本申请涉及一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统，涉及注塑生产设备领域，其包括机架、注塑装置以及脱模装置，注塑装置包括注塑机构和成型机构，成型机构包括上模、中模和下模，上模与注塑机构连接，中模放置于下模上，下模与机架滑动连接；脱模装置包括横移机构、脱模机构以及抬升机构，脱模机构位于注塑装置的一侧，脱模机构包括顶板、若干脱模柱以及脱模驱动件，横移机构用于带动下模向靠近或远离顶板顶部的方向移动；抬升机构用于抬升中模，使中模与下模脱离；中模上形成有若干注塑通腔，脱模柱与注塑通腔相对应，脱模驱动件与顶板连接。本申请实现对注塑橡胶件的自动脱模和卸料处理，操作简便，自动化程度高，有效提高注塑生产加工效率。产加工效率。产加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统
[0001]本申请涉及注塑生产设备领域，尤其是涉及一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统。
技术介绍
[0002]注塑成型的原理是将粒状或粉状的原料加入至注射装置的料斗内，原料经加热熔化呈流动状态，在注射装置的螺杆或活塞推动下，经喷嘴和模具的浇注系统进入模具型腔，在模具型腔内硬化定型。注塑成型加工是生产橡胶件的常用加工方法之一。相关的立式注塑成型机的合模装置与注射装置的轴线呈一直线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为相关的橡胶件在注塑成型后，需要人工将橡胶件从打开的模具型腔中取出，操作不便，影响生产加工效率。
技术实现思路
[0004]为了改善上述问题，本申请提供一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统。
[0005]本申请提供的一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统采用如下的技术方案：一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统，包括机架、注塑装置以及脱模装置，所述注塑装置包括注塑机构和成型机构，所述成型机构包括相互适配的上模、中模和下模，所述上模与注塑机构连接，所述中模放置于下模上，所述下模与机架滑动连接；所述脱模装置包括横移机构、脱模机构以及抬升机构，所述脱模机构位于注塑装置的一侧，所述脱模机构包括顶板、设置于顶板上的若干脱模柱以及脱模驱动件，所述横移机构用于带动下模向靠近或远离顶板顶部的方向移动；所述抬升机构用于抬升中模，使中模与下模脱离；所述中模上形成有若干注塑通腔，所述脱模柱与注塑通腔相对应，所述脱模驱动件的输出端与顶板连接，用于带动顶板向靠近或远离中模的方向移动，所述脱模柱用于将注塑件将从注塑通腔中顶出。
[0006]通过采用上述技术方案，原料通过注塑机构注入成型机构内并成型，之后，横移机构带动下模移动至顶板的顶部，抬升机构将中模抬起，使中模与下模脱离，且注塑件随中模一同与下模脱离；之后，横移机构再次启动，带动下模移动至上模底部；之后，抬升机构启动，将中模下降回落至起始位置。接着，脱模机构启动，脱模驱动件驱动顶板以及顶板上的脱模柱向靠近中模方向移动，直至脱模柱穿入中模的注塑通腔并将注塑件从注塑通腔中顶出，从而实现对注塑件的自动脱模处理，操作简便，自动化程度高，有效提高注塑生产加工效率。
[0007]优选的，所述机架连接有驱动安装板，所述驱动安装板位于顶板的底部，所述脱模驱动件设置于驱动安装板上，所述顶板靠近驱动安装板的一面连接有若干脱模导杆，所述脱模导杆远离顶板的一端穿设于驱动安装板内，且与所述驱动安装板滑动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，脱模驱动件驱动顶板以及顶板上的脱模柱移动时，导杆在驱动安装板内滑动，导杆对顶板的移动过程起到良好的导向作用，保障脱模顶升过程中的平稳可靠性。
[0009]优选的，所述抬升机构与机架连接，所述抬升机构包括抬升驱动件以及抬升卡块，所述抬升卡块位于中模移动方向的两侧，所述中模移动方向的两侧固接有插条，所述抬升卡块上开设有供插条插设的抬升插槽，所述抬升驱动件的输出端与抬升卡块连接，所述抬升驱动件用于带动抬升卡块沿垂直于中模的板面方向移动。
[0010]通过采用上述技术方案，横移机构驱动下模移动至顶板的顶部时，中模随下模同步移动，中模上的插条插设于位于中模两侧的抬升卡块的抬升插槽内，继而当抬升驱动件带动抬升卡块移动时，抬升卡块通过抬升插槽带动中模移动。
[0011]优选的，所述抬升驱动件包括抬升气缸、抬升连杆以及抬升同步架，所述抬升气缸设置于驱动安装板远离顶板的一面，所述抬升气缸的活塞杆与抬升同步架连接，所述抬升连杆的一端与抬升同步架连接，所述抬升连杆的另一端与抬升卡块连接。
[0012]通过采用上述技术方案，抬升气缸通过活塞杆带动抬升同步架移动，抬升同步架通过抬升连杆带动各抬升卡块移动，以实现对中模的抬升；抬升同步架的设置，使得位于中模两侧的抬升卡块能够在抬升连杆的作用进行同步抬升移动，从而以提高中模在抬升过程的平稳性，使得中模在抬升过程中不易出现倾斜。
[0013]优选的，所述机架包括机底座、注塑顶架以及悬臂架，所述机底座与注塑顶架相对固定，所述悬臂架位于机底座和注塑顶架之间，所述下模与悬臂架滑动连接，所述脱模机构以及横移机构均安装在悬臂架上，所述机底座和悬臂架之间设置有开模机构，所述开模机构用于带动悬臂架向靠近或远离上模的方向移动。
