超静定卷尺铰链制造技术

一种超静定卷尺铰链，涉及航天折展机构技术领域。该超静定卷尺铰链包括固定瓣、活动瓣、卷尺片、回转锁紧组件和成对设置的活动件；活动件可滑动设置在固定瓣和活动瓣内；卷尺片的第一卷尺片和第二卷尺片相对或者相背；固定瓣与活动瓣固定连接有第一卷尺片；成对设置的活动件之间固定连接有第二卷尺片；回转锁紧组件连接固定瓣和活动瓣；活动组件能够移动以使第一卷尺片与第二卷尺片位于回转锁紧组件同一侧；卷尺铰链处于展开状态时卷尺铰链处于超静定状态。本发明专利技术的目的在于提供一种超静定卷尺铰链，以解决现有技术中存在的卷尺铰链展开刚度较低、卷尺片在任何位置都可进行折叠而造成两个物体展开的相对运动轨迹不可预判以及碰撞的技术问题。撞的技术问题。撞的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
超静定卷尺铰链


[0001]本专利技术涉及航天折展机构
，具体而言，涉及一种超静定卷尺铰链。

技术介绍

[0002]铰链在航空航天中具有广泛的应用，卷尺铰链就是其中的一种。卷尺铰链中的卷尺片为铰链展开提供动力，并在铰链展开后，依靠卷尺片自身的结构特点，可为铰链提供一定的刚度。
[0003]传统卷尺铰链具有结构简单、重量轻、展开精度高等特点，但是传统卷尺铰链也有其固有的缺陷；由于卷尺铰链中的卷尺片自身具有一定的柔性，其刚度较低，且在卷尺片任何位置都可进行折叠，使得与卷尺铰链连接的两个物体在展开时的相对运动轨迹不可预判，且在展开过程有和其他结构发生碰撞的风险。此外，随着对卷尺铰链要求越来越高，现有卷尺铰链的刚度在展开状态时难以满足需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种超静定卷尺铰链，以在一定程度上解决现有技术中存在的卷尺铰链展开刚度较低、卷尺片在任何位置都可进行折叠而造成两个物体展开的相对运动轨迹不可预判以及碰撞的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]一种超静定卷尺铰链，包括固定瓣、活动瓣、卷尺片、回转锁紧组件和成对设置的活动件；
[0007]成对设置的所述活动件中，其中一个所述活动件可滑动设置在所述固定瓣的顶部凹槽内，另一个所述活动件可滑动设置在所述活动瓣的顶部凹槽内；
[0008]所述卷尺片包括第一卷尺片和第二卷尺片；所述第一卷尺片的弧面和所述第二卷尺片的弧面相对或者相背；
[0009]所述固定瓣与所述活动瓣之间固定连接有所述第一卷尺片；成对设置的所述活动件之间固定连接有所述第二卷尺片；其中，成对设置的所述活动件与相对应的所述第二卷尺片形成活动组件；
[0010]所述回转锁紧组件的一端与所述固定瓣连接，另一端与所述活动瓣连接；所述活动瓣配置为相对于所述固定瓣绕所述回转锁紧组件的回转轴线转动；
[0011]所述活动组件能够沿所述卷尺铰链的厚度方向移动，以使所述第一卷尺片与所述第二卷尺片位于所述回转锁紧组件的回转轴线的同一侧；
[0012]所述卷尺铰链处于展开状态时，沿所述卷尺铰链的厚度方向，所述回转锁紧组件的回转轴线位于所述第一卷尺片与所述第二卷尺片之间，以使所述卷尺铰链处于超静定状态。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述的超静定卷尺铰链还包括止挡组件；
[0014]所述固定瓣和所述活动瓣分别设置有容纳所述止挡组件的止挡安装孔；
[0015]当所述第一卷尺片与所述第二卷尺片位于所述回转锁紧组件的回转轴线同一侧时，所述止挡组件能够穿过所述止挡安装孔伸入所述固定瓣的顶部凹槽或者所述活动瓣的顶部凹槽内，并插接在所述活动件上，以锁定所述活动件。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述止挡组件包括挡销和止挡弹性件；
[0017]所述挡销的首端设置在所述止挡安装孔内，所述挡销能够穿过所述止挡安装孔伸入所述固定瓣的顶部凹槽或者所述活动瓣的顶部凹槽内，并插接在所述活动件上，以锁定所述活动件；
[0018]所述止挡弹性件外套在所述挡销上，且所述止挡弹性件具有令所述挡销远离所述活动件的趋势。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述止挡组件还包括止挡回转轴和滑轮；所述滑轮通过所述止挡回转轴销接在所述挡销的尾端；
