烹饪设备及其控制方法、和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：获取所述搅拌组件转动的目标角度，所述目标角度小于设定角度阈值；控制所述搅拌组件在所述目标角度内转动，所述搅拌组件用于在转动时搅拌所述锅体内的食材。本发明专利技术还公开了一种烹饪设备和计算机可读存储介质。本发明专利技术旨在减少密封件的磨损，保证搅拌过程中锅体的密封性，提高搅拌控制的可靠性。提高搅拌控制的可靠性。提高搅拌控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备及其控制方法、和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及生活电器
，尤其涉及烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济技术的发展，烹饪设备在人们日常生活中的应用越来越广泛。烹饪设备一般通过加热其装载食物的方式实现烹饪功能，有的烹饪设备中会设置搅拌组件对食材进行搅拌。
[0003]目前在烹饪设备中，位于锅体内的搅拌组件一般通过内锅穿轴的方式与其驱动搅拌电机连接，在内锅与搅拌组件之间需要设置密封件，然而密封件在转动摩擦环境下容易出现老化、磨损等现象，导致密封失效。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备以及计算机可读存储介质，旨在减少密封件的磨损，保证搅拌过程中锅体的密封性，提高搅拌控制的可靠性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括搅拌组件、搅拌电机、密封件和锅体，所述搅拌组件位于所述锅体内，所述锅体的底部设有通孔，所述搅拌组件的一端穿设于所述通孔、且与所述搅拌电机传动连接，所述搅拌组件与所述通孔通过所述密封件连接，所述烹饪设备的控制方法包括以下步骤：
[0006]获取所述搅拌组件转动的目标角度，所述目标角度小于设定角度阈值；
[0007]控制所述搅拌组件在所述目标角度内转动，所述搅拌组件用于在转动时搅拌所述锅体内的食材。
[0008]可选地，所述搅拌组件包括搅拌轴和至少两个搅拌叶片，至少两个所述搅拌叶片呈夹角设于所述搅拌轴，所述获取所述搅拌组件转动的目标角度的步骤包括：
[0009]获取所述搅拌叶片对应的目标摆动角度；所述目标摆动角度小于所述设定角度阈值；
[0010]根据所述目标摆动角度确定所述目标角度，所述目标角度大于或等于所述目标摆动角度。
[0011]可选地，所述获取所述搅拌叶片对应的目标摆动角度的步骤包括：
[0012]获取至少两个所述搅拌叶片的总数；
[0013]根据所述总数确定相邻两个所述搅拌叶片之间的夹角值；
[0014]确定大于或等于所述夹角值的角度值为所述目标摆动角度。
[0015]可选地，所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内转动的步骤包括：
[0016]控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动。
[0017]可选地，所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动的步骤包括：
[0018]控制所述搅拌组件以第一方向转动；
[0019]当所述搅拌组件以所述第一方向转动的持续时长大于或等于所述目标角度对应的目标转动时长时，控制所述搅拌组件切换至以第二方向转动；
[0020]其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0021]可选地，所述当所述搅拌组件以所述第一方向转动的持续时长大于或等于所述目标角度对应的目标转动时长时，控制所述搅拌组件切换至以第二方向转动的步骤之前，还包括：
[0022]获取所述搅拌组件的转速；
[0023]根据所述转速和所述目标角度确定所述目标转动时长。
[0024]可选地，所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动的步骤包括：
[0025]在所述搅拌组件以第一方向转动时，若标识部到达第一预设位置，则控制所述搅拌组件切换至第二方向转动；
[0026]在所述搅拌组件以所述第二方向转动时，若所述标识部到达第二预设位置，则控制所述搅拌组件切换至所述第一方向转动；
[0027]其中，所述标识部设于所述搅拌组件或所述搅拌电机的输出轴，所述搅拌组件转动时所述标识部具有不同的位置，定义所述第一预设位置与所述搅拌组件的转轴的连线为第一基准线，定义所述第二预设位置与所述转轴的连线为第二基准线，所述第一基准线与所述第二基准线的夹角为所述目标角度。
[0028]可选地，所述烹饪设备包括壳体和至少两个探测模块，所述锅体和所述搅拌电机均安装于所述壳体，至少两个所述探测模块间隔且固定于所述壳体内，所述标识部为与所述探测模块匹配的信号模块；
[0029]在所述搅拌组件以所述第一方向转动或以所述第二方向转动的过程中，获取每个所述探测模块的第一检测参数；
[0030]对每个所述第一检测参数执行目标信号识别操作，获得第一识别结果；所述目标信号为所述信号模块产生的信号；
[0031]根据所述第一识别结果确定所述标识部所到达的目标位置。
[0032]可选地，每个所述探测模块对应所述标识部的一个预设位置，至少两个所述探测模块对应的预设位置包括所述第一预设位置和所述第二预设位置，至少两个探测模块包括第一探测模块和第二探测模块，所述第一探测模块对应所述第一预设位置设置，所述第二探测模块对应所述第二预设位置设置；
[0033]所述根据所述第一识别结果确定所述标识部所到达的目标位置的步骤包括：
[0034]当所述第一识别结果为所述第一探测模块的第一检测参数包含所述目标信号时，确定所述目标位置为所述第一预设位置；
[0035]当所述第一识别结果为所述第二探测模块的第一检测参数包含所述目标信号时，确定所述目标位置为所述第二预设位置。
[0036]可选地，所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动的步骤之前，还包括：
[0037]在所述烹饪设备上电时，获取标识部的位置特征信息；
