一种车载无人机放飞平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；升降装置和定位归中机构通过剪刀叉连接；定位归中机构的上表面为停机坪，停机坪用于承载无人机；升降装置用于驱动剪刀叉运动带动归中定位机构沿竖直方向运动；定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，横向归中模组包括设置在停机坪上的两个第一挡板，纵向归中模组包括设置在停机坪上的两个第二挡板，两个第一挡板相对平行设置，两个第一挡板可沿着第一方向运动，两个第二挡板相对平行设置，两个第二挡板可沿着第二方向运动，第一方向和第二方向垂直。本平台简化了定位归中机构的结构，缩小了定位归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计。小型化设计。小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机放飞平台


[0001]本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种车载无人机放飞平台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有技术中存在的问题：1)无人机在起飞和降落时，一般是直接放置在平地上起飞，最后控制降落在原地，如果放置在移动的车辆上，如何确保无人机在起降平台内不发生偏移甚至碰撞坠毁，避免对无人机造成损坏，此前没有好的解决方案和产品；2)在实际使用过程中，无人机从外部飞入机库后需要对无人机进行准确的定位以实现无人机充电或者更换电池等功能，但是目前的无人机机库内多采用机械手对无人机进行搬运，这样就需要在无人机机库内预留机械手的活动空间，不仅造成了无人机机库的体积较大，还会提升无人机机库的成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种车载无人机放飞平台，解决无人机在进行巡检时起降不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；所述升降装置和所述定位归中机构通过剪刀叉连接；
[0007]所述定位归中机构的上表面为停机坪，所述停机坪用于承载无人机；
[0008]所述升降装置用于驱动剪刀叉运动从而带动所述归中定位机构沿竖直方向运动；
[0009]所述定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，所述横向归中模组包括设置在所述停机坪上的两个第一挡板，所述纵向归中模组包括设置在所述停机坪上的两个第二挡板，两个所述第一挡板相对平行设置，两个所述第一挡板可沿着第一方向运动，两个所述第二挡板相对平行设置，两个所述第二挡板可沿着第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0010]进一步的，所述剪刀叉包括两组剪刀臂，两组所述剪刀臂之间通过转动轴连接；所述剪刀臂包括单剪刀臂和双剪刀臂。
[0011]进一步的，所述升降装置包括底板，所述底板上设置有升降驱动件、所述升降驱动件两侧设置有下剪刀叉滑动直线导轨和下剪刀叉固定座，所述剪刀叉一端与所述下剪刀叉固定座活动连接，另一端设置有下滑动板，所述下滑动板在两个所述下剪刀叉滑动直线导
轨上滑动。
[0012]进一步的，所述升降驱动件包括减速机、伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的两端通过轴承座固定在所述底板上，所述滚珠丝杆上套设有固定板，所述固定板的两侧设置有凸轮推杆，两个所述凸轮推杆一端与所述下滑动板连接，另一端穿过所述固定板，所述固定板上设置有凸轮轨迹板，所述滚珠丝杆两侧均设置有凸轮推块滑动直线导轨，所述凸轮轨迹板在所述凸轮推块滑动直线导轨上滑动，所述转动轴上设置有升降凸轮，所述凸轮轨迹板和所述升降凸轮配合使用。
[0013]进一步的，所述横向归中模组还包括横向驱动件和两个横向传动组件，所述横向驱动件设置在所述停机坪上，两个所述横向传动组件之间通过横向连接轴连接，两个所述横向传动组件平行设置，两个所述横向传动组件上分别设置有横向同步带固定件下和横向同步带固定件上，两个所述同步带固定件下之间设置有第一挡板，两个所述横向同步带固定件上之间设置有第一挡板。
[0014]进一步的，所述横向传动组件包括两个横向同步轮，两个所述横向同步轮之间设置有横向同步带，所述横向同步带下设置有横向导向轴。
[0015]进一步的，所述纵向归中模组包括还包括纵向驱动件和两个纵向传动组件，所述纵向驱动件设置在所述停机坪上，两个所述纵向传动组件之间通过纵向连接轴连接，两个所述纵向传动组件平行设置，两个所述纵向传动组件上分别设置有纵向同步带固定件下和纵向同步带固定件上，两个所述纵向同步带固定件下之间设置有第二挡板，两个所述纵向同步带固定件上之间设置有第二挡板。
[0016]进一步的，所述纵向传动组件包括两个纵向同步轮，两个所述纵向同步轮之间设置有纵向同步带，所述纵向同步带下设置有纵向导向轴。
