一种复合面料组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种复合面料组装设备，用于解决现有的复合面料需要由人工将多种面料进行整合，导致生产效率低下的技术问题。本发明专利技术中旋转平台上均匀分布有多个定位治具；沿旋转平台的周向，机台上依次设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、热压机构、翻转机构；翻转机构的一侧设置有折边机构，折边机构的出料端衔接有成品出料输送带，成品出料输送带的进料端上设置有贴合平台，翻转机构与折边机构之间设置有移动夹爪，移动夹爪用于将翻转机构上的半成品转移到折边机构内以及将折边机构上的半成品转移到贴合平台上，贴合平台的一侧设置有用于将第四面料贴合到第一面料的第二表面的第四上料机构。第二表面的第四上料机构。第二表面的第四上料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种复合面料组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备设计
，尤其涉及一种复合面料组装设备。

技术介绍

[0002]现有很多产品中都有使用到复合面料，例如耳机、音箱等等，现有的复合面料大多由人手进行制作，具体地，若现有的复合面料由四种不同的面料复合而成，则操作人员首先将撕开第二面料的离型膜，然后将第二面料上自带的黏胶层贴合到第一面料的表面，接着，操作人员将第三面料铺设在第一面料的上表面，然后将其转移到热压设备中，并操作热压设备将第三面料热压到第一面料的上表面以及第二面料的上表面以形成半成品，接着，按照要求，操作人员需要对半成品进行折边处理，使得第三面料的外侧边缘折叠贴合在第一面料的下表面，随后，操作人员再将第四面料的离型膜撕开，将第四面料的黏胶层贴合到第一面料的下表面，经过上述一系列操作后，完成复合面料的制作。从上述的制作过程可知，每个过程都离不开操作人员的操作，生产效率较低。
[0003]因此，寻找一种能够解决上述技术问题的复合面料组装设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例公开了一种复合面料组装设备，用于解决现有的复合面料需要由人工将多种面料进行整合，导致生产效率低下的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种复合面料组装设备，包括机台，所述机台上安装有旋转平台，所述旋转平台可受驱相对于所述机台转动，所述旋转平台上均匀分布有多个定位治具；
[0006]沿所述旋转平台的周向，所述机台上依次设置有用于将第一面料转移到所述定位治具上的第一上料机构、用于将第二面料转移到所述定位治具内且将第二面料贴合到第一面料上的第二上料机构、用于将第三面料转移到所述定位治具的第三上料机构、用于将定位治具内的第三面料热压到第一面料的第一表面及第二面料的第一表面以形成半成品的热压机构、用于将定位治具内半成品取出并进行翻转的翻转机构；
[0007]所述翻转机构的一侧设置有用于将第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面的折边机构，所述折边机构的出料端衔接有成品出料输送带，所述成品出料输送带的进料端上设置有贴合平台，所述翻转机构与所述折边机构之间设置有移动夹爪，所述移动夹爪用于将所述翻转机构上的半成品转移到所述折边机构内以及将所述折边机构上的半成品转移到所述贴合平台上，所述贴合平台的一侧设置有用于将第四面料贴合到第一面料的第二表面的第四上料机构。
[0008]可选地，所述第一上料机构包括第一抓取机械手、用于储存第一面料的第一储料架以及用于对第一面料进行整形的整形凹槽；
[0009]所述整形凹槽位于所述旋转平台与所述第一储料架之间。
[0010]可选地，所述第二上料机构包括第二抓取机械手、用于对第二面料进行出料的出料装置以及用于将第二面料的离型膜进行剥离的第一剥离装置。
[0011]可选地，所述出料装置包括第一支撑架、所述第一支撑架的顶面安装有滑轨以及用于储存第二面料的储存架，所述储存架的底部开设有供第二面料出料的出料口，所述滑轨上滑动连接有出料板，所述出料板上设置有放置凹槽，所述放置凹槽往所述出料板的下方凹陷，所述第一支撑架上连接有第一气缸，所述第一气缸与所述出料板连接以驱动所述出料板沿所述滑轨移动，所述第一气缸驱动所述出料板的放置凹槽移动至所述出料口的下方时，所述储存架上的第二面料受重力作用下落至所述放置凹槽内，并且在第一气缸的再次驱动下，所述出料板带动第二面料朝第二抓取机械手的方向移动。
[0012]可选地，所述第一剥离装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上依次转动设置有用于将胶带进行放料的胶带放料轮、用于对胶带进行导向的导向轮以及废料收料轮，其中，所述导向轮上连接驱动件，所述驱动件用于驱动导向轮旋转。
[0013]可选地，所述热压机构包括第三支撑架、第二气缸以及热压板；
[0014]所述第二气缸安装于所述第三支撑架上，所述第二气缸与所述热压板连接，所述第二气缸可驱动所述热压板往下运动。
[0015]可选地，所述翻转机构包括第四支撑架、第一旋转气缸、连接杆以及托板；
[0016]所述第一旋转气缸安装于所述第四支撑架上，所述连接杆与所述第一旋转气缸连接，所述连接杆与所述托板连接，所述托板的顶面安装有多个用于吸取半成品的吸盘，所述旋转气缸可驱动所述托板翻转180
