一种仓储系统及仓储系统的出入库方法技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储系统及仓储系统的出入库方法，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口进行取货或者入库，减小了存取路径。在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。提高了仓库的空间利用率。提高了仓库的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统及仓储系统的出入库方法


[0001]本专利技术涉及仓储系统
，具体涉及一种仓储系统及仓储系统的出入库方法。

技术介绍

[0002]目前的传统的立体仓库都是采用长排的立体货架作为货位，依赖大型设备实现存取。并且这种长排的货架在占用较大空间的同时，往往也会把存取设备的路线变得很长。
[0003]因此，大型设备和大型立体货架占地面积太大，使得仓库中在存放大型设备和大型立体货架中之后，仓库中无法再放置其他物品，使得仓库的整体空间利用率较低。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于现有技术中存在的仓库的整体空间利用率较低的问题，从而提供一种仓储系统及仓储系统的出入库方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。
[0006]可选地，该仓储系统还包括：货仓组件，内部设置有多个所述货仓；在出库时，所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。
[0007]可选地，所述货仓组件包括：旋转电机，在驱动端的四周均匀设置有多个连接臂，所述连接臂的末端连接有货仓。
[0008]可选地，该仓储系统还包括：仓库控制器，与所述升降装置、所述旋转电机以及所述仓门通信连接。
[0009]可选地，所述仓门为自动门，所述自动门在感应到货仓靠近时打开，在感应到货仓远离时关闭。
[0010]可选地，该仓储系统还包括：货叉接驳台，与所述升降装置、仓库控制器通信连接；所述货叉接驳台设置有可移动货叉；出库时，所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上；入库时，所述可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓。
[0011]可选地，该仓储系统还包括：感应装置，设置在地面上；所述感应装置与所述仓门通信连接，在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，所述仓门正常打开。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种仓储系统的出入库方法，该出入库方法包括：出库时，控制仓门打开，并控制所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，控制所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。
[0013]可选地，该出入库方法还包括：控制所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装
置连接，在待出库的货仓与所述升降装置连接后，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。
[0014]可选地，该出入库方法还包括：出库时，控制旋转电机进行旋转，将待出库的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。
[0015]可选地，该出入库方法还包括：入库时，通过仓库控制器根据出货的货物种类分配货仓；控制旋转电机进行旋转，将分配好的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。
[0016]可选地，该出入库方法还包括：入库时，在可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓之后，所述可移动货叉缩回并向仓库控制器发出完成信号；所述仓库控制器在接收到完成信号之后，控制升降装置带动货仓从地面降至地下。
[0017]可选地，该出入库方法还包括：出库时，向仓库控制器发送出库信号；所述仓库控制器在接收到出库信号之后，控制旋转电机将与出库信号对应的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面；开启仓门，控制可移动货叉开始取货；在所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上之后，向仓库控制器发出完成信号。
[0018]可选地，该出入库方法还包括：在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门正常打开。
[0019]本专利技术技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
[0020]1.本专利技术实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。
[0021]如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口进行取货或者入库，减小了存取路径。在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例仓储系统的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例仓储系统的内部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0029]目前的传统的立体仓库都是采用长排的立体货架作为货位，依赖大型设备实现存取。并且这种长排的货架在占用较大空间的同时，往往也会把存取设备的路线变得很长。因此，大型设备和大型立体货架占地面积太本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括：货仓组件，内部设置有多个所述货仓；在出库时，所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述货仓组件包括：旋转电机，在驱动端的四周均匀设置有多个连接臂，所述连接臂的末端连接有货仓。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，还包括：仓库控制器，与所述升降装置、所述旋转电机以及所述仓门通信连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓门为自动门，所述自动门在感应到货仓靠近时打开，在感应到货仓远离时关闭。6.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括：货叉接驳台，与所述升降装置、仓库控制器通信连接；所述货叉接驳台设置有可移动货叉；出库时，所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上；入库时，所述可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓。7.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括：感应装置，设置在地面上；所述感应装置与所述仓门通信连接，在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，所述仓门正常打开。8.一种仓储系统的出入库方法，其特征在于，包括：出库时，控制仓门打开，并控制升降装置带动货仓从地下升至...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫俊，李德权，杨舒婷，荆玉琪，李振坤，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：