基于视觉的智能艾灸机器人制造技术

本发明专利技术提供基于视觉的智能艾灸机器人，涉及智能艾灸领域，以解决现有的智能艾灸机器人在使用的时候，无法自动触发图像获取机构，无法在患者趴在床体上的时候，自动使图像获取机构移动捕捉人体画面的问题，包括主体；所述主体为矩形结构，且主体的底部设有支撑脚，主体的前端设有矩形槽。患者趴在主体顶端之后，可以将头部放在压件上方，使压件可以被带动向下移动，进而使压件可以通过传动板以及楔形块拉动拉板以及压板向下移动，使压板可以压动顶件，在压件完全落下之后，挡块与底部的楔形块接触，使传动板轻微翻转，进而使压板压动顶件之后，可以通过拉板接收弹簧动力复位上升，进而与传动板一起移动。而与传动板一起移动。而与传动板一起移动。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的智能艾灸机器人


[0001]本专利技术属于智能艾灸
，更具体地说，特别涉及基于视觉的智能艾灸机器人。

技术介绍

[0002]传统艾灸依靠医护人员拿着燃烧的艾条所发出的热量刺激人体穴位，达到温通经络、驱寒散湿等疗效，但传统艾灸存在着易灼伤患者皮肤、医护人员劳动强度大等问题，这时就需要用到智能艾灸机器人，脱离人力进行智能艾灸。
[0003]例如申请号：CN202011549780.7中涉及一种智能艾灸机器人，包括移动装置、关节机器人和灸头装置，移动装置包括移动车体、设置于移动车体底部内的紧急抬升机构、设置于移动车体底面的滑轮机构，紧急抬升机构设置有可相对移动车体上下移动的伸缩抬升端，伸缩抬升端可往下移动至滑轮机构的下方；关节机器人安装于移动车体，关节机器人设置有执行末端；灸头装置安装于执行末端。在艾灸理疗过程中如出现异常，关节机器人不能快速回到安全位置或不能迅速响应时，紧急抬升机构上的伸缩抬升端快速往下伸至滑轮机构的下方，可快速把移动车体提升起来，使得灸头装置脱离理疗病人的身体，避免造成对人体的严重伤害，进而可安全高效完成灸疗过程。
[0004]基于现有技术发现，现有的智能艾灸机器人在使用的时候，无法自动触发图像获取机构，无法在患者趴在床体上的时候，自动使图像获取机构移动捕捉人体画面，且现有的智能艾灸机器人在使用的时候，无法持续捕捉人体位置，无法在人体位移移动之后，快速重新定位艾灸，无法在移动的过程中辅助吸附净化烟雾。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供基于视觉的智能艾灸机器人，以解决现有的智能艾灸机器人在使用的时候，无法自动触发图像获取机构，无法在患者趴在床体上的时候，自动使图像获取机构移动捕捉人体画面，且现有的智能艾灸机器人在使用的时候，无法持续捕捉人体位置，无法在人体位移移动之后，快速重新定位艾灸，无法在移动的过程中辅助吸附净化烟雾的问题。
[0006]本专利技术基于视觉的智能艾灸机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]基于视觉的智能艾灸机器人，包括：
[0008]主体；
[0009]所述主体为矩形结构，且主体的底部设有支撑脚，主体的前端设有矩形槽，主体的前端安装有计算机，主体的顶端安装有支撑件；
[0010]支撑件，所述支撑件包括有导向结构，支撑件的顶端安装有导向结构，支撑件的顶端为T形结构，支撑件的底部为两个矩形板，两个支撑件之间安装有螺杆，螺杆的前端连接有电机，电机固定在前端的支撑件上方，前端的支撑件内部两侧设有两个矩形板以及两个中间凸起圆柱形结构的圆杆，圆杆的外侧套装有弹簧，圆杆插入在拉板的圆孔内部，支撑件
的内部安装有移动件；
[0011]移动件，所述移动件为矩形板状结构，且移动件的两端设有两个矩形槽，移动件的底部安装有激光模组和2D相机。
[0012]进一步的，所述主体包括：
[0013]控制件，控制件的前端设有艾灸夹持器，艾灸夹持器前端设有距离传感器，控制件的两侧安装有两个智能机械臂，右侧的机械臂末端通过固定连接件安装有艾灸功能模块，艾灸功能模块内部设有红外温度传感器，左侧的机械臂设有艾灸切削器、艾灸点燃器、烟灰盛放器；
[0014]导向杆，导向杆为中间凸起的圆柱形结构，且导向杆的外侧套装有弹簧，两个导向杆分别固定在主体的矩形槽两侧。
[0015]进一步的，所述主体还包括：
[0016]压件，压件为矩形结构，且压件的内部为柔性材质，压件的两侧设有矩形板，矩形板的内部设有圆孔，圆孔的内部插入到导向杆，矩形板的底部与弹簧的顶端接触；
[0017]传动板，传动板为Z形板状结构，且传动板安装在压件的前端，传动板的前端上方设有对称的两个楔形块，传动板为弹簧塑料板材质。
[0018]进一步的，所述主体还包括：
[0019]拉板，拉板为矩形板状结构，且拉板的两侧设有两个圆孔，拉板的内侧与传动板顶端的楔形块接触；
[0020]压板，压板的底部由两个L形板组成，L形板的底部与拉板的顶端连接，压板的顶端为U形结构。
[0021]进一步的，所述支撑件包括：
