一种精细手术器械制造技术

本申请公开了一种精细手术器械，包括手柄组件、套管组件、导杆组件和夹钳，其中套管组件包括支撑套管和连接套管，导杆组件包括刀杆和刀头。连接套管可沿轴向移动地套设在支撑套管内，支撑套管与手柄组件连接，连接套管与手柄组件铰接；而刀杆的远端与刀头连接，刀杆的近端与手柄组件连接，导杆组件穿设于连接套管内，同时刀杆沿轴向均匀设有多个支撑凸台；夹钳分别与支撑套管、连接套管铰接。所述精细手术器械通过在导杆组件中设置上述部件，降低使用过程中导杆组件与套管组件间的碰撞风险，以解决细的套管和导杆在使用过程中因相互间碰撞带来的异响甚至组件损坏问题。撞带来的异响甚至组件损坏问题。撞带来的异响甚至组件损坏问题。

【技术实现步骤摘要】
一种精细手术器械


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种精细手术器械。

技术介绍

[0002]超声手术刀是指能够通过超声换能器获得超声振动波进而驱动刀头对人体组织进行切割和凝闭的外科手术器械。
[0003]作为一种腔镜微创手术器械，超声手术刀需要与穿刺器配合进行使用，而受超声手术刀的导杆、套管、夹钳部等组件的尺寸影响，配合使用的穿刺器最小内径在5mm以上，对于儿科这样小的体征、小的器官组织进行手术时，手术创面依旧过大。为了在手术过程中缩小手术创面，以缩短手术恢复时间，就需要更细的超声手术刀的导杆、套管及夹钳部等器件实现微创手术。
[0004]但更细的套管和导杆会使套管和导杆之间的间隙变小，在超声能量通过导杆输出或使用夹钳部进行夹持过程中，导杆容易产生变形，和套管有碰撞风险，进而导致异响甚至组件损坏。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种精细手术器械，以解决细的套管和导杆间存在碰撞风险而导致的异响甚至组件损坏的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种精细手术器械，包括手柄组件、套管组件、导杆组件和夹钳，其中所述套管组件包括支撑套管和连接套管，所述连接套管可沿轴向移动地套设在所述支撑套管内；所述支撑套管与所述手柄组件连接；所述连接套管与所述手柄组件铰接，所述支撑套管的外径小于或等于4.5mm；所述导杆组件包括刀杆和刀头，所述刀杆的远端与所述刀头连接，所述刀杆的近端与所述手柄组件连接；所述导杆组件穿于所述连接套管内；所述刀杆沿轴向设有多个支撑凸台；所述夹钳分别与所述支撑套管和所述连接套管铰接。
[0007]手柄组件便于操作人员进行持握，以操纵所述精细手术器械。而套管组件则通过设置支撑套管和连接套管，保护所述导杆组件并能够控制夹钳，使夹钳能够配合导杆组件中的刀头进行夹持，同时套管组件还能够使导杆组件在穿过穿刺器时避免导杆组件直接接触穿刺器，进而影响导杆组件的振动。导杆组件中的刀杆用于传递超声波振动以驱动刀头对人体组织进行切割、凝闭等操作，夹钳则能够与刀头配合进行夹持。刀杆上设置的支撑凸台能够避免连接套管与导杆组件直接碰撞。而限制支撑套管的外径，使得所述精细手术器械能够通过口径更小的穿刺器，以达到减小手术创面的目的。
[0008]可选的，所述支撑套管上设有铰接槽，所述铰接槽的两侧对称设有第一通孔；所述夹钳通过所述铰接槽与所述支撑套管铰接；所述连接套管的远端对称设有弹性夹片，所述弹性夹片上设有第二通孔；所述夹钳通过所述弹性夹片与所述连接套管铰接；所述夹钳在所述连接套管的轴向往复运动下开合。铰接槽可以与夹钳配合，以使夹钳与支撑套管铰接；
而连接套管远端的两个弹性夹片也与夹钳铰接，在连接套管轴向位移时能够使夹钳转动，以进行夹持。
