一种循环球式电动助力转向器制造技术

本发明专利技术涉及一种框架设备技术领域，尤其是一种循环球式电动助力转向器，包括转向动力轴；转向组件，装配于所述转向动力轴的输出端，使转向动力轴转动后通过海拉传感器将信号传输出去；传动机构，装配于所述转向组件的一端，接收到传输信号后所述传动机构对螺杆提供动力；润滑机构，装配于所述传动机构的一端，对所述蜗杆进行润滑，同时对蜗杆进行限位。具有转向轻便、灵活，主动回正，无人驾驶，辅助驾驶。采用可同时输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现主动回正，无人驾驶，辅助驾驶，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。手感连续平滑。手感连续平滑。

【技术实现步骤摘要】
一种循环球式电动助力转向器


[0001]本专利技术涉车辆用转向设备的
，尤其涉及一种循环球式电动助力转向器。

技术介绍

[0002]目前，车辆用转向器主要采用电动助力式，分管柱式、齿轮齿条式和循环球式三种。电动助力转向器由电动机直接提供助力，电动助力转向系统主要包括转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号、发动机信号，根据事先确定好的助力特性输出控制信号控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统具有节能、安全性能高、有利于环保等许多优点，是未来动力转向技术的发展方向之一，但是目前的电动助力转向系统还存在许多问题：一，多数只是应用在轿车上，且都为管柱式或齿轮齿条式转向器，适用范围较窄，目前前轴1.5t以上的特种车仍然采用液压式助力转向，安装复杂，能量损耗大，特别是纯电动新能源特种车，同时长时间的使用后齿轮与齿条间磨损较为严重；二，现有的电动助力转向器采用的传感器多为只能输出扭矩信号的扭矩传感器，系统转向不够轻便、灵活，无法实现无人驾驶和辅助驾驶；三、减速器部分和机械循环球结构连接机构设置不合理，造成装配不方便且产品装配合格较低。
[0003]而CN112829825A提供的一种摇臂轴助力式循环球电动助力转向器，在使用时安装复杂，且能量损耗较大，采用的传感器多为只能输出扭矩信号的扭矩传感器，系统转向不够轻便、灵活，无法实现无人驾驶和辅助驾驶，同时减速器部分和机械循环球结构连接机构设置不合理。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种循环球式电动助力转向器。
[0005]具体技术方案如下：转向较为灵活可辅助驾驶，同时减少齿轮与齿条间磨损，适用范围较广，并且装配便捷。
[0006]设计一种循环球式电动助力转向器，包括转向动力轴；
[0007]转向组件，装配于所述转向动力轴的输出端，使转向动力轴转动后通过海拉传感器将信号传输出去；
[0008]传动机构，装配于所述转向组件的一端，接收到传输信号后所述传动机构对螺杆提供动力；
[0009]润滑机构，装配于所述传动机构的一端，对所述蜗杆进行润滑，同时对蜗杆进行限位，所述转向动力轴和循环球式机械转向器的螺杆通过螺旋花键结构连接。
[0010]优选的，所述转向组件包括盖板、减速器壳体和转向器壳体，所述海拉传感器的内表面与转向动力轴的外表面转动连接，所述海拉传感器的底部连接有传感器轴承套。
[0011]优选的，所述减速器壳体的内腔安装有蜗杆，所述转向动力轴的底端安装有蜗轮轴，所述蜗轮轴的外表面装配有蜗轮。
[0012]优选的，所述转向器壳体的内腔装配有限位螺母，所述转向器壳体内腔的中部安装有转向齿条，所述转向齿条的内表面安装有可转动的螺纹杆，所述螺纹杆外表面滑动安装有钢珠，所述限位螺母的底部装配有第一推力球轴承，所述转向器壳体内腔的底部装配有第二推力球轴承。
[0013]优选的，所述转向器壳体的一端装配有油封，所述油封的底部连接有滚针轴承，所述螺纹杆的一端连接有转向摇臂轴。
[0014]优选的，所述传动机构包括一体化电机控制器，所述一体化电机控制器的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面安装有连接套，所述转向器壳体的内腔安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端连接有压紧螺母。
[0015]优选的，所述压紧螺母的一端连接有挡圈，所述挡圈的内腔装配有第一球轴承，所述蜗杆顶端的两侧均装配有第二球轴承。
[0016]优选的，所述润滑机构包括圆盘，所述圆盘的一端连接有按压块，所述按压块的内腔装配有按压杆。
[0017]优选的，所述按压杆的一端贯穿圆盘并延伸至圆盘的内部，所述圆盘内腔的底部滑动安装有润滑刷，所述润滑刷的顶部与按压杆的底部滑动连接。
[0018]优选的，所述按压杆的一端连接有弹性机构，所述润滑刷的底部贯穿圆盘并延伸至圆盘的外部。
