本发明专利技术提供了一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置,包括控制模块,所述控制模块的输入端设置有第一检测模块以及第三检测模块,所述控制模块的输出端设置有转运组件、驱动件以及传送组件,所述传送组件的一侧设置有齿轮槽,且第三检测模块嵌入设置在齿轮槽中,第一检测模块设置在驱动件的驱动端,第一检测模块与第三检测模块的位置对应。本发明专利技术通过第三检测模块检测到齿轮后,控制模块控制传送组件传输齿轮轴,当第二检测模块检测到齿轮轴后,控制模块控制控制传送组件停止运行,控制驱动件运行,驱动件将将齿轮轴推入齿轮,该压装装置可连续加工齿轮,自动化性能好,有利于提高装置的工作效率。的工作效率。的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置
[0001]本专利技术涉及压装装置
,尤其涉及一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,新能源汽车的运行离不开齿轮箱的联动驱动,齿轮箱内部设置有若干齿轮用于啮合联动,齿轮中部需要压装齿轮轴,现有技术主要是通过压装装置将齿轮轴压入齿轮。
[0003]现有技术存在以下不足:现有压装装置的自动化性能差,对齿轮的压装为半自动压装,即需要人工手动将齿轮与齿轮轴对齐后,再由装置将齿轮轴压入齿轮,然而,齿轮每次压装完成后,均需要人工将压装完成的齿轮取出,然而再讲齿轮与齿轮轴对齐后至于装置的加工台处加工,自动化性能差,不仅增加人工负担,而且还降低了装置的加工效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术的不足,提供了一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置,包括控制模块,所述控制模块的输入端设置有第一检测模块以及第三检测模块,所述控制模块的输出端设置有转运组件、驱动件以及传送组件,所述传送组件的一侧设置有齿轮槽,且第三检测模块嵌入设置在齿轮槽中,第一检测模块设置在驱动件的驱动端,第一检测模块与第三检测模块的位置对应,且第三检测模块检测转运组件转运齿轮位于齿轮槽中,控制模块控制传送组件传送齿轮轴,第一检测模块检测到齿轮轴,控制模块控制驱动件运行,驱动件将齿轮轴压入齿轮。
[0006]优选的,所述第一检测模块为LR
‑
W12光电传感器,用于检测齿轮轴是否移动到合适位置,所述第三检测模块为PX191
‑
075GV5压力传感器,用于检测齿轮槽的内部是否存在齿轮,所述控制模块为S7
‑
200 PLC控制器,用于接受输入信号以及输出控制信号,实现控制。
[0007]优选的,所述转运组件为BRTIRUS0805A型机器人,用于实现齿轮的转运。
[0008]优选的,所述驱动件包括液压缸以及伸缩轴,且伸缩轴与液压缸传动连接,液压缸与传送组件通过支架固定连接,所述第一检测模块嵌入设置在伸缩轴远离液压缸一端的中部,当第一检测模块检测到齿轮轴时,控制模块自动控制液压缸运行,液压缸驱动伸缩轴伸出,伸缩轴将齿轮轴压入齿轮,便于使用。
[0009]优选的,所述传送组件包括传输机以及放置块,且放置块呈等距设置在传输机的顶部,所述放置块为金属橡胶材料制成,本身具有一定的韧性,从而便于放置块可跟随传输机的传送带移动,并且放置块可夹持齿轮轴。
[0010]优选的,所述传输机的顶部一侧前侧还固定设置有挡板,所述挡板的中部开设有
通孔,通孔与齿轮槽位置相对应,所述放置块的一端与挡板相接触,这样在齿轮轴供给装置为放置块供给齿轮轴时,挡板为齿轮轴的一端做限位处理,避免齿轮轴一端伸出放置块。
[0011]优选的,传输机的两侧分别设置有第一箱体以及第二箱体,第一箱体用于放置齿轮,第二箱体用于放置安装齿轮轴的齿轮,转运组件将第一箱体内部的齿轮至于齿轮槽加工,加工完成后,转运组件将安装齿轮轴的齿轮转运至第二箱体存放,从而便于使用。
[0012]优选的,伸缩轴的两侧均嵌入设置有第二检测模块,这样在伸缩轴将齿轮轴推入齿轮过程中,第二检测模块与放置块接触时,第二检测模块向控制模块发送电信号,控制模块控制液压缸驱动伸缩轴缩回,此时齿轮轴中部与齿轮中部重合。
[0013]优选的,所述第二检测模块为PX191
‑
075GV5压力传感器,用于检测伸缩轴是否与放置块接触。
[0014]本专利技术的有益效果:
