本发明专利技术公开了一种解锁杆升降限位结构、解锁装置、电池包及换电设备，其用于对电动车辆上电池包解锁的解锁杆升降，所述解锁杆设置有向侧面延伸的凸部，所述解锁杆升降限位结构包括解锁导向块和水平导向机构。所述解锁导向块上开设有用于导向所述凸部升降的解锁导向槽；所述解锁导向块一端设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动。通过解锁块的水平移动实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动，进而带动解锁杆上下移动，从而可以在竖直方向上的节省空间。从而可以在竖直方向上的节省空间。从而可以在竖直方向上的节省空间。
【技术实现步骤摘要】
解锁杆升降限位结构、解锁装置、电池包及换电设备
[0001]本专利技术涉及一种解锁杆升降限位结构、解锁装置、电池包及换电设备。
技术介绍
[0002]现有的电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。
[0003]然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。在更换新的电池包的过程中，需要使用换电设备对电池包进行加解锁更换，但是大型车辆的电池包体积较大，相比之下电动车辆的底盘较低，其车底的空间，尤其是上下空间不足，一般的换电设备难以进入车底利用其解锁杆对电池包进行加解锁。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备难以在电动车辆底盘下狭小的空间内对电池包进行加解锁的缺陷，提供一种解锁杆升降限位结构、解锁装置、电池包及换电设备。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种解锁杆升降限位结构，其用于对电动车辆上电池包解锁的解锁杆升降，所述解锁杆设置有向侧面延伸的凸部，所述解锁杆升降限位结构包括：
[0007]解锁导向块，所述解锁导向块上开设有用于导向所述凸部升降的解锁导向槽；
[0008]水平导向机构，所述解锁导向块一端设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动。
[0009]在本方案中，解锁杆设置有向侧面延伸的凸部，解锁导向块上开设有用于导向所述凸部升降的解锁导向槽，从而通过解锁块的水平移动实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动，进而带动解锁杆上下移动，从而可以在竖直方向上的节省空间，提高驱动解锁杆过程中解锁杆上升稳定性和驱动力的使用效率，高效驱动解锁杆。
[0010]优选的，所述解锁导向槽为由导向解锁杆最低位至最高位延伸的斜线导向槽，所述斜线导向槽设于所述解锁导向块平行于其移动方向的侧壁。
[0011]在本方案中，设置导向解锁杆最低位至最高位延伸的斜线导向槽，当解锁导向块水平移动时，即可带动凸部沿斜线槽中的方向滑动，从而可轻易实现解锁杆上下移动，结构简单可靠。
[0012]优选的，所述解锁杆升降限位结构还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向机构，所述凸部能够穿过所述竖直导向机构上下移动。
[0013]在本方案中，设置用于导向解锁杆凸部的竖直导向机构，从而能够保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。
[0014]优选的，所述解锁导向槽包括：
[0015]第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述解锁导向块的移动方向相同；
[0016]第二导向槽，所述第二导向槽平行于所述第一导向槽并位于所述第一导向槽的下端；
[0017]第三导向槽，所述第三导向槽一端自所述第一导向槽靠近所述第三导向槽的一端向下倾斜连通，所述第三导向槽的另一端与所述第二导向槽靠向所述第三导向槽的一端相连接连通。
[0018]在本方案中，解锁导向槽包括与所述解锁导向块的移动方向相同的第一导向槽和平行于所述第一导向槽并位于所述第一导向槽的下端的第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽保证了解锁导向块能够水平移动并能够为解锁杆的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向槽向下倾斜连通第二导向槽的第三导向槽，保证了锁杆的凸部能够上下移动。
[0019]优选的，所述解锁导向槽还包括：
[0020]第一倒角，所述第一倒角设于所述第一导向槽与所述第三导向槽的连接处；
[0021]第二倒角，所述第二倒角设于所述第二导向槽与所述第三导向槽的连接处。
[0022]在本方案中，导向槽的过渡处设置倒角能够减小解锁杆的凸部在水平导向槽移动时的摩擦力，防止卡死，保证运动的顺滑。
[0023]优选的，所述竖直导向机构为竖直导向槽，以实现所述解锁杆的凸块沿所述竖直导向槽上下移动；
[0024]所述竖直导向槽的最高点高于或等于所述第一导向槽的顶端，所述竖直导向槽的最低点低于或等于所述第二导向槽的底端；所述解锁杆位于最高位时，所述第一导向槽的远离所述第三导向槽的一端与所述竖直导向槽的左侧位置对应，或所述第一导向槽的远离所述第三导向槽的一端位于与所述竖直导向槽的左侧，所述解锁杆位于最低位时，所述第二导向槽的远离所述第三导向槽的一端与所述竖直导向槽的右侧位置对应，或所述第二导向槽的远离所述第三导向槽的一端位于所述竖直导向槽的右侧。
[0025]在本方案中，采用上述结构形式，能够有利于解锁杆的上下移动。
[0026]优选的，所述解锁杆升降限位结构还包括限位传感器，所述限位传感器设于所述竖直导向机构并用于检测所述解锁杆的升降；
