一种模块化定植板专用输送机制造技术

技术编号:36196091 阅读:40 留言:0更新日期:2023-01-04 11:48
本实用新型专利技术公开了一种模块化定植板专用输送机,涉及物流设备技术领域。该输送机包括主架体,所述的主架体包括两个立架,所述立架的上端设置有输送组件,所述的输送组件包括转动设置于所述立架前、后两端的第一带轮和第二带轮,所述第二带轮的下方设置有第三带轮,两个所述的第三带轮之间设置有用于驱动两个所述的第三带轮同步转动的同步驱动轴,且所述同步驱动轴的两端分别与所述的立架转动连接。所述的第一带轮、第二带轮和第三带轮通过输送带相连。所述的主架体上设置有用于驱动所述同步驱动转轴的驱动电机。该输送机能够很好适应定植板输送需求,且电机功率冗余小,结构简单轻盈,造价低。造价低。造价低。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化定植板专用输送机


[0001]本技术涉及物流设备
,具体地说是一种模块化定植板专用输送机。

技术介绍

[0002]在自动化植物工厂和自动化水培工厂中,都需要将植物种植到定植板上,然后对定植板进行物流转运和存储。在对定植板进行物流转运的过程中,需要有一种输送机将定植板从某一工位转运到另一工位,然后进行后续的工艺操作,如分栽、成品收获等。
[0003]现有的一些常用的输送机,如料箱输送机或托盘输送机,本身负载大、成本较高,并不适用于自动化植物工厂中定植板的物流转运,因此如何实现定植板专用的自动物流转运,是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题,本技术提供了一种模块化定植板专用输送机,该输送机能够很好适应定植板输送需求,且电机功率冗余小,结构简单轻盈,造价低。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种模块化定植板专用输送机,包括主架体,所述的主架体包括两个立架,所述立架的上端设置有输送组件,所述的输送组件包括转动设置于所述立架前、后两端的第一带轮和第二带轮,所述第二带轮的下方设置有第三带轮,两个所述的第三带轮之间设置有用于驱动两个所述的第三带轮同步转动的同步驱动轴,且所述同步驱动轴的两端分别与所述的立架转动连接;
[0007]所述的第一带轮、第二带轮和第三带轮通过输送带相连;
[0008]所述的主架体上设置有用于驱动所述同步驱动转轴的驱动电机。
[0009]进一步地,所述的立架包括纵梁和用于支撑所述纵梁的支撑架,所述的纵梁与所述的支撑架固定连接,且所述的纵梁和支撑架之间具有一定的距离。
[0010]进一步地,所述第一带轮的左、右两端分别与设置于所述纵梁前端的第一侧板转动连接,所述的第二带轮的左、右两端分别与设置于所述纵梁后端的第二侧板转动连接。
[0011]进一步地,所述同步驱动轴的左、右两端分别与位于内侧的第侧板转动连接。
[0012]进一步地,所述的立架上位于所述的第二带轮和第三带轮之间设置有张紧带轮。
[0013]进一步地,两个所述的第二侧板之间设置有张紧轴,所述第二侧板的内侧面上设置有与所述的张紧轴的端部相配合的滑槽,所述的张紧带轮与张紧轴转动连接,所述的第二侧板上设置有用于顶紧所述张紧轴的顶紧螺栓。
[0014]进一步地,所述纵梁的上侧面设置有垫板,所述纵梁的下侧面上设置有回行导向槽。
[0015]进一步地,所述立架的内侧面上设置有用于承托水槽的支撑座。
[0016]进一步地,所述主架体的立柱下端设置有地脚连接件,所述的地脚连接件包括腹板,所述腹板的两侧分别设置有翼板,所述翼板的下端设置有向外侧翻折的第一地脚板,所
述的翼板通过第一调节螺栓与所述的立柱固定连接,设置于所述翼板上的用于容纳第一调节螺栓的安装孔为长圆孔。
[0017]进一步地,所述立柱的下端面上设置有第二调节螺栓,所述腹板的下端设置有向内侧翻折的第二地脚板,所述第二调节螺栓的下端抵靠在所述的第二地脚板上。
[0018]本技术的有益效果是:
[0019]1、该输送机能够很好适应定植板输送需求,且电机功率冗余小,结构简单轻盈,造价低。
[0020]2、本输送机采用模块化设计,针对不同库存容量的自动化植物工厂,只需增减输送机模块的数量,即可形成一定规模的输送线系统,减少设计时间与成本。
[0021]3、本输送机采用双输送带输送结构,通过同步驱动轴,将动力分别传递到两组输送组件上,实现了机械同步,且由于同步驱动轴位置靠下,故两组输送组件间可布置水槽,以防止定植板中植物根系残留的营养液滴落在地面上。
附图说明
[0022]图1为本输送机的立体结构示意图;
[0023]图2为主架体部分的立体结构示意图;
[0024]图3为输送部分的立体结构示意图;
[0025]图4为输送组件的爆炸视图;
[0026]图5为本输送机处于工作状态时的立体结构示意图。
[0027]图中:111