[0009]可选的，所述支撑套管上设有第一避空槽，所述第一避空槽位于所述铰接槽的对侧；所述第一避空槽的宽度大于或等于所述刀头的宽度；在所述夹钳闭合后，所述第一避空槽的长度大于所述刀头在弯曲变形后不会触碰到所述支撑套管时的长度。第一避空槽能够防止夹持过程中，导杆组件的变形使刀头碰触支撑套管。
[0010]可选的，所述连接套管上设有第二避空槽，所述第二避空槽位于所述第一避空槽的同侧；两个所述弹性夹片对称设置在所述第二避空槽的两侧；所述第二避空槽的宽度大于或等于所述第一避空槽的宽度，所述第二避空槽的长度大于或等于所述第一避空槽的长度。第二避空槽能够防止夹持过程中，导杆组件的变形使刀头碰触连接套管。
[0011]可选的，所述夹钳包括夹钳部和铰接部，所述铰接部设置在所述夹钳部的近端；所述铰接部包括铰接孔和对称设置的卡钩；所述铰接部通过所述铰接孔及所述第一通孔与所述支撑套管铰接；两个所述卡钩穿设所述第二通孔使所述铰接部与所述连接套管铰接。夹钳部通过铰接部同支撑套管和连接套管铰接，使得夹钳能够相对于支撑套管进行开合。
[0012]可选的，所述第一通孔为圆形通孔，所述第二通孔为长形通孔；所述卡钩与所述第二通孔防脱配合。通过限制第二通孔的形状和卡钩的大小，使得所述夹钳在进行开合过程中，保持与连接套管的铰接而不脱落。
[0013]可选的，所述支撑套管上设有固定件，所述支撑套管通过所述固定件与所述手柄组件连接；所述连接套管上设有卡接件，所述连接套管通过所述卡接件与所述手柄组件卡接。支撑套管上设有固定件，连接套管上设有卡接件，使支撑套管和连接套管的近端分别与手柄组件进行连接或卡接。
[0014]可选的，所述手柄组件包括壳体、扳机、弹簧座和旋钮，其中：所述扳机与所述弹簧座连接，所述弹簧座设置在所述壳体内；所述旋钮与所述壳体固定连接；所述支撑套管通过所述固定件卡接在所述旋钮与所述壳体之间；所述连接套管通过所述卡接件卡接在所述弹簧座上；所述扳机通过所述弹簧座驱动所述连接套管相对于所述支撑套管轴向运动。扳机能够控制弹簧座压缩以控制连接套管，旋钮能够与壳体通过螺纹连接将支撑套管与壳体固定在一起，以使连接套管与支撑套管能够分别套接至导杆组件的外侧。
[0015]可选的，所述套管组件还包括刀杆套管，所述刀杆套管设置在所述刀杆与所述连接套管之间，所述刀杆套管与所述支撑凸台接触。刀杆套管能够减小连接套管与刀杆间的摩擦力，使得连接套管对夹钳的控制更加方便。
[0016]可选的，多个所述支撑凸台分别设置在所述刀杆由远端至近端方向的多个振动节点上；所述振动节点为在所述精细手术器械工作时，所述刀杆上纵向振动幅度最小的位置。支撑凸台设置在刀杆上纵向振动幅度最小的位置，可使支撑凸台不产生大幅的纵向振动，进而不会导致与支撑凸台接触的套管组件产生振动。
[0017]可选的，所述支撑凸台为刚性绝缘凸台。支撑凸台的存在能够更好的为连接套管及支撑套管提供支撑，以及为连接套管控制夹钳进行夹持时，提供导杆组件形变的支点，避免导杆组件产生大幅形变。
[0018]可选的，所述刀头包括刀头主体、第一切割部与第二切割部，所述第一切割部与第二切割部分别设置在所述刀头主体的对称侧面上；所述第一切割部与第二切割部沿所述刀
头主体近端至远端方向上厚度渐薄；所述第一切割部与第二切割部的长度为λ/8～λ/4；所述λ为所述精细手术器械的工作频率超声波的波长。在刀头主体的两侧分别设置一个切割部，使得刀头在两个方向上都具有切割能力，同时长度设置为八分之一波长至四分之一波长，能够减少刀头导致的振动不稳定情况的发生，从而避免与套管组件产生接触。
[0019]可选的，所述刀杆上设有切槽，所述切槽设置在所述第一切割部的一侧，所述切槽设置在远端节点与所述刀杆和刀头的连接处之间；所述远端节点为所述刀杆由远端至近端方向上的首个在所述精细手术器械工作时，刀杆上纵向振动幅度最小的位置。在第一切割部一侧的刀杆上设置切槽，能够改善设置切割部带来的振动不稳定问题。同时也能够减少刀头和刀杆同套管组件的碰撞风险。