[0027]和/或，所述限位传感器设于所述水平导向机构并用于检测所述解锁导向块的水平移动。
[0028]在本方案中，设置限位传感器能够检测解锁杆是否升降到了预定位置，和/或，所述解锁导向块是否水平移动到了预定位置。
[0029]优选的，所述限位传感器的数量为三个，三个所述限位传感器分别为：
[0030]第一限位传感器，所述第一限位传感器用于检测所述解锁导向块朝向远离所述驱动装置最远移动位置；
[0031]第二限位传感器，所述第二限位传感器用于检测所述解锁杆是否上升运动；
[0032]第三限位传感器，所述第三限位传感器用于检测所述解锁导向块朝向靠近所述驱动装置最近移动位置。
[0033]在本方案中，设置三个限位传感器能确够保证相关结构运动到位，减少误差。
[0034]优选的，所述解锁导向块上开设有上下贯穿的贯穿槽，所述解锁杆穿过所述贯穿
槽上下移动。
[0035]在本方案中，设置用于解锁杆穿过的贯穿槽，从而能够进一步保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。
[0036]优选的，所述水平导向机构设有上避让孔和/或下避让孔，所述解锁杆的升降过程以穿过所述水平导向机构的上避让孔和/或下避让孔。
[0037]在本方案中，设置上避让孔和/或下避让孔能够防止解锁导向块与水平导向机构碰撞
[0038]优选的，所述凸部包括凸柱部和杆体部，解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内。
[0039]在本方案中，解锁杆的凸部包括用于导向的凸柱部和用于上下移动以实现解锁的杆体部，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内，从而能够保证解锁杆能够稳定牢靠地上下移动以实现其解锁功能。
[0040]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解锁杆升降限位结构，其用于对电动车辆上电池包解锁的解锁杆升降，其特征在于，所述解锁杆设置有向侧面延伸的凸部，所述解锁杆升降限位结构包括：解锁导向块，所述解锁导向块上开设有用于导向所述凸部升降的解锁导向槽；水平导向机构，所述解锁导向块一端设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动。2.如权利要求1所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁导向槽为由导向解锁杆最低位至最高位延伸的斜线导向槽，所述斜线导向槽设于所述解锁导向块平行于其移动方向的侧壁。3.如权利要求2所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁杆升降限位结构还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向机构，所述凸部能够穿过所述竖直导向机构上下移动。4.如权利要求3所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁导向槽包括：第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述解锁导向块的移动方向相同；第二导向槽，所述第二导向槽平行于所述第一导向槽并位于所述第一导向槽的下端；第三导向槽，所述第三导向槽一端自所述第一导向槽靠近所述第三导向槽的一端向下倾斜连通，所述第三导向槽的另一端与所述第二导向槽靠向所述第三导向槽的一端相连接连通。5.如权利要求4所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁导向槽还包括：第一倒角，所述第一倒角设于所述第一导向槽与所述第三导向槽的连接处；第二倒角，所述第二倒角设于所述第二导向槽与所述第三导向槽的连接处。6.如权利要求5所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述竖直导向机构为竖直导向槽，以实现所述解锁杆的凸块沿所述竖直导向槽上下移动；所述竖直导向槽的最高点高于或等于所述第一导向槽的顶端，所述竖直导向槽的最低点低于或等于所述第二导向槽的底端；所述解锁杆位于最高位时，所述第一导向槽的远离所述第三导向槽的一端与所述竖直导向槽的左侧位置对应，或所述第一导向槽的远离所述第三导向槽的一端位于与所述竖直导向槽的左侧，所述解锁杆位于最低位时，所述第二导向槽的远离所述第三导向槽的一端与所述竖直导向槽的右侧位置对应，或所述第二导向槽的远离所述第三导向槽的一端位于所述竖直导向槽的右侧。7.如权利要求3所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁杆升降限位结构还包括限位传感器，所述限位传感器设于所述竖直导向机构并用于检测所述解锁杆的升降；和/或，所述限位传感器设于所述水平导向机构并用于检测所述解锁导向块的水平移动。8.如权利要求7所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述限位传感器的数量为三个，三个所述限位传感器分别为：第一限位传感器，所述第一限位传感器用于检测所述解锁导向块朝向远离所述驱动装置最远移动位置；第二限位传感器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王莉，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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