[0020]所述滑轮能够抵接所述回转锁紧组件；所述挡销设置有防止自身脱离所述固定瓣或者所述活动瓣的挡销止挡部；所述止挡弹性件设置在所述挡销止挡部与所述挡销首端之间；
[0021]所述止挡弹性件为弹簧；所述止挡弹性件一直处于压缩状态。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述回转锁紧组件包括第一回转轴杆、第二回转轴杆、回转销、第一挡杆和第二挡杆；
[0023]所述第一回转轴杆的一端与所述第二回转轴杆的一端通过所述回转销铰接；所述回转销的轴线为回转轴线；
[0024]所述第一回转轴杆的另一端与所述活动瓣固定连接；所述第二回转轴杆的另一端与所述固定瓣固定连接；
[0025]所述第一挡杆设置在所述第一回转轴杆内，所述第二挡杆设置在所述第二回转轴杆；
[0026]所述卷尺铰链处于展开状态时，所述第二挡杆的首端能够与所述第一挡杆的尾端插接，以锁定所述第一回转轴杆和所述第二回转轴杆。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述卷尺铰链处于展开状态时，配置为随所述挡销移动的所述滑轮，能够伸出所述固定瓣或者所述活动瓣，并与所述第二挡杆的尾端或者所述第一挡杆的首端之间具有间隙；
[0028]所述第一挡杆外套有第一弹性件；所述第一弹性件被配置为驱使所述第一挡杆具有伸出所述第一回转轴杆的趋势；
[0029]所述第二挡杆外套有第二弹性件；所述第二弹性件被配置为驱使所述第二挡杆具有伸出所述第二回转轴杆的趋势；所述卷尺铰链处于展开状态时，被所述第一弹性件驱使的所述第一挡杆与被所述第二弹性件驱使的所述第二挡杆插接，并使所述第一回转轴杆和所述第二回转轴杆保持锁定状态；
[0030]所述第一挡杆设置有防止自身脱离所述第一回转轴杆的止脱结构；
[0031]所述第二挡杆设置有防止自身脱离所述第二回转轴杆的止脱结构。
[0032]在一种可能的实施方式中，所述活动件包括活动支撑件、活动压紧件和活动挡块；所述第二卷尺片固定在所述支撑件与所述活动压紧件之间，所述第二卷尺片与所述活动挡块之间设置有所述活动压紧件；所述活动挡块设置有与所述挡销配合的活动挡块凹槽；所
述挡销与所述活动挡块凹槽插接，以使所述回转锁紧组件的回转轴线锁定在所述第一卷尺片与所述第二卷尺片之间，进而使所述卷尺铰链处于超静定状态；
[0033]所述固定瓣的顶部凹槽或者所述活动瓣的顶部凹槽内均设置有与所述活动件配合的导向销；所述导向销外套有导向销弹性件；所述导向销弹性件具有令所述活动件远离所述固定瓣或者所述活动瓣的趋势；
[0034]可选地，所述活动压紧件和所述活动挡块一体成型，或者所述活动压紧件和所述活动挡块可拆装固定连接；
[0035]可选地，所述导向销包括与所述活动压紧件配合的导向圆锥部；所述导向圆锥部呈锥台形，且所述导向圆锥部的小截面端位于所述导向圆锥部的大截面端的下方；所述导向圆锥部的最大横截面积大于所述活动压紧件对应孔的最大横截面积；
[0036]所述导向销还包括与所述固定瓣或者所述活动瓣螺接的导向螺纹部；所述导向螺纹部与所述导向圆锥部的底端固定连接；
[0037]所述导向销还包括导向平直段；所述导向平直段与所述导向圆锥部的顶端固定连接；所述导向平直段设置相互平行的平面。
[0038]在一种可能的实施方式中，所述的超静定卷尺铰链还包括压紧件；
[0039]所述固定瓣与所述压紧件固定连接，以使所述第一卷尺片的一端固定在所述固定瓣与所述压紧件之间；
[0040]所述活动瓣与所述压紧件固定连接，以使所述第一卷尺片的另一端固定在所述活动瓣与所述压紧件之间。