[0020]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种精细手术导杆，包括刀杆和刀头，所述刀杆的远端与所述刀头连接；所述刀杆包括刀杆主体、第一过渡台阶和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精细手术器械，其特征在于，包括手柄组件(1)、套管组件(2)、导杆组件(3)和夹钳(4)，其中：所述套管组件(2)包括支撑套管(21)和连接套管(22)，所述连接套管(22)可沿轴向移动地套设在所述支撑套管(21)内；所述支撑套管(21)与所述手柄组件(1)连接；所述连接套管(22)与所述手柄组件(1)铰接，所述支撑套管(21)的外径小于或等于4.5mm；所述导杆组件(3)包括刀杆(31)和刀头(32)，所述刀杆(31)的远端与所述刀头(32)连接，所述刀杆(31)的近端与所述手柄组件(1)连接；导杆组件(3)穿设于所述连接套管(22)内；所述刀杆(31)沿轴向设有多个支撑凸台(33)；所述夹钳(4)分别与所述支撑套管(21)和所述连接套管(22)铰接。2.根据权利要求1所述的精细手术器械，其特征在于，所述支撑套管(21)的远端设有铰接槽(211)，所述铰接槽(211)的两侧对称设有第一通孔(213)；所述夹钳(4)通过所述铰接槽(211)与所述支撑套管(21)铰接；所述连接套管(22)的远端对称设有弹性夹片(221)，所述弹性夹片(221)上设有第二通孔(223)；所述夹钳(4)通过所述弹性夹片(221)与所述连接套管(22)铰接；所述夹钳(4)在所述连接套管(22)的轴向往复运动下开合。3.根据权利要求2所述的精细手术器械，其特征在于，所述支撑套管(21)上设有第一避空槽(212)，所述第一避空槽(212)位于所述铰接槽(211)的对侧；所述第一避空槽(212)的宽度大于或等于所述刀头(32)的宽度；在所述夹钳(4)闭合后，所述第一避空槽(212)的长度大于所述刀头(32)在弯曲变形后不会触碰到所述支撑套管(21)时的长度。4.根据权利要求3所述的精细手术器械，其特征在于，所述连接套管(22)上设有第二避空槽(222)，所述第二避空槽(222)位于所述第一避空槽(212)的同侧；两个所述弹性夹片(221)对称设置在所述第二避空槽(222)的两侧；所述第二避空槽(222)的宽度大于或等于所述第一避空槽(212)的宽度，所述第二避空槽(222)的长度大于或等于所述第一避空槽(212)的长度。5.根据权利要求4所述的精细手术器械，其特征在于，所述夹钳(4)包括夹钳部(41)和铰接部(42)，所述铰接部(42)设置在所述夹钳部(41)的近端；所述铰接部(42)包括铰接孔(421)和对称设置的卡钩(422)；所述铰接部(42)通过所述铰接孔(421)及所述第一通孔(213)与所述支撑套管(21)铰接；两个所述卡钩(422)穿设所述第二通孔(223)使所述铰接部(42)与所述连接套管(22)铰接。6.根据权利要求5所述的精细手术器械，其特征在于，所述第一通孔(213)为圆形通孔，所述第二通孔(223)为长形通孔；所述卡钩(422)与所述第二通孔(223)防脱配合。7.根据权利要求1所述的精细手术器械，其特征在于，所述支撑套管(21)上设有固定件(210)，所述支撑套管(21)通过所述固定件(210)与所述手柄组件(1)连接；所述连接套管(22)上设有卡接件(220)，所述连接套管(22)通过所述卡接件(220)与所述手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柯，王磊，颜忠余，骆威，
申请(专利权)人：以诺康医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：