一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，涉及冷压洛克林环焊接技术领域。本发明专利技术包括如下步骤：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示。本发明专利技术通过视觉识别子系统来识别滴胶瓶子和压接钳的运动根轨迹，并制作运动轨迹来监察实际操作是否偏离运动轨迹，发现不正常状态时，立即提醒，纠正错误行为，达到提升产品合格率的目的。达到提升产品合格率的目的。达到提升产品合格率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统


[0001]本专利技术属于冷压洛克林环焊接
，特别是涉及一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统。

技术介绍

[0002]目前越来越多的冰箱柜制造商选择采用冷压洛克林环焊接压缩机的管道，用压接钳进行冷压，对操作人员无技能要求。冷压焊接操作步骤为：套环
‑
滴胶
‑
压接。由于是人工进行操作，就存在因操作遗忘造成不必要的损失。一般来说，没有套环，操作工容易发现，就不执行滴胶和压接。然而遗忘滴胶操作时，不容易发现，从而就直接进行压接，在运行过程中连接处会泄露制冷剂，造成冰箱或冰柜返修。
[0003]基于上述不足之处，本专利采用视觉识别操作工作业行为，发现不正常状态时，立即提醒，纠正错误行为，达到提升产品合格率的目的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，通过视觉识别子系统来识别滴胶瓶子和压接钳的运动根轨迹，并制作运动轨迹来监察实际操作是否偏离运动轨迹，解决了现有的人工操作不当时发现不及时、导致产品合格率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，包括产品自动扫码功能子系统、视觉识别子系统、滴胶瓶子识别子系统、压接钳识别子系统和报警子系统，其特征在于，所述防差错系统的具体工作流程包括如下步骤：
[0007]步骤S1：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；
[0008]步骤S2：视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；
[0009]步骤S3：操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；
[0010]步骤S4：视觉识别子系统将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；
[0011]步骤S5：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围内，则判断操作工执行了滴胶操作；
[0012]步骤S6：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述步骤S2中，视觉识别子系统安装在操作工的前侧方，用于拍摄工位的图像，并根据滴胶瓶子上的二维码定位出滴胶瓶子的位置。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述步骤S3中，视觉识别子系统用于识别滴胶瓶子和压接钳；所述视觉子系统分别识别滴胶瓶子的运动轨迹和压接钳的运动轨迹并对操作顺序进行监控；所述操作顺序为先识别滴胶步骤，再识别压接步骤。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述视觉识别子系统启动，当滴胶瓶子运动轨迹正确时，压接钳正常使用压接；当滴胶瓶子运动轨迹不正确时，压接钳自动锁死无法压接，来提醒操作工进行滴胶；当压接钳运动轨迹正确时，压接钳正常放回原处；当压接钳运动轨迹不正确时，警报系统会发出提醒，告知操作工忘记压接，重新压接。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述产品自动扫码功能子系统用于在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018](1)本专利技术通过视觉识别子系统来识别滴胶瓶子和压接钳的运动根轨迹，并制作运动轨迹来监察实际操作是否偏离运动轨迹，发现不正常状态时，立即提醒，纠正错误行为，达到提升产品合格率的目的。
[0019](2)本专利技术通过设置自动扫码功能，在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致，利用视觉优势，进行快速纠偏。
[0020]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术的一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统工作流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1所示，本专利技术为一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，包括产品自动扫码功能子系统、视觉识别子系统、滴胶瓶子识别子系统、压接钳识别子系统和报警子系统，其特征在于，防差错系统的具体工作流程包括如下步骤：
[0025]步骤S1：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；
[0026]步骤S2：视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；视觉识别子系统安装在操作工的前侧方，用于拍摄工位的图像，并根据滴胶瓶子上的二维码定位出滴胶瓶子的位置。
[0027]步骤S3：操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；
[0028]视觉识别子系统用于识别滴胶瓶子和压接钳；视觉子系统分别识别滴胶瓶子的运动轨迹和压接钳的运动轨迹并对操作顺序进行监控；操作顺序为先识别滴胶步骤，再识别压接步骤。
[0029]视觉识别子系统启动，当滴胶瓶子运动轨迹正确时，压接钳正常使用压接；当滴胶瓶子运动轨迹不正确时，压接钳自动锁死无法压接，来提醒操作工进行滴胶；当压接钳运动轨迹正确时，压接钳正常放回原处；当压接钳运动轨迹不正确时，警报系统会发出提醒，告知操作工忘记压接，重新压接。
[0030]步骤S4：视觉识别子系统将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；
[0031]步骤S5：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围内，则判断操作工执行了滴胶操作；
[0032]步骤S6：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示；警报子系统可以声音提示和闪光灯提升。
[0033]产品自动扫码功能子系统用于在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致。
[0034]本实施例的一个具体应用为：
[0035]1、在滴胶瓶子上贴个二维码，视觉安装在操作工前侧方，视觉取一张照片，定位出滴胶瓶子的位置，操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉快速取照片并记录位置点，将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，包括产品自动扫码功能子系统、视觉识别子系统、滴胶瓶子识别子系统、压接钳识别子系统和报警子系统，其特征在于，所述防差错系统的具体工作流程包括如下步骤：步骤S1：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；步骤S2：视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；步骤S3：操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；步骤S4：视觉识别子系统将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；步骤S5：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围内，则判断操作工执行了滴胶操作；步骤S6：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示。2.根据权利要求1所述的一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，其特征在于，所述步骤S2中，视觉识别子系统安装在操作工的前侧方，用于拍摄工位的图像，并根据滴胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小三，刘鹏，江峰，
申请(专利权)人：长虹美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：