本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置，其中，方法包括：获取自动驾驶功能的至少一个目标测试用例；根据至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，拆分目标逻辑场景得到至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景，并分别根据至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景；根据目标测试用例的编号、静态模板场景、动态模板场景和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围生成多个场景文件，利用多个场景文件构建自动功能的测试场景库。由此，解决了实车采集数据生成场景验证效率低、成本高，人工搭建测试场景重复性工作量大、错误率高等问题。错误率高等问题。错误率高等问题。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置
[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别涉及一种自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术迭代速度的加快，采取更加高效的测试方法对于推进相关技术从研发阶段走向量产至关重要。由于仿真测试具有周期短、低成本、测试场景丰富、安全性高等优点，在进入实车测试验证环节通常先采用仿真测试对软件功能进行验证。
[0003]然而，相关技术对实车测试验证中利用实车采集数据和场景挖掘技术生成场景的有效性仍有待验证，无法直接应用于软件开发过程；采用VTD软件的ROD、SE模块，人工搭建自动驾驶仿真测试场景效率低、错误率高。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置，以解决相关技术中基于实车采集数据生成的场景用于软件功能验证效率低、成本高，人工搭建的测试场景重复性工作量大、错误率高等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种自动驾驶功能的测试场景库构建方法，包括以下步骤：获取自动驾驶功能的至少一个目标测试用例；根据所述至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，拆分所述目标逻辑场景得到至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景，并分别根据所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景；根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景、所述动态模板场景和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围生成多个场景文件，利用所述多个场景文件构建所述自动功能的测试场景库。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过目标测试用例建立对应的静态逻辑场景和动态逻辑场景，利用多个静态模板场景和动态逻辑模板场景生成多个场景文件，建立测试场景库，无需利用实车采集数据和场景挖掘技术生成场景，提高了场景的有效性，降低了场景搭建成本。
[0007]可选地，分别根据所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景，包括：按照预设分类策略分别对所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景的要素进行分类，得到要素分类结果，并整合所述要素分类结果得到静态逻辑场景的分类要素和动态逻辑场景的分类要素；利用预设VTD软件的ROD模块对所述静态逻辑场景的分类要素进行场景搭建，得到所述静态模板场景；利用所述预设VTD软件的SE模块对所述动态逻辑场景的分类要素进行场景搭建，得到所述动态模板场景。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例通过VTD软件的ROD、SE模块搭建静态模板场景和动态模板场景，降低了人工搭建的工作量和错误率，提高了场景测试效率。
[0009]可选地，所述根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景、所述动态模板场
景和静态逻辑场景与动态逻辑场景的要素取值生成多个场景文件，包括：根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景的名称、所述动态模板场景的名称和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围写入预设文件中，生成场景设计文档，其中，所述静态模板场景与所述动态模板场景的名称分别根据分类要素进行命名；利用预设脚本读取所述场景设计文档，并在所述要素取值范围内遍历所述静态逻辑场景与所述动态逻辑场景，生成所述多个场景文件。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例通过将目标测试用例的编号、静态模板场景的名称、动态模板场景的名称和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围写入预设文件中，从而生成具体场景设计文档，提高了场景测试的效率。
[0011]可选地，所述根据所述至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，包括：识别所述每个目标测试用例的场景描述和场景示意图；利用所述每个目标测试用例的场景描述和所述场景示意图建立所述每个目标测试用例对应的目标逻辑场景。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例根据目标测试用例的场景描述和场景示意图建立目标逻辑场景，能够提高建立测试场景的效率，降低了搭建场景测试成本。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种自动驾驶功能的测试场景库构建装置，包括：获取模块，用于获取自动驾驶功能的至少一个目标测试用例；拆分模块，用于根据所述至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，拆分所述目标逻辑场景得到至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景，并分别根据所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景；构建模块，用于根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景、所述动态模板场景和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围生成多个场景文件，利用所述多个场景文件构建所述自动功能的测试场景库。
[0014]可选地，所述拆分模块进一步用于：按照预设分类策略分别对所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景的要素进行分类，得到要素分类结果，并整合所述要素分类结果得到静态逻辑场景的分类要素和动态逻辑场景的分类要素；利用预设VTD软件的ROD模块对所述静态逻辑场景的分类要素进行场景搭建，得到所述静态模板场景；利用所述预设VTD软件的VTD软件的SE模块对所述动态逻辑场景的分类要素进行场景搭建，得到所述动态模板场景。
[0015]可选地，所述构建模块进一步用于：根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景的名称、所述动态模板场景的名称和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围写入预设文件中，生成场景设计文档，其中，所述静态模板场景与所述动态模板场景的名称分别根据分类要素进行命名；利用预设脚本读取所述场景设计文档，并在所述要素取值范围内遍历所述静态逻辑场景与所述动态逻辑场景，生成所述多个场景文件。
[0016]可选地，所述构建模块进一步用于：识别所述每个目标测试用例的场景描述和场景示意图；利用所述每个目标测试用例的场景描述和所述场景示意图建立所述每个目标测试用例对应的目标逻辑场景。
[0017]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的自动驾驶功能的测试场景库构建方法。
[0018]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的自动驾驶功能的测试场景库构建方法。
[0019]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0020](1)本申请实施例可以通过目标测试用例建立对应的静态逻辑场景和动态逻辑场景，利用多个静态模板场景和动态逻辑模板场景生成多个场景文件，建立测试场景库，无需利用实车采集数据和场景挖掘技术生成场景，提高了场景的有效性，降低了场景搭建成本。
[0021](2)本申请实施例通过VTD软件的ROD、SE模块搭建静态模板场景和动态模板场景，降低了人工搭建的工作量和错误率，提高了场景测试效率。
[0022](3)本申请实施例通过将目标测试用例的编号、静态模板场景的名称、动态模板场景的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶功能的测试场景库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取自动驾驶功能的至少一个目标测试用例；根据所述至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，拆分所述目标逻辑场景得到至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景，并分别根据所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景；根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景、所述动态模板场景和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围生成多个场景文件，利用所述多个场景文件构建所述自动功能的测试场景库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景，包括：按照预设分类策略分别对所述至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景的要素进行分类，得到要素分类结果，并整合所述要素分类结果得到静态逻辑场景的分类要素和动态逻辑场景的分类要素；利用预设VTD软件的ROD模块对所述静态逻辑场景的分类要素进行场景搭建，得到所述静态模板场景；利用所述预设VTD软件的SE模块对所述动态逻辑场景的分类要素进行场景搭建，得到所述动态模板场景。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景、所述动态模板场景和静态逻辑场景与动态逻辑场景的要素取值生成多个场景文件，包括：根据所述目标测试用例的编号、所述静态模板场景的名称、所述动态模板场景的名称和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围写入预设文件中，生成场景设计文档，其中，所述静态模板场景与所述动态模板场景的名称分别根据分类要素进行命名；利用预设脚本读取所述场景设计文档，并在所述要素取值范围内遍历所述静态逻辑场景与所述动态逻辑场景，生成所述多个场景文件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，包括：识别所述每个目标测试用例的场景描述和场景示意图；利用所述每个目标测试用例的场景描述和所述场景示意图建立所述每个目标测试用例对应的目标逻辑场景。5.一种自动驾驶功能的测试场景库构建装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取自动驾驶功能的至少一个目标测试用例；拆分模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑛，张鑫，蓝清洪，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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