矿用重型自卸车侧受电装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿用重型自卸车侧受电装置。本发明专利技术包括：底座固定设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，底座上回转连接第一动臂下端，底座上还设置回转连接的动臂缸，动臂缸杆端连接第一动臂，第一动臂上端设置有转角器，转角器驱动轴穿过第一动臂后连接驱动动臂转轴座，动臂转轴座回转连接第二动臂下部，第二动臂上部回转连接托盘，第一动臂上和动臂转轴座前端之间设置弹簧，动臂转轴座后端设置有动臂驱动缸和支架，动臂驱动缸杆端连接压杆一端，压杆另一端滚压于第二动臂上，支架回转连接压杆中段，动臂转轴座与托盘之间连接设置平衡机构，托盘内设置有电机，电机驱动轴穿过托盘体后连接驱动弓头。盘体后连接驱动弓头。盘体后连接驱动弓头。

【技术实现步骤摘要】
矿用重型自卸车侧受电装置


[0001]本专利技术属于受电装备
，具体是一种矿用重型自卸车侧受电装置。

技术介绍

[0002]在许多露天矿区中，大型矿用自卸卡车应用广泛，以便将矿石等矿物从提取区域运输到倾卸或加工地点。随着现代化发展，现有的燃油发动机排放不符合环保要求，因此出现了电动驱动的矿用重型自卸车，现有的新能源矿用重型自卸车一般采用受电弓取电供其动力系统使用，矿区沿线设置有架空滑触线即导电轨道来提供电功率，上述构成滑触系统，在传统实践中，操作者视觉监视其卡车与导电轨道接近，矿用卡车的操作者在操作卡车行驶过程中还需要时刻监控受电弓的可靠接触，操作者工作繁重且容易倒置脱线或行驶事故。因此，需要一种具有高度自动化适配性的受电弓来减轻驾驶人员的负担，现有的大型矿用自卸卡车的受电弓一般设置于车辆的帽檐顶部，例如专利CN103974867A、CN304716375S，其受电方式及其结构与现有高铁、有轨电车等类似，但矿区工况复杂，现有的受电弓设置方式无法收纳容易造成矿石击伤，其受电弓附属配电设施敷设于自卸车动力系统外，也对系统维护造成了干涉，最重要的是现有的受电方式对操作员不友好，与其适配的导电轨道架设要求高，受电弓的自由度少，且受电弓的随动功能和接触可靠性低，自动化及控制、监测性低，无法满足目前矿区崎岖不平的山路工况。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了减轻驾驶人员负担，解决矿用自卸车可靠接触受电的问题，提供一种多自由度、自动化程度高的受电装置，专利技术矿用重型自卸车侧受电装置。
[0004]本专利技术采取以下技术方案：矿用重型自卸车侧受电装置，包括自卸车设置的第一动臂、第二动臂、弓头，第一动臂、第二动臂之间上下摆动连接，第二动臂上设置有弓头，还包括：底座、动臂缸、转角器、动臂转轴座、动臂驱动缸、支架、压杆、弹簧、托盘、电机，底座固定设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，底座上回转连接第一动臂下端，底座上还设置回转连接的动臂缸，动臂缸杆端连接第一动臂，第一动臂上端设置有转角器，转角器驱动轴穿过第一动臂后连接驱动动臂转轴座，动臂转轴座回转连接第二动臂下部，第二动臂上部回转连接托盘，第一动臂上和动臂转轴座前端之间设置弹簧，动臂转轴座后端设置有动臂驱动缸和支架，动臂驱动缸杆端连接压杆一端，压杆另一端滚压于第二动臂上，支架回转连接压杆中段，动臂转轴座与托盘之间连接设置平衡机构，托盘内设置有电机，电机驱动轴穿过托盘体后连接驱动弓头。
[0005]平衡机构包括互连的平衡杆、平衡连板，平衡杆下端与动臂转轴座回转连接，托盘下设置固定轴与平衡连板固定连接，平衡杆上端和平衡连板通过销轴回转连接。
[0006]底座设置有前耳架和后耳架，前耳架设置轴孔和插销缸，第一动臂下端设置上插孔和下连接孔，轴孔内穿设销轴与下连接孔连接，前耳架轴孔处设置有第一编码器，第一编码器输入轴连接销轴，上插孔与插销缸伸出杆端适配，插销缸驱动杆端插入上插孔实现第
一动臂的回转锁定。
[0007]转角器外轴端设置第二编码器，第二编码器的输入轴与转角器驱动轴同轴连接。
[0008]动臂转轴座中段设置轴孔，轴孔内穿设有固定销轴与第二动臂下部销孔固定连接，动臂转轴座的轴孔处设置有第三编码器，第三编码器输入轴连接固定销轴。
[0009]弓头包括：受电耳环架、受电托盘、受电装置板、受电槽、电滑块、支柱，受电耳环架底部中心和电机驱动连接，受电耳环架、受电托盘、受电装置板从下到上层叠设置，受电耳环架上端向对称设置有上接耳，受电托盘端向设置对称的轴孔与上接耳孔轴连接，受电耳环架上横向对称设置有下接耳，对应下接耳的受电耳环架板体设置通孔，受电托盘下横向对称设置有小接耳，下接耳与小接耳之间设置弹簧装置，受电托盘、受电装置板之间设置若干支柱，受电装置板上排列设置有受电槽，受电槽内分别设置有电滑块。
[0010]托盘设置有小过孔，小过孔内设置轴承，受电耳环架与小过孔邻接端设置推力轴承，轴承、推力轴承内贯穿设置传动轴，传动轴一端与受电耳环架固定连接，传动轴另一端与电机驱动轴之间通过联轴器驱动连接。
[0011]转角器为单齿条转角油缸或双齿条转角油缸，电机为伺服电机。
[0012]平衡杆包括：前杆、后杆、套管、前后弹簧，前杆、后杆分别设置有插入套管的小细杆，后杆通过螺钉与套管连接，套管内孔中间设置内环台，前杆小细杆端设置凸台，前杆装入套管内，在内环台两侧设置前后弹簧并通过凸台约束。
[0013]与现有技术相比，本专利技术可以获得以下技术效果：受电装置设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，具有收缩、展开功能，收缩位可避免外部干涉破坏，受电装置承载力大可接入大电流的重型电缆，侧受电方式可优化矿区导电轨道架设，无需导电轨道悬出主道上空，本受电弓的展开自由度大，具有K1\K2\K3\K4多个方向的主被动驱动能力，受电弓的随动功能和接触可靠性高，自动化及控制能力强，设置编码器等传感器监测性好，满足目前矿区崎岖不平的山路工况，减轻了驾驶人员的工作负担。
[0014]本专利技术解决了矿用自卸车可靠接触受电的问题，提供一种多自由度、自动化程度高的受电装置。
附图说明
[0015]图1是本专利技术自由展开状态三维立体示意图；图2是本专利技术自由展开状态及弓头外连接示意图；图3是本专利技术收缩状态示意图；图4是本专利技术图3A
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A剖面视图；图5是本专利技术图3俯视图；图6是本专利技术车载受电状态下示意图；图7是本专利技术车载收缩状态示意图。
[0016]其中，1
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底座、2
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后耳架、3
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前耳架、4
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动臂缸、5
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第一动臂、6
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插销缸、7
