本实用新型专利技术提供一种智能机器人用滚轮自清洁装置，涉及人工智能领域。该智能机器人用滚轮自清洁装置，包括承载底座，所述承载底座前后两端插接有旋转轴，旋转轴外表面套接有行走轮，位于承载底座左端的旋转轴外表面套接有动力齿轮，动力齿轮上方啮合有转向齿轮，转向齿轮外表面远离动力齿轮一端套接有第一齿条。该智能机器人用滚轮自清洁装置在使用时，外部驱动装置带动旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，同时旋转轴带动动力齿轮转动，动力齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮带动第一齿条转动，第一齿条带动连接齿轮转动，连接齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动清理轮对行走轮进行外表面清理，具有自清洁的优点。具有自清洁的优点。具有自清洁的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用滚轮自清洁装置
[0001]本技术涉及人工智能
，具体为一种智能机器人用滚轮自清洁装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术以及计算机网络技术的快速发展，物流技术融合了许多现代自动化技术，尤其是对仓库的存储管理，为了减轻工作人员的工作强度并加快物流运输的效率，在自动化仓库运输中采用智能机器人进行搬运。
[0003]在仓库中，难免会有纸张等杂物掉落到地面，随着地面粉尘和砂石的积累，机器人滚轮外表面会造成阻塞，智能机器人在运输过程中会发生打滑现象，影响智能机器人的正常行驶，还会导致运输物料掉落，现有清洁滚轮方式普遍采用水冲，该方式虽能清理滚轮，但容易使其他金属部件生锈。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人用滚轮自清洁装置，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人用滚轮自清洁装置，包括承载底座，所述承载底座前后两端插接有旋转轴，旋转轴外表面套接有行走轮，位于承载底座左端的旋转轴外表面套接有动力齿轮，动力齿轮上方啮合有转向齿轮，转向齿轮外表面远离动力齿轮一端套接有第一齿条，第一齿条远离转向齿轮一端内部啮合有连接齿轮，连接齿轮靠近行走轮一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮远离承载底座一端设置有支撑板，转动齿轮外表面套接有第二齿条，支撑板远离转动齿轮一端连接有清理轮，清理轮外表面接触有毛刷，毛刷外表面套接有收集盒，收集盒内部靠近毛刷固定连接有刮板，毛刷前端贯通收集盒，毛刷前端套接有皮带轮，收集盒顶端镶嵌有驱动电机，驱动电机与皮带轮之间通过皮带啮合。
[0008]优选的，所述承载底座内部开设有与行走轮啮合的安装槽，旋转轴远离行走轮一端通过外部驱动装置驱动，行走轮外圆周开设有凹槽。
[0009]优选的，所述转向齿轮由两个齿轮组成，转向齿轮与承载底座组成转动连接。
[0010]优选的，所述连接齿轮内部插接有连接杆，连接杆与承载底座侧壁组成转动连接，连接杆贯通支撑板，连接杆与支撑板组成转动连接，连接齿轮、转动齿轮、清理轮与连接杆固定连接。
[0011]优选的，所述清理轮外表面与行走轮外表面啮合，毛刷与清理轮外表面密切接触，毛刷与收集盒组成转动连接。
[0012]优选的，所述刮板与毛刷外表面啮合，收集盒顶端与承载底座底壁固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种智能机器人用滚轮自清洁装置。具备以下有益效果：
[0015]1、该智能机器人用滚轮自清洁装置在使用时，外部驱动装置带动旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，同时旋转轴带动动力齿轮转动，动力齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮带动第一齿条转动，第一齿条带动连接齿轮转动，连接齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动清理轮对行走轮进行外表面清理，解决了现有清洁滚轮方式采用水冲清理滚轮导致其他金属部件生锈的问题，具有自清洁的优点。
[0016]2、该智能机器人用滚轮自清洁装置在使用时，驱动电机带动皮带转动，皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动毛刷对清理轮进行自清洁，刮板对毛刷进行清洁，清理出的杂物落到收集盒内，具有集中处理的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术结构正三轴测图；
