涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，涂料喷涂控制方法，应用于涂料喷涂系统，所述方法包括：获取喷枪喷涂时的出料信息；根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。本申请涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，可使得喷枪的喷涂流量保持稳定，避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大，进而避免出现喷涂不均匀的问题。不均匀的问题。不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及涂料喷涂
，具体而言，涉及一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，大多的涂料喷涂系统都是通过调试工艺参数的方式，确定喷枪喷涂需要的流量，以确定涂料的耗量；但实际上工艺参数调试的过程较为复杂，其对调试者有较高的技术要求，并且，在喷涂流量发生变化时工作人员不易察觉，或察觉后难以及时地做出喷涂流量的调整，因此容易导致喷涂流量不稳定的情况出现，也容易导致同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大，进而出现喷涂不均匀的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，可使得喷枪的喷涂流量保持稳定，避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大，进而避免出现喷涂不均匀的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种涂料喷涂控制方法，应用于涂料喷涂系统，所述方法包括：
[0005]获取喷枪喷涂时的出料信息；
[0006]根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；
[0007]根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。
[0008]在上述实现过程中，本申请实施例的涂料喷涂控制方法，可在喷枪喷涂时，通过获取的出料信息，计算得到喷枪喷涂时的涂料耗量，并结合预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整喷枪的喷涂流量及出料信息，使喷枪的涂料耗量与预设的目标耗量保持一致，从而可以使得喷枪的喷涂流量保持稳定，避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大，进而避免出现喷涂不均匀的问题，提升喷涂质量及喷涂效果。
[0009]进一步地，所述出料信息为出料体积；
[0010]所述根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量，包括：
[0011]根据所述出料体积与涂料密度的乘积除以预定的涂料覆盖面积，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量。
[0012]在上述实现过程中，该方法通过出料体积与涂料密度的乘积除以预定的涂料覆盖面积，可以较为直接、快速、准确地计算得到喷枪喷涂时的涂料耗量，从而可以有利于对喷涂泵的压力值的调整。
[0013]进一步地，所述根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息，包括：
[0014]根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷
枪的喷涂流量及所述出料信息。
[0015]在上述实现过程中，该方法以涂料耗量减预设的目标耗量的值来调整喷涂泵的压力值，可以较为便捷、准确地对喷涂泵的压力值进行调整，从而可以较为便捷、准确地调整喷枪的喷涂流量及出料信息。
[0016]进一步地，所述根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息，包括：
[0017]在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值处在允许误差范围内时，维持喷涂泵的压力值，以维持所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息；
[0018]在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值小于允许误差下限时，按预定的增压方式增大喷涂泵的压力值，以增大所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息；
[0019]在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值大于允许误差上限时，按预定的减压方式减小喷涂泵的压力值，以减小所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。
[0020]在上述实现过程中，该方法通过涂料耗量减预设的目标耗量的值，调整喷涂泵的压力值，以调整喷枪的喷涂流量及出料信息的方式，结合了允许误差范围，可以更好地调整喷涂泵的压力值，避免对喷涂泵的压力值作轻微的调整而增加喷涂泵的压力值的调整负荷。
[0021]进一步地，所述按预定的增压方式增大喷涂泵的压力值，包括：
[0022]按N*(1+K)计算得到喷涂泵的目标增压值，以所述目标增压值为基准增大喷涂泵的压力值；
[0023]所述按预定的减压方式减小喷涂泵的压力值，包括：
[0024]按N*(1
‑
K)计算得到喷涂泵的目标减压值，以所述目标减压值为基准减小喷涂泵的压力值；
[0025]其中，N为喷涂泵的当前压力值，K为泵压调整比例。
[0026]在上述实现过程中，该方法在调整喷涂泵的压力值时，引入了泵压调整比例的参数，可以使得调节的量变得可控，从而可以更为快速、准确、智能地调整到目标值，避免出现过度调整或者调整量过小的情况。
[0027]进一步地，所述喷枪按行喷涂进行作业；
[0028]在所述获取喷枪喷涂时的出料信息之前，所述方法还包括：
[0029]在预定行数下，以行为单位分别获得所述喷枪的喷涂流量的变化信息；
[0030]判断多个所述喷涂流量的变化信息是否一致；
[0031]若是，则执行所述获取喷枪喷涂时的出料信息的步骤。
[0032]在上述实现过程中，由于在实际的喷涂工作中，有各种各样的因素影响，不可避免地导致在同一泵压下每行的喷涂流量会有所波动，如果直接调整泵压容易在一定程度上出现误调整的情况，因此该方法可在多行喷涂流量的变化信息一致时，才获取喷枪喷涂时的出料信息，以实现喷涂泵的压力值的调整，从而避免出现误调整的情况，提高本申请实施例的涂料喷涂控制方法的实用性及效率。
[0033]进一步地，在所述获取喷枪喷涂时的出料信息之前，所述方法还包括：
[0034]获取所述喷枪喷涂时的当前喷涂流量；
[0035]判断所述当前喷涂流量与预设的目标喷涂流量是否一致；
[0036]若否，则执行所述获取喷枪喷涂时的出料信息的步骤。
[0037]在上述实现过程中，该方法可在获取的当前喷涂流量与预设的目标喷涂流量不一致时，才获取喷枪喷涂时的出料信息，调整喷涂泵的压力值，从而可以提高本申请实施例的涂料喷涂控制方法的实用性及效率。
[0038]第二方面，本申请实施例提供了一种涂料喷涂控制装置，应用于涂料喷涂系统，所述装置包括：
[0039]获取模块，用于获取喷枪喷涂时的出料信息；
[0040]耗量计算模块，用于根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；
[0041]控制模块，用于根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。
[0042]在上述实现过程中，本申请实施例的涂料喷涂控制装置，可在喷枪喷涂时，通过获取的出料信息，计算得到喷枪喷涂时的涂料耗量，并结合预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整喷枪的喷涂流量及出料信息，使喷枪的涂料耗量与预设的目标耗量保持一致，从而可以使得喷枪的喷涂流量保持稳定，避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大，进而避免出现喷涂不均匀的问题，提升喷涂质量及喷涂效果。
[0043]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂料喷涂控制方法，其特征在于，应用于涂料喷涂系统，所述方法包括：获取喷枪喷涂时的出料信息；根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。2.根据权利要求1所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述出料信息为出料体积；所述根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量，包括：根据所述出料体积与涂料密度的乘积除以预定的涂料覆盖面积，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量。3.根据权利要求1所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息，包括：根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。4.根据权利要求3所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息，包括：在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值处在允许误差范围内时，维持喷涂泵的压力值，以维持所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息；在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值小于允许误差下限时，按预定的增压方式增大喷涂泵的压力值，以增大所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息；在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值大于允许误差上限时，按预定的减压方式减小喷涂泵的压力值，以减小所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。5.根据权利要求4所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述按预定的增压方式增大喷涂泵的压力值，包括：按N*(1+K)计算得到喷涂泵的目标增压值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟刚，窦正伟，李敏，杨健峰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：