[0038]当所述位置特征信息为所述标识部位于第三预设位置时，执行所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动的步骤；
[0039]当所述位置特征信息为所述标识部位于所述第三预设位置以外的位置时，控制所述搅拌组件转动，以将所述标识部的位置调整至所述第三预设位置；
[0040]其中，所述标识部设于所述搅拌组件或所述搅拌电机的输出轴，所述搅拌组件转动时所述标识部具有不同的位置。
[0041]可选地，所述烹饪设备包括壳体和至少两个探测模块，所述锅体和所述搅拌电机均安装于所述壳体，至少两个所述探测模块间隔且固定于所述壳体内，所述标识部为与所述探测模块匹配的信号模块；
[0042]所述获取标识部的位置特征信息的步骤包括：
[0043]获取每个所述探测模块的第二检测参数；
[0044]对每个所述第二检测参数执行目标信号识别操作，获得第二识别结果；所述目标信号为所述信号模块产生的信号；
[0045]根据所述第二识别结果确定所述位置特征信息。
[0046]可选地，每个所述探测模块对应所述标识部的一个预设位置，至少两个所述探测模块对应的预设位置包括所述第三预设位置，至少两个探测模块包括与所述第三预设位置对应的第三探测模块，所述根据所述第二识别结果确定所述位置特征信息的步骤包括：
[0047]当所述第二识别结果为所述第三探测模块的第二检测参数包含所述目标信号时，确定所述位置特征信息为所述标识部位于所述第三预设位置；
[0048]当所述第二识别结果为所述第三探测模块的第二检测参数不包含所述目标信号时，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括搅拌组件、搅拌电机、密封件和锅体，所述搅拌组件位于所述锅体内，所述锅体的底部设有通孔，所述搅拌组件的一端穿设于所述通孔、且与所述搅拌电机传动连接，所述搅拌组件与所述通孔通过所述密封件连接，所述烹饪设备的控制方法包括以下步骤：获取所述搅拌组件转动的目标角度，所述目标角度小于设定角度阈值；控制所述搅拌组件在所述目标角度内转动，所述搅拌组件用于在转动时搅拌所述锅体内的食材。2.如权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌轴和至少两个搅拌叶片，至少两个所述搅拌叶片呈夹角设于所述搅拌轴，所述获取所述搅拌组件转动的目标角度的步骤包括：获取所述搅拌叶片对应的目标摆动角度；所述目标摆动角度小于所述设定角度阈值；根据所述目标摆动角度确定所述目标角度，所述目标角度大于或等于所述目标摆动角度。3.如权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述搅拌叶片对应的目标摆动角度的步骤包括：获取至少两个所述搅拌叶片的总数；根据所述总数确定相邻两个所述搅拌叶片之间的夹角值；确定大于或等于所述夹角值的角度值为所述目标摆动角度。4.如权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内转动的步骤包括：控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动。5.如权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动的步骤包括：控制所述搅拌组件以第一方向转动；当所述搅拌组件以所述第一方向转动的持续时长大于或等于所述目标角度对应的目标转动时长时，控制所述搅拌组件切换至以第二方向转动；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。6.如权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述当所述搅拌组件以所述第一方向转动的持续时长大于或等于所述目标角度对应的目标转动时长时，控制所述搅拌组件切换至以第二方向转动的步骤之前，还包括：获取所述搅拌组件的转速；根据所述转速和所述目标角度确定所述目标转动时长。7.如权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件在所述目标角度内往复转动的步骤包括：在所述搅拌组件以第一方向转动时，若标识部到达第一预设位置，则控制所述搅拌组件切换至第二方向转动；在所述搅拌组件以所述第二方向转动时，若所述标识部到达第二预设位置，则控制所述搅拌组件切换至所述第一方向转动；其中，所述标识部设于所述搅拌组件或所述搅拌电机的输出轴，所述搅拌组件转动时
所述标识部具有不同的位置，定义所述第一预设位置与所述搅拌组件的转轴的连线为第一基准线，定义所述第二预设位置与所述转轴的连线为第二基准线，所述第一基准线与所述第二基准线的夹角为所述目标角度。8.如权利要求7所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括壳体和至少两个探测模块，所述锅体和所述搅拌电机均安装于所述壳体，至少两个所述探测模块间隔且固定于所述壳体内，所述标识部为与所述探测模块匹配的信号模块；在所述搅拌组件以所述第一方向转动或以所述第二方向转动的过程中，获取每个所述探测模块的第一检测参数；对每个所述第一检测参数执行目标信号识别操作，获得第一识别结果；所述目标信号为所述信号模块产生的信号；根据所述第一识别结果确定所述标识部所到达的目标位置。9.如权利要求8所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，每个所述探测模块对应所述标识部的一个预设位置，至少两个所述探测模块对应的预设位置包括所述第一预设位置和所述第二预设位置，至少两个探测模块包括第一探测模块和第二探测模块，所述第一探测模块对应所述第一预设位置设置，所述第二探测模块对应所述第二预设位置设置；所述根据所述第一识别结果确定所述标识部所到达的目标位置的步骤包括：当所述第一识别结果为所述第一探测模块的第一检测参数包含所述目标信号时，确定所述目标位置为所述第一预设位置；当所述第一识别结果为所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅若愚，程志喜，杨云，吕伟刚，薛钊强，谢丽婷，顾青松，吴良柳，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：