°
。
[0017]可选地，所述贴合平台包括第五支撑架、第二旋转气缸以及用于承托半成品的支撑板；
[0018]所述第二旋转气缸安装于所述支撑板上，所述第二旋转气缸可驱动所述支撑板旋转预设角度，从而使成品转移到所述成品出料输送带上。
[0019]可选地，所述第三上料机构包括第三抓取机械手以及用于储存第三面料的第二储料架。
[0020]可选地，所述第四上料机构包括第四抓取机械手、用于储存第四面料的第三储料架以及用于将第四面料的离型膜进行剥离的第二剥离装置，其中所述第二剥离装置与所述第一剥离装置的结构相同。
[0021]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0022]本实施例中，第一上料机构将第一面料移动到旋转平台的定位治具上，旋转平台带动定位治具移动到第二上料机构，第二上料机构将第二面料贴合到定位治具内的第一面料上，接着，旋转平台带动定位治具移动到第三上料机构，第三上料机构将第三面料转移到定位治具内，接着，旋转平台带动定位治具移动到热压机构，热压机构对将第三面料热压到第一面料的第一表面以及第二面料的第一表面以形成半成品，接着，旋转平台带动定位治具移动到翻转机构，翻转机构将定位治具内的半成品取出并将半成品翻转180
°
，即使得第一面料的第二表面朝上，此时，移动夹爪将该半成品从翻转机构转移到折边机构上，折边机构对半成品进行折边，即折边机构对第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面，完成折边工序后，移动夹住将半成品转移到贴合平台上，随后，第四上料机构将第四面料贴合到第一面料的第二表面以形成成品，最后，贴合平台上的成品被成品出料输送带
送出完成下料。通过上述的设计，能够有效地取替人手完成复合面料的组装工序，极大地提升了生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例中提供的一种复合面料组装设备的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例中提供的一种复合面料组装设备的第一上料机构的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例中提供的一种复合面料组装设备的第二上料机构的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例中提供的一种复合面料组装设备的第三上料机构的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例中提供的一种复合面料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合面料组装设备，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有旋转平台，所述旋转平台可受驱相对于所述机台转动，所述旋转平台上均匀分布有多个定位治具；沿所述旋转平台的周向，所述机台上依次设置有用于将第一面料转移到所述定位治具上的第一上料机构、用于将第二面料转移到所述定位治具内且将第二面料贴合到第一面料上的第二上料机构、用于将第三面料转移到所述定位治具的第三上料机构、用于将定位治具内的第三面料热压到第一面料的第一表面及第二面料的第一表面以形成半成品的热压机构、用于将定位治具内半成品取出并进行翻转的翻转机构；所述翻转机构的一侧设置有用于将第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面的折边机构，所述折边机构的出料端衔接有成品出料输送带，所述成品出料输送带的进料端上设置有贴合平台，所述翻转机构与所述折边机构之间设置有移动夹爪，所述移动夹爪用于将所述翻转机构上的半成品转移到所述折边机构内以及将所述折边机构上的半成品转移到所述贴合平台上，所述贴合平台的一侧设置有用于将第四面料贴合到第一面料的第二表面的第四上料机构。2.根据权利要求1所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一抓取机械手、用于储存第一面料的第一储料架以及用于对第一面料进行整形的整形凹槽；所述整形凹槽位于所述旋转平台与所述第一储料架之间。3.根据权利要求1所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二抓取机械手、用于对第二面料进行出料的出料装置以及用于将第二面料的离型膜进行剥离的第一剥离装置。4.根据权利要求3所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述出料装置包括第一支撑架、所述第一支撑架的顶面安装有滑轨以及用于储存第二面料的储存架，所述储存架的底部开设有供第二面料出料的出料口，所述滑轨上滑动连接有出料板，所述出料板上设置有放置凹槽，所述放置凹槽往所述出料板的下方凹陷，所述第一支撑架上连接有第一气缸，所述第一气缸与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，付华荣，李清平，
申请(专利权)人：东莞市高贝瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：