一种新型压铸产线自动化搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型压铸产线自动化搬运系统，包括取件区域、搬运区域、去毛刺区域和喷涂区域，所述取件区域设有取件机器人，其用于对压铸产品进行取出，所述搬运区域设有搬送机器人，其用于对压铸产品进行抓取和搬运，所述去毛刺区域设有去毛刺机器人，其用于完成压铸产品的去毛刺工作，所述喷涂区域设有喷涂机器人，其用于完成压铸产品的喷涂工作，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术通过将多种装置整合到同一产线，利用机器人转运完成铸造产品从模具取出到抛丸等工序的工作，在规定节拍前提下最大化提高产能以及成产效率，同类型产线需要3到4人操作减到1人，大大节省了工作成本和人力成本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型压铸产线自动化搬运系统


[0001]本专利技术涉及机械
，具体为一种新型压铸产线自动化搬运系统。

技术介绍

[0002]压铸行业产线，产品需要铸造成型，去渣包，去料柄，去浇道，去毛刺，抛丸，机加工等工序，由于工艺技术，节拍要求以及场地的原因，现状在压铸产线进行粗加工（去渣包，去料柄，去浇道）为主要模式，去毛刺，抛丸等会用专用的产线进行对应。而且在粗加工以及去毛刺，抛丸的过程中多数采人工上下料，生产效率低下以及品质很难实现标准化。
[0003]申请号为202121863868.6的中国专利公开了一种压铸装置及压铸生产线，其中压铸机本体包括压射结构，所述压射结构包括相对设置的企板和头板，以及穿设在所述企板上的压射组件；防护门组件，设置在所述压射结构的相对两侧，用于遮蔽所述企板和所述头板之间的区域，所述防护门组件包括横梁，以及吊设在所述横梁上的活动门板，且所述活动门板可沿所述横梁长度方向运动；本申请通过采用通过吊设可活动的防护门板，不但不易倾倒，而且工人还可轻易推动防护门板进入压铸装置内部，对压铸装置进行检修。上述专利技术虽能解决高温防护问题，但是在压铸产线末尾，仍需通过人工进行去毛刺，去隔皮等环节，粗加工后的产品装箱转运到其他工厂进行抛丸作业，劳动强度大，作业环境恶劣，生产效率低下以及品质很难实现标准化，投入成本多。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型压铸产线自动化搬运系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型压铸产线自动化搬运系统，包括取件区域、搬运区域、去毛刺区域和喷涂区域，所述取件区域设有取件机器人，其用于对压铸产品进行取出，所述搬运区域设有搬送机器人，其用于对压铸产品进行抓取和搬运，所述去毛刺区域设有去毛刺机器人，其用于完成压铸产品的去毛刺工作，所述喷涂区域设有喷涂机器人，其用于完成压铸产品的喷涂工作。
[0006]所述取件机器人、搬送机器人、去毛刺机器人和喷涂机器人均安装于同一工作台内，所述取件机器人位于工作台顶部，设所述搬送机器人位于工作台顶部且远离取件机器人的一端，所述去毛刺机器人位于工作台顶部，且位于取件机器人和搬送机器人之间，所述喷涂机器人位于工作台顶部且远离取件机器人的另一端。
[0007]优选的，所述取件区域还设有大型压铸机，所述大型压铸机位于工作台远离取件机器人一侧，且所述喷涂机器人位于大型压铸机上方，所述，所述取件机器人的一侧安装有取件机械臂，所述工作台的顶部且位于取件机器人的一侧还安装有检测单元，其用于确认产品的完整性，所述工作台的顶部且位于取件机器人的一侧还安装有伺服电机剪刀，其用于剪切压铸产品的浇道与料柄，所述工作台的顶部且位于伺服电机剪刀的一侧还安装有去料机构，其用于夹取去除伺服电机剪刀剪下的浇道与料柄，所述工作台的中部还安装有传
送带，其用于转运压铸产品至搬运区域。
[0008]优选的，所述搬运区域还设有2D视觉系统，所述2D视觉系统安装于传送带顶部，其用于观察压铸产品的抓取位置，产品X/Y轴位置的偏移量，修正搬送机器人路径以及抓取点位，达到定位效果，所述搬送机器人的一侧安装有双向机械臂，所述工作台顶部且位于搬送机器人的一侧安装有气动冲压装置，所述气动冲压装置用于对压铸产品进行渣包，隔皮以及顶杆去毛刺工作，所述工作台的顶部且位于搬送机器人的一侧还安装有制品放置台，其用于压铸产品冷却，所述工作台的顶部且位于制品放置台远离搬送机器人的一侧还安装有抛丸机，其用于对压铸产品进行抛丸打磨，所述工作台的顶部且位于气动冲压装置远离制品放置台的一侧安装有去毛刺装置。