[0019]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0020]1、本专利技术具有转向轻便、灵活、主动回正、无人驾驶、辅助驾驶。采用可同时输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现主动回正，无人驾驶，辅助驾驶，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。
[0021]2、本专利技术具有机构简单、装配方便，转向动力轴和循环球式机械转向器的螺杆通过螺旋花键结构连接，蜗轮前后有球轴承支撑，传感器贯通在主传动轴上，前后有球轴承支撑，转向螺杆前后有推力球轴承支撑，机构稳定可靠、装配方式简单。转向器壳体右侧端面上设有4
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φ15安装孔。在车架上的安装很方便，其连接尺寸可以与车辆机械转向互换。
[0022]3、本专利技术具有降低能耗、减少污染，采用的电机为直流无刷电机，输出功率为850W，输出转矩为8N.m，额定电压为24V，降低了发动机的功率损耗，节省了油料，降低了污染，也提高了转向系统的低温工作性能。
[0023]4、本专利技术具有减少转向齿条和螺纹杆之间的磨损，同时对转向螺纹杆进行限位，防止螺纹杆发生错位，并且通过润滑刷对螺纹杆进行润滑，有效的延长了螺纹杆和转向齿条的使用寿命。
附图说明
[0024]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0025]图1为本专利技术实施例内部主视结构剖视图；
[0026]图2为本专利技术实施例内部侧视结构剖视示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例内部俯视结构剖视示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例润滑机构结构立体图；
[0029]图5为本专利技术实施例润滑机构内部结构主视图；
[0030]图6为本专利技术实施例圆盘内部结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例圆盘结构立体图；
[0032]图8为本专利技术实施例圆盘结构主视图。
[0033]上述附图标记表示：
[0034]1、转向动力轴；2、转向组件；3、传动机构；4、润滑机构；21、海拉传感器；22、盖板；23、减速器壳体；24、转向器壳体；25、传感器轴承套；26、蜗杆；27、蜗轮轴；28、蜗轮；241、限位螺母；242、转向齿条；243、螺纹杆；244、钢珠；245、第一推力球轴承；246、第二推力球轴承；247、油封；248、滚针轴承；249、转向摇臂轴；31、蜗杆；32、一体化电机控制器；33、连接套；34、锁紧螺母；35、压紧螺母；36、挡圈；37、第一球轴承；38、第二球轴承；41、圆盘；42、按压块；43、按压杆；44、润滑刷；45、弹性机构。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环球式电动助力转向器，其特征在于；包括：转向动力轴(1)；转向组件(2)，装配于所述转向动力轴(1)的输出端，使转向动力轴(1)转动后通过海拉传感器(21)将信号传输出去；传动机构(3)，装配于所述转向组件(2)的一端，接收到传输信号后所述传动机构(3)对螺杆(31)提供动力；润滑机构(4)，装配于所述传动机构(3)的一端，对所述蜗杆(31)进行润滑，同时对蜗杆(31)进行限位，所述转向动力轴(1)和循环球式机械转向器的螺杆通过螺旋花键结构连接。2.根据权利要求1所述的一种循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述转向组件(2)包括盖板(22)、减速器壳体(23)和转向器壳体(24)，所述海拉传感器(21)的内表面与转向动力轴(1)的外表面转动连接，所述海拉传感器(21)的底部连接有传感器轴承套(25)。3.根据权利要求2所述的一种循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述减速器壳体(23)的内腔安装有蜗杆(26)，所述转向动力轴(1)的底端安装有蜗轮轴(27)，所述蜗轮轴(27)的外表面装配有蜗轮(28)。4.根据权利要求2所述的一种循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述转向器壳体(24)的内腔装配有限位螺母(241)，所述转向器壳体(24)内腔的中部安装有转向齿条(242)，所述转向齿条(242)的内表面安装有可转动的螺纹杆(243)，所述螺纹杆(243)外表面滑动安装有钢珠(244)，所述限位螺母(241)的底部装配有第一推力球轴承(245)，所述转向器壳体(24)内腔的底部装配有第二推力球轴承(246)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英震，吕斌，成卫之，刘惟栋，王连悦，张勇建，
申请(专利权)人：山东先河汽车转向器有限公司，
类型：发明
国别省市：