纵梁,1121

立柱,1122

第二连接梁,1123

第一连接座,113

支撑板,114

第一侧板,115

第二侧板,1151

顶紧螺栓,116

垫板,117

回行导向槽,12

第一连接梁,121

连接板,13

第二连接座,14

地脚连接件,141

腹板,142

翼板,143

第一地脚板,144

第一调节螺栓,145

第二地脚板,
[0028]21

第一带轮,22

第二带轮,23

第三带轮,24

张紧带轮,241

张紧轴,25

输送带,26

第四带轮,
[0029]3‑
同步驱动轴,
[0030]4‑
驱动电机,
[0031]5‑
支撑座,
[0032]6‑
定植板。
具体实施方式
[0033]实施例一
[0034]为了方便描述,现定义坐标系如图1所示,并以左右方向为横向,前后方向为纵向,上下方向为竖向。
[0035]如图1所示,一种模块化定植板专用输送机包括主架体,所述的主架体包括两个立架和用于将两个所述的立架连接为一个刚性架体的第一连接梁12。
[0036]如图3和图4所示,所述立架的上端设置有输送组件,所述的输送组件包括设置于所述立架前、后两端的第一带轮21和第二带轮22,且所述的第一带轮21和第二带轮22分别通过轴承组件与所述的立架转动连接。所述第二带轮22的下方设置有第三带轮23,两个所
述的第三带轮23之间设置有用于驱动两个所述的第三带轮23同步转动的同步驱动轴3,且所述同步驱动轴3的两端分别通过轴承组件与所述的立架转动连接。作为一种具体实施方式,本实施例中所述第三带轮23与所述的同步驱动轴3键连接。
[0037]所述的第一带轮21、第二带轮22和第三带轮23通过输送带25相连,所述的第一带轮21、第二带轮22和第三带轮23均位于所述输送带25的内部。所述的第二带轮22和第三带轮23之间位于所述输送带25的外部设置有用于从前向后顶紧所述输送带25的张紧带轮24。
[0038]所述的主架体上设置有驱动电机4,且所述驱动电机4的动力输出轴与所述的同步驱动轴3相连。
[0039]所述立架的内侧面(以两立架相对的一侧为内侧)上设置有用于承托水槽(图中未示本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化定植板专用输送机,包括主架体,所述的主架体包括两个立架,其特征在于:所述立架的上端设置有输送组件,所述的输送组件包括转动设置于所述立架前、后两端的第一带轮和第二带轮,所述第二带轮的下方设置有第三带轮,两个所述的第三带轮之间设置有用于驱动两个所述的第三带轮同步转动的同步驱动轴,且所述同步驱动轴的两端分别与所述的立架转动连接;所述的第一带轮、第二带轮和第三带轮通过输送带相连;所述的主架体上设置有用于驱动所述同步驱动转轴的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种模块化定植板专用输送机,其特征在于:所述的立架包括纵梁和用于支撑所述纵梁的支撑架,所述的纵梁与所述的支撑架固定连接,且所述的纵梁和支撑架之间具有一定的距离。3.根据权利要求2所述的一种模块化定植板专用输送机,其特征在于:所述第一带轮的左、右两端分别与设置于所述纵梁前端的第一侧板转动连接,所述的第二带轮的左、右两端分别与设置于所述纵梁后端的第二侧板转动连接。4.根据权利要求3所述的一种模块化定植板专用输送机,其特征在于:所述同步驱动轴的左、右两端分别与位于内侧的第侧板转动连接。5.根据权利要求3所述的一种模块化定植板专用输送机,其特征在于:所述的立架上位于所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔志利刘保祥刘鹏张贻弓沈长鹏张小艺
申请(专利权)人:山东洛杰斯特物流科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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