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超静定卷尺铰链，其特征在于，该卷尺铰链包括固定瓣(100)、活动瓣(200)、卷尺片(300)、回转锁紧组件(500)和成对设置的活动件(810)；成对设置的所述活动件(810)中，其中一个所述活动件(810)可滑动设置在所述固定瓣(100)的顶部凹槽内，另一个所述活动件(810)可滑动设置在所述活动瓣(200)的顶部凹槽内；所述卷尺片(300)包括第一卷尺片(310)和第二卷尺片(320)；所述第一卷尺片(310)的弧面和所述第二卷尺片(320)的弧面相对或者相背；所述固定瓣(100)与所述活动瓣(200)之间固定连接有所述第一卷尺片(310)；成对设置的所述活动件(810)之间固定连接有所述第二卷尺片(320)；其中，成对设置的所述活动件(810)与相对应的所述第二卷尺片(320)形成活动组件(800)；所述回转锁紧组件(500)的一端与所述固定瓣(100)连接，另一端与所述活动瓣(200)连接；所述活动瓣(200)配置为相对于所述固定瓣(100)绕所述回转锁紧组件(500)的回转轴线转动；所述活动组件(800)能够沿所述卷尺铰链的厚度方向移动，以使所述第一卷尺片(310)与所述第二卷尺片(320)位于所述回转锁紧组件(500)的回转轴线的同一侧；所述卷尺铰链处于展开状态时，沿所述卷尺铰链的厚度方向，所述回转锁紧组件(500)的回转轴线位于所述第一卷尺片(310)与所述第二卷尺片(320)之间，以使所述卷尺铰链处于超静定状态。2.根据权利要求1所述的超静定卷尺铰链，其特征在于，还包括止挡组件(700)；所述固定瓣(100)和所述活动瓣(200)分别设置有容纳所述止挡组件(700)的止挡安装孔(650)；当所述第一卷尺片(310)与所述第二卷尺片(320)位于所述回转锁紧组件(500)的回转轴线同一侧时，所述止挡组件(700)能够穿过所述止挡安装孔(650)伸入所述固定瓣(100)的顶部凹槽或者所述活动瓣(200)的顶部凹槽内，并插接在所述活动件(810)上，以锁定所述活动件(810)。3.根据权利要求2所述的超静定卷尺铰链，其特征在于，所述止挡组件(700)包括挡销(710)和止挡弹性件(720)；所述挡销(710)的首端设置在所述止挡安装孔(650)内，所述挡销(710)能够穿过所述止挡安装孔(650)伸入所述固定瓣(100)的顶部凹槽或者所述活动瓣(200)的顶部凹槽内，并插接在所述活动件(810)上，以锁定所述活动件(810)；所述止挡弹性件(720)外套在所述挡销(710)上，且所述止挡弹性件(720)具有令所述挡销(710)远离所述活动件(810)的趋势。4.根据权利要求3所述的超静定卷尺铰链，其特征在于，所述止挡组件(700)还包括止挡回转轴(730)和滑轮(740)；所述滑轮(740)通过所述止挡回转轴(730)销接在所述挡销(710)的尾端；所述滑轮(740)能够抵接所述回转锁紧组件(500)；所述挡销(710)设置有防止自身脱离所述固定瓣(100)或者所述活动瓣(200)的挡销止挡部(711)；所述止挡弹性件(720)设置在所述挡销止挡部(711)与所述挡销(710)首端之间；所述止挡弹性件(720)为弹簧；所述止挡弹性件(720)一直处于压缩状态。
5.根据权利要求4所述的超静定卷尺铰链，其特征在于，所述回转锁紧组件(500)包括第一回转轴杆(510)、第二回转轴杆(520)、回转销(530)、第一挡杆(540)和第二挡杆(550)；所述第一回转轴杆(510)的一端与所述第二回转轴杆(520)的一端通过所述回转销(530)铰接；所述回转销(530)的轴线为回转轴线；所述第一回转轴杆(510)的另一端与所述活动瓣(200)固定连接；所述第二回转轴杆(520)的另一端与所述固定瓣(100)固定连接；所述第一挡杆(540)设置在所述第一回转轴杆(510)内，所述第二挡杆(550)设置在所述第二回转轴杆(520)；所述卷尺铰链处于展开状态时，所述第二挡杆(550)的首端能够与所述第一挡杆(540)的尾端插接，以锁定所述第一回转轴杆(510)和所述第二回转轴杆(520)。6.根据权利要求5所述的超静定卷尺铰链，其特征在于，所述卷尺铰链处于展开状态时，配置为随所述挡销(710)移动的所述滑轮(740)，能够伸出所述固定瓣(100)或者所述活动瓣(200)，并与所述第二挡杆(550)的尾端或者所述第一挡杆(540)的首端之间具有间隙；所述第一挡杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全贺，高恩宇，姜秀鹏，阎凯，
申请(专利权)人：北京国宇星空科技有限公司安徽微纳星空科技有限公司海南微纳星空科技有限公司陕西国宇星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：