一种定位方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种定位方法及装置，该方法包括：位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；网络设备接收后，对所述反射板反射的信号进行测量，并将测量结果上报给所述位置管理网元；所述位置管理网元根据所述网络设备和反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置。当终端设备和网络设备之间的视距LOS径被遮挡，LOS径的信号无法直接传输和测量，通过引入了反射板，测量反射板反射的信号，并根据测量结果以及网络设备和反射板的位置信息对终端设备进行定位；在LOS径被遮挡时，该方法提高了定位准确度，并且可以适用于单站定位。并且可以适用于单站定位。并且可以适用于单站定位。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其是涉及一种定位方法及装置。

技术介绍

[0002]随着通信技术的快速发展，高精度定位也逐步被确定为第五代移动通信系统(5th generation mobile networks or 5th generation wireless systems，5G)中的重要研究项目。其中，新空口(new radio，NR)通信系统中的定位场景可以包括：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)室外、eMBB室内、高可靠低时延(ultra
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reliable and low latency communications，URLLC)和海量机器类通信(massive machine type of communication，mMTC)/物联网(internet of things，IOT)等。同时，还要求通信系统具有高安全性、可扩展性、高可用性以及高速应用中精度保证等特点。随着定位需求和定位场景越来越广泛，对定位精度的要求也越来越高。
[0003]定位技术按照参与的基站数量区分可分为：多站定位和单站定位。多站定位需要多个基站对终端设备进行测量或终端设备对多个基站进行测量才能确定终端设备的位置，例如：上下行到达时间差(uplink/downlink time difference of arrival,UL/DL
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TDOA)、上行到达角(uplink angle
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of/>‑
arrival,UL
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AOA)、下行离开角(downlink angle
‑
of
‑
departure,DL
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AOD)、多往返时延(Multi
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round
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trip time,Multi
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RTT)等定位技术；而单站定位通常只需要一个基站对终端设备进行测量和/或终端设备对一个基站进行测量便可确定终端设备的位置。
[0004]实际应用中，定位精度往往受制于网络系统的一些不可避免的非理想因素，比如基站间同步误差、天线安装角度误差等。任何一种定位技术都可能受其中的一种或多种因素的影响而导致定位精度的降低。随着定位需求和应用场景越来越广泛，对定位精度的要求就越来越高。如何克服非理想因素是提升定位精度的关键。
[0005]由于信号可以在终端设备与基站之间通过视距(line of sight，LOS)径直线传输，也可以通过非视距(non
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line of sight，NLOS)径反射传输或衍射传输，当终端设备基于上述定位技术对基站发送的信号进行测量时，因为LOS径被阻挡等原因可能导致终端设备测量的是NLOS径；由于LOS径和NLOS径传播路径不同，对应的测量结果也不同，若定位时将NLOS径对应的测量结果当做LOS径的测量结果，则会导致得到的终端设备的定位误差较大，影响定位精度。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种定位的方法及装置，通过引入反射板，当LOS径被遮挡时，通过测量反射板反射的信号，提高终端设备的定位精度。
[0007]第一方面，提供了一种定位方法，包括：位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量；所述位置管理网元接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述反射板的
非视距NLOS径得到的接收发送时间差和上行到达角；所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定终端设备的位置，即对终端设备进行定位。
[0008]网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量即对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量，该NLOS径为网络设备和终端设备之间传输信号的NLOS径，终端设备发送的信号经过反射板到达网络设备，该信号的传输路径为NLOS径，测量该信号得到测量结果为NLOS径对应的测量结果。
[0009]相应的，网络设备接收所述第一指示信息，根据第一指示信息进行信号测量，即，网络设备对终端设备发送的经反射板反射的信号进行测量，并反馈测量结果给网络设备。
[0010]位置管理网元，又可以称为定位中心，例如，可以为定位管理功能(location management function，LMF)实体。
[0011]所述反射板的NLOS径为所述反射板反射信号的传播路径，可以简称为所述反射板的反射径，指的是信号在网络设备和终端设备之间经过反射板反射的传输路径，即网络设备和终端设备之间且通过反射板反射的信号的传输路径；例如：信号从终端设备发出，经过反射板的反射到达网络设备，则该信号的传播路径为NLOS径；反之，信号从网络设备发出，经过反射板的反射到达终端设备，则该信号的传播路径也为NLOS径。
[0012]在一个例子中，对反射板的非视距NLOS径进行测量即对反射板反射的信号进行测量，反射的信号传输路径为NLOS径；所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量，具体可以为所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量，所述网络设备测量所述反射板的非视距NLOS径得到测量结果为所述网络设备测量所述反射板反射的信号得到的测量结果。
[0013]本申请提到的信号可以为参考信号，用于定位测量；例如：如果由终端设备发送，网络设备测量，则该信号为探测参考信号(sounding reference signal，SRS)；如果由网络设备发送，终端设备测量，则该信号为定位参考信号(positioning reference signal，PRS)。
[0014]结合上述方案，所述第一指示信息可以为反射板的信息，例如，反射板的位置范围信息；用于指示反射板的位置或位置范围，网络设备接收后，便可对该位置或位置范围的信号进行测量，得到反射板反射的信号对应的测量结果，即NLOS径的测量结果；测量时，可以对第一指示信息指示的位置或位置范围进行一定的扩大作为测量范围。
[0015]网络设备接收反射板的位置范围信息后，可以将反射板的位置或位置范围转换为反射板的方向或方向范围，然后对该方向或方向范围的信号进行测量，或者对该方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。
[0016]结合上述方案，反射板的信息也可以为反射板的方向范围信息；用于指示反射板的方向或方向范围，网络设备接收后，便可对该方向或方向范围的信号进行测量，得到反射板反射的信号对应的测量结果；测量时，可以对第一指示信息指示的方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。
[0017]结合上述方案，第一指示信息也可以为测量范围信息，用于指示所述网络设备的测量范围，所述网络设备接收后，对该测量范围内的信号进行测量，或对测量范围进行一定的扩大，对扩大的范围内的信号进行测量；测量范围可以预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；所述位置管理网元接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述终端设备发送的经所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差和上行到达角；所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：所述位置管理网元接收所述终端设备的测量结果，所述测量结果包括所述终端设备测量所述网络设备发送的经过所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差；其中，所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置，包括：所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述终端设备的测量结果和所述网络设备的测量结果确定所述终端设备的位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其中：所述网络设备的位置信息为所述网络设备的坐标和转向角，所述反射板的位置信息为所述反射板的坐标和转向角。4.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一指示信息携带在测量请求消息中。5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一指示信息具体指示以下一项或多项：所述反射板的位置、所述反射板的位置范围、所述反射板的方向和所述反射板的方向范围。6.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述网络设备的测量结果包括第二指示信息，所述第二指示信息指示测量所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差和上行到达角为根据所述第一指示信息进行测量获得的测量结果。7.一种定位及校准方法，其特征在于，包括：位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；所述位置管理网元接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述终端设备发送的经所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差和上行到达角，以及所述网络设备测量所述终端设备发送的视距LOS径的信号得到的接收发送时间差和上行到达角；所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置、所述网络设备的转向角和所述反射板的转向角中的至少一项。8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：所述位置管理网元接收所述终端设备的测量结果，所述测量结果包括所述终端设备测量所述网络设备发送的经过所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差，以及所述终端设备测量所述网络设备发送的LOS径的信号得到的接收发送时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：于莹洁，王艺，周国华，黄甦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：