[0014]通过采用上述技术方案，悬臂架通过开模机构连接于底座和注塑顶架之间，开模机构能够带动悬臂架在机底座和注塑顶架之间滑动，从而当物料在成型机构内注塑成型后，开模机构通过悬臂架带动下模以及中模向下移动，与上模脱离，从而实现开模，以便于后续注塑件的取出。
[0015]优选的，所述开模机构包括开模驱动件和若干导柱，所述导柱设置于注塑顶架和机底座之间，所述导柱的两端分别与注塑顶架和机底座固接，所述导柱穿设于悬臂架，所述悬臂架与导柱滑动连接，所述开模驱动件的输出端与悬臂架连接，用于带动悬臂架沿导柱轴向滑移。
[0016]通过采用上述技术方案，注塑顶架和机底座之间通过导柱相对固定，且导柱穿设于悬臂架内，当开模驱动件驱动悬臂架上下滑移时，导柱对于悬臂架的移动导向定位作用。
[0017]优选的，所述横移机构包括横移气缸、横移连杆以及换向板，所述横移气缸设置于悬臂架上，所述横移气缸的活塞杆与换向板连接，所述横移连杆设置于换向板靠近横移气缸的一端，所述横移连杆远离换向板的一端与下模连接。
[0018]通过采用上述技术方案，横移气缸通过活塞杆带动换向板移动，继而换向板通过横移连杆带动下模在悬臂架上滑动，换向板的设置对于横移气缸的布设起到换向的效果，降低横移机构的占据空间。
[0019]优选的，还包括卸料装置，所述卸料装置包括升降机构、平移机构以及夹料机构，所述注塑顶架靠近脱模装置的一侧固接有卸料支架，所述卸料装置安装于卸料支架上，所
述夹料机构包括夹料板以及设置于夹料板上的若干夹爪，所述夹爪位于中模顶部，所述夹爪用于抓取注塑件，所述升降机构的输出端与夹料板连接，用于带动夹料板向靠近或远离中模的方向移动，所述平移机构的输出端与夹料板连接，用于带动夹料板沿平行于中模的板面方向移动。
[0020]通过采用上述技术方案，脱模装置将注塑件从中模的成型通孔上顶出后，卸料装置启动，升降机构带动夹取机构向靠近中模的方向移动，夹爪抓取注塑件后，升降机构带动夹爪上移，使得注塑件与中模完全脱离，随后，平移机构启动，带动夹爪向一侧平移至接料端，随后夹爪松开对注塑件的夹持作用，从而完成对注塑件的卸料。
[0021]优选的，所述夹料板靠近夹爪的一面上设置有清理毛刷，所述清理毛刷沿垂直于平移机构的驱动方向排布。
[0022]通过采用上述技术方案，卸料组件在完成对注塑件的卸料后，夹料板在升降机构和平移机构的作用下，向靠近中模的上表面移动，直至清理毛刷与中模板的上表面抵触，随本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统，其特征在于：包括机架(1)、注塑装置(2)以及脱模装置(3)，所述注塑装置(2)包括注塑机构(21)和成型机构(22)，所述成型机构(22)包括相互适配的上模(221)、中模(222)和下模(223)，所述上模(221)与注塑机构(21)连接，所述中模(222)放置于下模(223)上，所述下模(223)与机架(1)滑动连接；所述脱模装置(3)包括横移机构(31)、脱模机构(33)以及抬升机构(32)，所述脱模机构(33)位于注塑装置(2)的一侧，所述脱模机构(33)包括顶板(331)、设置于顶板(331)上的若干脱模柱(332)以及脱模驱动件(333)，所述横移机构(31)用于带动下模(223)向靠近或远离顶板(331)顶部的方向移动；所述抬升机构(32)用于抬升中模(222)，使中模(222)与下模(223)脱离；所述中模(222)上形成有若干注塑通腔(225)，所述脱模柱(332)与注塑通腔(225)相对应，所述脱模驱动件(333)的输出端与顶板(331)连接，用于带动顶板(331)向靠近或远离中模(222)的方向移动，所述脱模柱(332)用于将注塑件将从注塑通腔(225)中顶出。2.根据权利要求1所述的一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统，其特征在于：所述机架(1)连接有驱动安装板(133)，所述驱动安装板(133)位于顶板(331)的底部，所述脱模驱动件(333)设置于驱动安装板(133)上，所述顶板(331)靠近驱动安装板(133)的一面连接有若干脱模导杆(334)，所述脱模导杆(334)远离顶板(331)的一端穿设于驱动安装板(133)内，且与所述驱动安装板(133)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统，其特征在于：所述抬升机构(32)与机架(1)连接，所述抬升机构(32)包括抬升驱动件(321)以及抬升卡块(325)，所述抬升卡块(325)位于中模(222)移动方向的两侧，所述中模(222)移动方向的两侧固接有插条(224)，所述抬升卡块(325)上开设有供插条(224)插设的抬升插槽(328)，所述抬升驱动件(321)的输出端与抬升卡块(325)连接，所述抬升驱动件(321)用于带动抬升卡块(325)沿垂直于中模(222)的板面方向移动。4.根据权利要求3所述的一种橡胶件注塑生产用自动脱模卸料系统，其特征在于：所述抬升驱动件(321)包括抬升气缸(322)、抬升连杆(323)以及抬升同步架(324)，所述抬升气缸(322)设置于驱动安装板(133)远离顶板(331)的一面，所述抬升气缸(322)的活塞杆与抬升同步架(324)连接，所述抬升连杆(323)的一端与抬升同步架(324)连接，所述抬升连杆(323)的另一端与抬升卡块(325)连接。5.根据权利要求2所述的一种橡胶件注塑生...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桢，
申请(专利权)人：常州坚正橡塑制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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