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上插孔、8
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第一编码器、9
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转角器、10
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第二编码器、11
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过孔、12
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大传动轴、13
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大轴承、14
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动臂转轴座、15
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动臂驱动缸、16
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支架、17
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压杆、18
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滚轮、19
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第二动臂、20
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托盘、21
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固定轴、22
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弹簧、23
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平衡杆孔、24
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耳座、25
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固定销轴、26
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小耳座、27
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滑动面、28
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中段内腔、29
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平衡杆、30
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平衡连板、31
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回转孔、32
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电机、33
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联轴器、34
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小过孔、35
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传动轴、36
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轴套、37
‑
受电耳
环架、38
‑
受电托盘、39
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用重型自卸车侧受电装置，包括自卸车设置的第一动臂（5）、第二动臂（19）、弓头，第一动臂（5）、第二动臂（19）之间上下摆动连接，第二动臂（19）上设置有弓头，其特征在于：还包括：底座（1）、动臂缸（4）、转角器（9）、动臂转轴座（14）、动臂驱动缸（15）、支架（16）、压杆（17）、弹簧（22）、托盘（20）、电机（32），底座（1）固定设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，底座（1）上回转连接第一动臂（5）下端，底座（1）上还设置回转连接的动臂缸（4），动臂缸（4）杆端连接第一动臂（5），第一动臂（5）上端设置有转角器（9），转角器（9）驱动轴穿过第一动臂（5）后连接驱动动臂转轴座（14），动臂转轴座（14）回转连接第二动臂（19）下部，第二动臂（19）上部回转连接托盘（20），第一动臂（5）上和动臂转轴座（14）前端之间设置弹簧（22），动臂转轴座（14）后端设置有动臂驱动缸（15）和支架（16），动臂驱动缸（15）杆端连接压杆（17）一端，压杆（17）另一端滚压于第二动臂（19）上，支架（16）回转连接压杆（17）中段，动臂转轴座（14）与托盘（20）之间连接设置平衡机构，托盘（20）内设置有电机（32），电机（32）驱动轴穿过托盘（20）体后连接驱动弓头。2.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述平衡机构包括互连的平衡杆（29）、平衡连板（30），平衡杆（29）下端与动臂转轴座（14）回转连接，托盘（20）下设置固定轴（21）与平衡连板（30）固定连接，平衡杆（29）上端和平衡连板（30）通过销轴回转连接。3.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述底座（1）设置有前耳架（3）和后耳架（2），前耳架（3）设置轴孔和插销缸（6），第一动臂（5）下端设置上插孔（7）和下连接孔，轴孔内穿设销轴与下连接孔连接，前耳架（3）轴孔处设置有第一编码器（8），第一编码器（8）输入轴连接销轴，上插孔（7）与插销缸（6）伸出杆端适配，插销缸驱动杆端插入上插孔实现第一动臂（5）的回转锁定。4.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述转角器（9）外轴端设置第二编码器（10），第二编码器（10）的输入轴与转角器（9）驱动轴同轴连接。5.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述动臂转轴座（14）中段设置轴孔，轴孔内穿设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝林，杨勇，程俊红，柴凤建，李状，
申请(专利权)人：山西高行液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：