[0018]图2为本技术结构动力齿轮示意图；
[0019]图3为本技术结构第二齿条示意图；
[0020]图4为本技术结构毛刷示意图；
[0021]图5为本技术结构刮板示意图。
[0022]其中，1承载底座、2旋转轴、3行走轮、4动力齿轮、5转向齿轮、6第一齿条、7连接齿轮、8转动齿轮、9支撑板、10第二齿条、11清理轮、12毛刷、13收集盒、14刮板、15皮带轮、16驱动电机、17皮带。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术实施例提供一种智能机器人用滚轮自清洁装置，如图1
‑
5所示，包括承载底座1，所述承载底座1前后两端插接有旋转轴2，旋转轴2外表面套接有行走轮3，承载底座1内部开设有与行走轮3啮合的安装槽，旋转轴2远离行走轮3一端通过外部驱动装置驱动，行走轮3外圆周开设有凹槽，位于承载底座1左端的旋转轴2外表面套接有动力齿轮4，动力齿轮4上方啮合有转向齿轮5，转向齿轮5由两个齿轮组成，转向齿轮5与承载底座1组成转动连接，转向齿轮5起转向作用。
[0025]转向齿轮5外表面远离动力齿轮4一端套接有第一齿条6，第一齿条6远离转向齿轮5一端内部啮合有连接齿轮7，连接齿轮7靠近行走轮3一端固定连接有转动齿轮8，转动齿轮8远离承载底座1一端设置有支撑板9，支撑板9对结构起支撑固定作用。
[0026]转动齿轮8外表面套接有第二齿条10，支撑板9远离转动齿轮8一端连接有清理轮11，连接齿轮7内部插接有连接杆，连接杆与承载底座1侧壁组成转动连接，连接杆贯通支撑板9，连接杆与支撑板9组成转动连接，连接齿轮7、转动齿轮8、清理轮11与连接杆固定连接，连接杆的设置便于结构连接，装置使用时外部驱动装置带动旋转轴2转动，旋转轴2带动行走轮3转动，同时旋转轴2带动动力齿轮4转动，动力齿轮4带动转向齿轮5转动，转向齿轮5带
动第一齿条6转动，第一齿条6带动连接齿轮7转动，连接齿轮7带动转动齿轮8转动，转动齿轮8带动清理轮11对行走轮3进行外表面清理，清理轮11外表面接触有毛刷12，毛刷12外表面套接有收集盒13，收集盒13顶端与承载底座1底壁固定连接，清理轮11外表面与行走轮3外表面啮合，清理轮11外表面的设置使行走轮3清洁更彻底。
[0027]毛刷12与清理轮11外表面密切接触，毛刷12与收集盒13组成转动连接，收集盒13内部靠近毛刷12固定连接有刮板14，刮板14与毛刷12外表面啮合，毛刷12前端贯通收集盒13，毛刷12前端套接有皮带轮15，收集盒13顶端镶嵌有驱动电机16，驱动电机16与皮带轮15之间通过皮带17啮合，驱动电机16带动皮带17转动，皮带17带动皮带轮15转动，皮带轮15带动毛刷12对清理轮11进行自清洁，刮板14对毛刷12进行清洁，清理出的杂物落到收集盒13内。
[0028]工作原理：
[0029]该智能机器人用滚轮自清洁装置在使用时，外部驱动装置带动旋转轴2转动，旋转轴2带动行走轮3转动，同时旋转轴2带动动力齿轮4转动，动力齿轮4带动转向齿轮5转动，转向齿轮5带动第一齿条6转动，第一齿条6带动连接齿轮7转动，连接齿轮7带动转动齿轮8转动，转动齿轮8带动清理轮11对行走轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用滚轮自清洁装置，包括承载底座(1)，其特征在于：所述承载底座(1)前后两端插接有旋转轴(2)，旋转轴(2)外表面套接有行走轮(3)，位于承载底座(1)左端的旋转轴(2)外表面套接有动力齿轮(4)，动力齿轮(4)上方啮合有转向齿轮(5)，转向齿轮(5)外表面远离动力齿轮(4)一端套接有第一齿条(6)，第一齿条(6)远离转向齿轮(5)一端内部啮合有连接齿轮(7)，连接齿轮(7)靠近行走轮(3)一端固定连接有转动齿轮(8)，转动齿轮(8)远离承载底座(1)一端设置有支撑板(9)，转动齿轮(8)外表面套接有第二齿条(10)，支撑板(9)远离转动齿轮(8)一端连接有清理轮(11)，清理轮(11)外表面接触有毛刷(12)，毛刷(12)外表面套接有收集盒(13)，收集盒(13)内部靠近毛刷(12)固定连接有刮板(14)，毛刷(12)前端贯通收集盒(13)，毛刷(12)前端套接有皮带轮(15)，收集盒(13)顶端镶嵌有驱动电机(16)，驱动电机(16)与皮带轮(15)之间通过皮带(17)啮合。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥，
申请(专利权)人：上海团宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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