[0022]挡块，挡块为板状结构，且挡块的后端为楔形结构，挡块固定在前端的支撑件内部；
[0023]受力件，受力件为L形结构，且受力件的后端上下两侧夹角位置为倾斜状结构，两个受力件固定在前端的支撑件后端上方两侧。
[0024]进一步的，所述导向结构包括：
[0025]导向板，导向板为T形板状结构，且导向板固定在两个支撑件的内部顶端，导向板的内部设有矩形槽；
[0026]底槽，底槽为U形结构，且底槽开设在导向板的内部两侧。
[0027]进一步的，所述移动件包括：
[0028]侧板，侧板为T形板状结构，且两个侧板固定在移动件的顶端两侧，侧板的内侧底部与导向板的两侧顶端接触；
[0029]受力块，受力块为T形结构，且受力块的顶端安装有弹簧，受力块安装在移动件的上方前端。
[0030]进一步的，所述移动件还包括：
[0031]顶件，顶件为T形结构，且顶件的底部设有T形槽，T形槽的内部嵌入有受力块的顶端以及弹簧，顶件的后端设有矩形槽，矩形槽的内部设有圆孔，圆孔的内部插入有螺杆，顶件的前端两侧为倾斜状结构，顶件的嵌入在底槽的内部；
[0032]辅助槽，辅助槽的内部为葫芦状结构，辅助槽的顶端设有螺纹槽，辅助槽的内部插
入有螺杆。
[0033]进一步的，所述移动件还包括：
[0034]收集件，收集件为矩形结构，且收集件的侧边设有矩形板，两个收集件安装在移动件的两侧，收集件的矩形板插入在移动件的矩形槽内部，收集件的内部底端设有矩形槽；
[0035]侧件，侧件为倾斜喇叭状结构，且侧件的内部设有通槽，通槽与收集件的矩形槽内部连通，两个侧件固定在移动件的两侧顶端。
[0036]进一步的，所述移动件还包括：
[0037]隔板，隔板为楔形结构，且隔板固定在收集件的内部底端中间位置；
[0038]承接板，承接板为矩形板状结构，且承接板内部设有均匀排列的矩形孔，承接板固定在收集件的中间位置。
[0039]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0040]1、在本装置中，设置了主体，主体是用来使患者直接趴在上方进行艾灸的，使患者趴在主体顶端之后，可以将头部放在压件上方，使压件可以被带动向下移动，进而使压件可以通过传动板以及楔形块拉动拉板以及压板向下移动，使压板可以压动顶件，在压件完全落下之后，挡块与底部的楔形块接触，使传动板轻微翻转，进而使压板压动顶件之后，可以通过拉板接收弹簧动力复位上升，进而与传动板一起移动，在顶件被压动之后，辅助槽内部顶端的楔形槽可以与螺杆的螺纹契合，进而使电机打开之后，螺杆可以带动顶件一起移动，进而使移动件可以被自动触发移动；
[0041]2、在本装置中，设置了移动件，移动件是在顶件被压动之后，辅助槽内部顶端的螺纹与螺杆外侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉的智能艾灸机器人，其特征在于，基于视觉的智能艾灸机器人包括：主体；所述主体为矩形结构，且主体的底部设有支撑脚，主体的前端设有矩形槽，主体的前端安装有计算机，主体的顶端安装有支撑件；支撑件，所述支撑件包括有导向结构，支撑件的顶端安装有导向结构，支撑件的顶端为T形结构，支撑件的底部为两个矩形板，两个支撑件之间安装有螺杆，螺杆的前端连接有电机，电机固定在前端的支撑件上方，前端的支撑件内部两侧设有两个矩形板以及两个中间凸起圆柱形结构的圆杆，圆杆的外侧套装有弹簧，圆杆插入在拉板的圆孔内部，支撑件的内部安装有移动件；移动件，所述移动件为矩形板状结构，且移动件的两端设有两个矩形槽，移动件的底部安装有激光模组和2D相机。2.如权利要求1所述基于视觉的智能艾灸机器人，其特征在于，所述主体包括：控制件，控制件的前端设有艾灸夹持器，艾灸夹持器前端设有距离传感器，控制件的两侧安装有两个智能机械臂，右侧的机械臂末端通过固定连接件安装有艾灸功能模块，艾灸功能模块内部设有红外温度传感器，左侧的机械臂设有艾灸切削器、艾灸点燃器、烟灰盛放器；导向杆，导向杆为中间凸起的圆柱形结构，且导向杆的外侧套装有弹簧，两个导向杆分别固定在主体的矩形槽两侧。3.如权利要求1所述基于视觉的智能艾灸机器人，其特征在于，所述主体还包括：压件，压件为矩形结构，且压件的内部为柔性材质，压件的两侧设有矩形板，矩形板的内部设有圆孔，圆孔的内部插入到导向杆，矩形板的底部与弹簧的顶端接触；传动板，传动板为Z形板状结构，且传动板安装在压件的前端，传动板的前端上方设有对称的两个楔形块，传动板为弹簧塑料板材质。4.如权利要求1所述基于视觉的智能艾灸机器人，其特征在于，所述主体还包括：拉板，拉板为矩形板状结构，且拉板的两侧设有两个圆孔，拉板的内侧与传动板顶端的楔形块接触；压板，压板的底部由两个L形板组成，L形板的底部与拉板的顶端连接，压板的顶端为U形结构。5.如权利要求1所述基于视觉的智能艾...

【专利技术属性】
技术研发人员：童佩剑，张平，程园杰，
申请(专利权)人：济南最智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：