[0009]优选的，所述去毛刺机器人的一侧安装有双向去毛刺刀头，其用于对压铸产品进行毛刺清理，所述去毛刺区域还设有去毛刺工位，所述去毛刺工位位于工作台的顶部去毛刺机器人的一侧，所述去毛刺工位用于对压铸产品进行定位，所述工作台的顶部且位于去毛刺工位的上方还安装有刻印装置，所述刻印装置用于对压铸产品进行刻印。
[0010]优选的，所述喷涂机器人的一侧安装有通用型喷涂手，其用于对压铸机模具进行离型剂的喷涂。
[0011]优选的，所述工作台外侧还安装有安全栅，其用于进行安全隔离。
[0012]优选的，所述安全栅的外侧还安装有安全锁以及非常停止按钮。
[0013]优选的，所述工作台的顶部且位于抛丸机的一侧设有成品输出口。
[0014]优选的，所述工作台的底部且位于气动冲压装置和去毛刺机器人的下方均设有废料小车。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将多种装置整合到同一产线，利用机器人转运完成铸造产品从模具取出到抛丸等工序的工作，在规定节拍前提下最大化提高产能以及成产效率，同类型产线需要3到4人操作减到1人，大大节省了工作成本和人力成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的俯视结构示意图。
[0017]图中：1、取件机器人；2、取件机械臂；3、大型压铸机；4、检测单元；5、伺服电机剪刀；6、去料机构；7、传送带；8、搬送机器人；9、双向机械臂；10、2D视觉系统；11、气动冲压装置；12、制品放置台；13、抛丸机；14、去毛刺装置；15、去毛刺机器人；16、双向去毛刺刀头；17、去毛刺工位；18、刻印装置；19、喷涂机器人；20、通用型喷涂手；21、安全栅。
具体实施方式
[0018]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例说明书中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于，包括取件区域、搬运区域、去毛刺区域和喷涂区域，所述取件区域设有取件机器人（1），其用于对压铸产品进行取出，所述搬运区域设有搬送机器人（8），其用于对压铸产品进行抓取和搬运，所述去毛刺区域设有去毛刺机器人（15），其用于完成压铸产品的去毛刺工作，所述喷涂区域设有喷涂机器人（19），其用于完成压铸产品的喷涂工作。2.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述取件机器人（1）、搬送机器人（8）、去毛刺机器人（15）和喷涂机器人（19）均安装于同一工作台内，所述取件机器人（1）位于工作台顶部，设所述搬送机器人（8）位于工作台顶部且远离取件机器人（1）的一端，所述去毛刺机器人（15）位于工作台顶部，且位于取件机器人（1）和搬送机器人（8）之间，所述喷涂机器人（19）位于工作台顶部且远离取件机器人（1）的另一端。3.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述取件区域还设有大型压铸机（3），所述大型压铸机（3）位于工作台远离取件机器人（1）一侧，且所述喷涂机器人（19）位于大型压铸机（3）上方，所述，所述取件机器人（1）的一侧安装有取件机械臂（2），所述工作台的顶部且位于取件机器人（1）的一侧还安装有检测单元（4），其用于确认产品的完整性，所述工作台的顶部且位于取件机器人（1）的一侧还安装有伺服电机剪刀（5），其用于剪切压铸产品的浇道与料柄，所述工作台的顶部且位于伺服电机剪刀（5）的一侧还安装有去料机构（6），其用于夹取去除伺服电机剪刀（5）剪下的浇道与料柄，所述工作台的中部还安装有传送带（7），其用于转运压铸产品至搬运区域。4.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述搬运区域还设有2D视觉系统（10），所述2D视觉系统（10）安装于传送带（7）顶部，其用于观察压铸产品的抓取位置，产品X/Y轴位置的偏移量，修正搬送机器人（8）路径以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：