[0015]本专利技术通过第三检测模块检测到齿轮后,向控制模块发送电信号,控制模块控制传送组件传输齿轮轴,当第二检测模块检测到齿轮轴后,向控制模块发送电信号,控制模块控制控制传送组件停止运行,控制驱动件运行,驱动件将将齿轮轴推入齿轮,转运组件将组装完成的齿轮取出齿轮槽,并再次为齿轮槽加入齿轮,重复上述步骤连续加工,该压装装置可连续加工齿轮,自动化性能好,有利于提高装置的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的电路模块图;
[0017]图2为本专利技术的俯视图;
[0018]图3为本专利技术的第一使用状态图;
[0019]图4为本专利技术的第二使用状态图;
[0020]图5为本专利技术图1的A部放大图。
[0021]图中:1、控制模块;2、第一检测模块;3、第二检测模块;4、第三检测模块;5、转运组件;6、驱动件;61、液压缸;62、伸缩轴;7、传送组件;71、传输机;72、放置块;8、齿轮轴供给装置;9、齿轮槽;10、第一箱体;11、第二箱体。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1所示,本实施例所述一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置,包括控制模块1,所述控制模块1的输入端设置有第一检测模块2以及第三检测模块4,所述控制模块1的输出端设置有转运组件5、驱动件6以及传送组件7,所述传送组件7的一侧设置有齿轮槽9,
且第三检测模块4嵌入设置在齿轮槽9中,第一检测模块2设置在驱动件6的驱动端,第一检测模块2与第三检测模块4的位置对应,且第三检测模块4检测转运组件5转运齿轮位于齿轮槽9中,控制模块1控制传送组件7传送齿轮轴,第一检测模块2检测到齿轮轴,控制模块1控制驱动件6运行,驱动件6将齿轮轴压入齿轮。
[0026]请参阅图2和图3所示,使用时,齿轮轴供给装置8为传送组件7供给齿轮轴,转运组件5将齿轮转运至齿轮槽9中,第三检测模块4检测到齿轮后,向控制模块1发送电信号,控制模块1控制传送组件7传输齿轮轴,当第二检测模块3检测到齿轮轴后,向控制模块1发送电信号,控制模块1控制控制传送组件7停止运行,控制驱动件6运行,驱动件6将将齿轮轴推入齿轮,转运组件5将组装完成的齿轮取出齿轮槽9,并再次为齿轮槽9加入齿轮,重复上述步骤连续加工,该压装装置可连续加工齿轮,自动化性能好,有利于提高装置的工作效率。
[0027]本实施例中,所述第一检测模块2为LR
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W12光电传感器,用于检测齿轮轴是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置,其特征在于:包括控制模块(1),其特征在于:所述控制模块(1)的输入端设置有第一检测模块(2)以及第三检测模块(4),所述控制模块(1)的输出端设置有转运组件(5)、驱动件(6)以及传送组件(7);所述传送组件(7)的一侧设置有齿轮槽(9),且第三检测模块(4)嵌入设置在齿轮槽(9)中,第一检测模块(2)设置在驱动件(6)的驱动端,第一检测模块(2)与第三检测模块(4)的位置对应,且第三检测模块(4)检测转运组件(5)转运齿轮位于齿轮槽(9)中;控制模块(1)控制传送组件(7)传送齿轮轴,第一检测模块(2)检测到齿轮轴,控制模块(1)控制驱动件(6)运行,驱动件(6)将齿轮轴压入齿轮。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置,其特征在于:所述驱动件(6)包括液压缸(61)以及伸缩轴(62),且伸缩轴(62)与液压缸(61)传动连接,液压缸(61)与传送组件(7)通过支架固定连接,所述第一检测模块(2)嵌入设置在伸缩轴(62)远离液压缸(61)一端的中部。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车齿轮轴自动压装装置,其特征在于:所述传送组件(7)包括传输机(71)以及放置块(72),且放置块(72)...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔鹏,张道军,赵菁菁,许芳,
申请(专利权)人:安徽修武工业技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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