[0017]进一步的，所述底板上设置有定位柱，所述停机坪上设置有定位套，所述定位柱和所述定位套相互配合。
[0018]进一步的，所述停机坪上还设置有上剪刀叉固定座和两条上剪刀叉滑动直线导轨，两条所述上剪刀叉滑动直线导轨上设置有上滑动板，所述剪刀叉上端的单剪刀臂与所述上剪刀叉固定座活动连接，所述剪刀叉上端的双剪刀臂与所述上滑动板固定连接。
[0019]本技术的有益效果为：1)采用横向归中模组和纵向归中模组替代机械手，简化了无人机的定位归中机构的结构，缩小了无人机的定位归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计；2)增设的升降装置能够对平台的高度进行调节，即无人机的放飞和回收高度可根据实际需要调节。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术升降装置结构示意图；
[0022]图3为本技术定位归中机构上方结构示意图；
[0023]图4为本技术定位归中机构内部结构示意图；
[0024]图中：
[0025]1.1、升降装置；2、定位归中机构；3、无人机。
[0026]2.11、升降驱动件；12、底板；13、定位柱；14、前轴承座；15、下滑动板；16、凸轮轨迹板；17、升降凸轮；18、单剪刀臂；19、轴套组件；110、双剪刀臂；111、转动轴；112、后轴承座；113、下剪刀叉固定座；114、滚珠丝杆；115、凸轮推杆；116、下剪刀叉滑动直线导轨；117、凸轮推块滑动直线导轨；118、减速机；119、伺服电机。
[0027]3.21、保护罩；22、停机坪；23、第一挡板；24、第二挡板；25、上滑动板；26、上剪刀叉滑动直线导轨；28、上剪刀叉固定座；210、定位套；
[0028]4.27、横向传动组件；271、横向驱动件；272、横向同步轮；273、横向同步带固定件下；274、横向同步带固定件上；275、横向导向轴；276、横向同步带；277、横向轴承座；278、横向连接轴；
[0029]5.29、纵向传动组件；291、纵向同步轮；292、纵向同步带固定件下；293、纵向导向轴；294、纵向同步带固定件上；295、纵向同步带；296、纵向轴承座；297、纵向连接轴；298、纵向驱动件。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机放飞平台，其特征在于：包括升降装置(1)、剪刀叉和定位归中机构(2)；所述升降装置(1)和所述定位归中机构(2)通过剪刀叉连接；所述定位归中机构(2)的上表面为停机坪(22)，所述停机坪(22)用于承载无人机；所述升降装置(1)用于驱动剪刀叉运动从而带动所述归中定位机构沿竖直方向运动；所述定位归中机构(2)包括横向归中模组和纵向归中模组，所述横向归中模组包括设置在所述停机坪(22)上的两个第一挡板(23)，所述纵向归中模组包括设置在所述停机坪(22)上的两个第二挡板(24)，两个所述第一挡板(23)相对平行设置，两个所述第一挡板(23)可沿着第一方向运动，两个所述第二挡板(24)相对平行设置，两个所述第二挡板(24)可沿着第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述剪刀叉包括两组剪刀臂，两组所述剪刀臂之间通过转动轴(111)连接；所述剪刀臂包括单剪刀臂(18)和双剪刀臂(110)。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述升降装置(1)包括底板(12)，所述底板(12)上设置有升降驱动件(11)、所述升降驱动件(11)两侧设置有下剪刀叉滑动直线导轨(116)和下剪刀叉固定座(113)，所述剪刀叉一端与所述下剪刀叉固定座(113)活动连接，另一端设置有下滑动板(15)，所述下滑动板(15)在两个所述下剪刀叉滑动直线导轨(116)上滑动。4.根据权利要求3所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述升降驱动件(11)包括减速机(118)、伺服电机(119)和滚珠丝杆(114)，所述伺服电机(119)与所述减速机(118)连接，所述减速机(118)与所述滚珠丝杆(114)连接，所述滚珠丝杆(114)的两端通过轴承座固定在所述底板(12)上，所述滚珠丝杆(114)上套设有固定板，所述固定板的两侧设置有凸轮推杆(115)，两个所述凸轮推杆(115)一端与所述下滑动板(15)连接，另一端穿过所述固定板，所述固定板上设置有凸轮轨迹板(16)，所述滚珠丝杆(114)两侧均设置有凸轮推块滑动直线导轨(117)，所述凸轮轨迹板(16)在所述凸轮推块滑动直线导轨(117)上滑动，所述转动轴(111)上设置有升降凸轮(17)，所述凸轮轨迹板(16)和所述升降凸轮(17)相互配合。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓峰，付子峰，尹洪，吴嘉琪，李响，王身丽，姚京松，吴军，于聪，袁丹，孔云中，周爱军，李浩浩，
申请(专利权)人：冲灵智慧新能源科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：