一种鸡舍环境监测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鸡舍环境监测机器人，包括移动机体、监控监测机构和消毒灭菌机构，所述移动机体上设有防护壳，所述监控监测机构和消毒灭菌机构均设于移动机体上。本实用新型专利技术属于监测技术领域，具体是指一种便于对鸡舍进行监测的鸡舍环境监测机器人。舍进行监测的鸡舍环境监测机器人。舍进行监测的鸡舍环境监测机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡舍环境监测机器人


[0001]本技术属于监测
，具体是指一种鸡舍环境监测机器人。

技术介绍

[0002]随着禽鸡养殖业的发展规模越来越大，对鸡舍的环境要求也越来越高，普通的鸡舍内都是利用温度计和湿度计，对其内部的空气质量进行检测，这种检测方式需要饲养员定时定期的进行巡检，但鸡舍内环境比较恶劣，且经常出入鸡舍也会有可能带入病菌，对鸡群造成感染，因此需要一种能够对鸡舍环境进行监测的机器人代替工作人员进行监测。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种便于对鸡舍进行监测的鸡舍环境监测机器人。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种鸡舍环境监测机器人，包括移动机体、监控监测机构和消毒灭菌机构，移动机体上设有防护壳，监控监测机构和消毒灭菌机构均设于移动机体上；监控监测机构包括旋转电机、支撑杆和立杆，旋转电机设于移动机体上，旋转电机的输出端设有摄像头，摄像头设于防护壳内，支撑杆和立杆设于防护壳的顶壁上，支撑杆上设有温度监测器和湿度监测器，立杆的两侧侧壁上设有红外测温仪，启动移动机体，装置按照设置好的路径移动，在鸡舍内巡视，启动旋转电机，带动摄像头转动，摄像头通过观察窗将移动路径上的鸡群情况拍摄下来传输到监控室内，红外测温仪对路径两侧的鸡群进行实时随机测温，温度传感器和湿度传感器将鸡舍内的空气情况进行监测记录并传输到监控室，工作人员进行定时观测记录。
[0005]进一步地，消毒灭菌机构包括储水箱和喷洒杆，储水箱设于移动机体上，储水箱设于防护壳内，喷洒杆设于储水箱的两侧侧壁上，喷洒杆贯穿防护壳的侧壁且伸出，喷洒杆的末端设有喷头，对喷洒杆进行定时开关，出水箱内的消毒液通过喷洒杆末端的喷头喷出，对移动路径的两侧进行喷洒消毒，保证鸡舍内的环境卫生。
[0006]进一步地，移动机体上设有蓄电池，蓄电池设于防护壳内。
[0007]作为优选地，移动机体的两侧设有移动轮和挡泥板，挡泥板设于移动轮的上方，防止鸡舍内可能存在的污水或粪便溅射到装置上。
[0008]作为优选地，防护壳的前侧壁贯穿设有观察窗，观察窗内嵌设有透明玻璃。
[0009]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种鸡舍环境监测机器人，通过设置摄像头和红外测温仪，便于将鸡群的活动情况和体温情况进行直接观察记录，通过设置温度监测器和湿度监测器，便于对鸡舍的空气状况进行监测记录，通过设置储水箱和喷洒杆，便于对鸡舍进行消毒，免去人工监测，不仅减轻了饲养员的工作量，还避免了饲养员经常出入鸡舍可能带入病菌，对鸡群造成感染的风险。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种鸡舍环境监测机器人的整体结构图；
[0011]图2为本技术提出的一种鸡舍环境监测机器人的左视结构图。
[0012]其中，1、移动机体，2、监控监测机构，3、消毒灭菌机构，4、防护壳，5、观察窗，6、透明玻璃，7、蓄电池，8、移动轮，9、挡泥板，10、旋转电机，11、支撑杆，12、立杆，13、摄像头，14、温度监测器，15、湿度监测器，16、红外测温仪，17、储水箱，18、喷洒杆，19、喷头。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0015]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种鸡舍环境监测机器人，包括移动机体1、监控监测机构2和消毒灭菌机构3，移动机体1上设有防护壳4，防护壳4的前侧壁贯穿设有观察窗5，观察窗5内嵌设有透明玻璃6，移动机体1上设有蓄电池7，蓄电池7设于防护壳4内，移动机体1的两侧设有移动轮8和挡泥板9，挡泥板9设于移动轮8的上方，监控监测机构2和消毒灭菌机构3均设于移动机体1上；监控监测机构2包括旋转电机10、支撑杆11和立杆12，旋转电机10设于移动机体1上，旋转电机10的输出端设有摄像头13，摄像头13设于防护壳4内，支撑杆11和立杆12设于防护壳4的顶壁上，支撑杆11上设有温度监测器14和湿度监测器15，立杆12的两侧侧壁上设有红外测温仪16，消毒灭菌机构3包括储水箱17和喷洒杆18，储水箱17设于移动机体1上，储水箱17设于防护壳4内，喷洒杆18设于储水箱17的两侧侧壁上，喷洒杆18贯穿防护壳4的侧壁且伸出，喷洒杆18的末端设有喷头19。
[0016]具体使用时，启动移动机体1，装置按照设置好的路径移动，在鸡舍内巡视，启动旋转电机10，带动摄像头13转动，摄像头13通过观察窗5将移动路径上的鸡群情况拍摄下来传输到监控室内，红外测温仪16对路径两侧的鸡群进行实时随机测温，温度监测器14和湿度监测器15将鸡舍内的空气情况进行监测记录并传输到监控室，对喷洒杆18进行设置定时开关，储水箱17内的消毒液通过喷洒杆18末端的喷头19喷出，对移动路径的两侧进行喷洒消毒，保证鸡舍内的环境卫生。
[0017]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸡舍环境监测机器人，其特征在于：包括移动机体(1)、监控监测机构(2)和消毒灭菌机构(3)，所述移动机体(1)上设有防护壳(4)，所述监控监测机构(2)和消毒灭菌机构(3)均设于移动机体(1)上；所述监控监测机构(2)包括旋转电机(10)、支撑杆(11)和立杆(12)，所述旋转电机(10)设于移动机体(1)上，所述旋转电机(10)的输出端设有摄像头(13)，所述摄像头(13)设于防护壳(4)内，所述支撑杆(11)和立杆(12)设于防护壳(4)的顶壁上，所述支撑杆(11)上设有温度监测器(14)和湿度监测器(15)，所述立杆(12)的两侧侧壁上设有红外测温仪(16)。2.根据权利要求1所述的一种鸡舍环境监测机器人，其特征在于：所述消毒灭菌机构(3)包括储水箱(17)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文，张龙龙，刘建霆，张娟，李红丹，王子威，孔硕硕，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：