本发明专利技术公开一种工件储备夹快换装置，其特征在于：所述的装置由相互匹配的储备夹体（1）和连接头（2）两部分组成，所述的储备夹体（1）包括储备夹壳体（3），所述储备夹壳体（3）内开设有沿其轴向分布的滑槽（4），所述滑槽（4）内滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的一端与推料弹簧（6）接触，另一端则设置有弧形定位面（7），所述推料弹簧（6）也设置在滑槽（4）内，在储备夹壳体（3）上还设置有与滑槽（4）的开口位置相匹配的挡料机构，同时储备夹壳体（3）的端部设置有两个定位销（8）。个定位销（8）。个定位销（8）。
【技术实现步骤摘要】
一种工件储备夹快换装置
[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，特别是一种工件储备夹快换装置。
技术介绍
[0002]随着生产水平和生产工艺的不断提高，生产线的自动化水平也逐年提升。在供应某种零件或工件时，传统上会选用振动上料机实现自动化的供料，但一方面机械手取料时对工件的位置和姿态精度要求相对较高，振动上料机难以做到将每一个工件都按照特定的姿态运送到特定的位置，经常会出现机械手抓取偏差的问题，一旦出现这种问题，或者导致机械手无法抓取工件，需要人工调整后才能抓取，或者导致存在位置偏差的工件在加工时出现加工误差甚至报废的情况；另一方面振动上料机对于所运送的工件的尺寸、形状等都有限制，某些工件并不适合用振动上料机进行供料，对于这类工件传统上只能采用人工上料的方式进行操作，这样就存在工作效率低，劳动强度大以及存在安全隐患等诸多问题。
[0003]因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够存储一定量的工件并将其逐个地按照特定姿态运送到特定位置，以方便自动化取料操作的工件储备夹快换装置。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：一种工件储备夹快换装置，其特征在于：所述的装置由相互匹配的储备夹体1和连接头2两部分组成，所述的储备夹体1包括储备夹壳体3，所述储备夹壳体3内开设有沿其轴向分布的滑槽4，所述滑槽4内滑动连接有滑块5，所述滑块5的一端与推料弹簧6接触，另一端则设置有弧形定位面7，所述推料弹簧6也设置在滑槽4内，在储备夹壳体3上还设置有与滑槽4的开口位置相匹配的挡料机构，同时储备夹壳体3的端部设置有两个定位销8，所述的连接头2包括连接头壳体9，连接头壳体9内开设有出料槽10，同时在连接头壳体9上还设置有两个分别与两个定位销8的位置相对应的定位柱11，所述定位柱11的中轴处开设有与定位销8相匹配的销孔12，当连接头2与连接头壳体9连接为一体结构时，所述的出料槽10与滑槽4相互连通，在连接头壳体9外还设置有连接卡扣13，而所述储备夹壳体3上则设置有与连接卡扣13相匹配的连接座14，所述连接头壳体9上设置有传感器15，且传感器15与出料槽10的入口处相匹配，出料槽10的出口位置处则设置有转动连接在连接头壳体9内的夹爪16，所述夹爪16的侧壁与夹紧弹簧17的一端接触，所述连接头壳体9上固定设置有支撑座18，所述支撑座18上设置有位于夹紧弹簧17内的导向杆19，导向杆19的端部设置有限位盘20，所述夹紧弹簧17的另一端则与限位盘20接触，所述的挡料机构包括一个支撑架21，所述支撑架21的端部通过带有碟簧22的转轴转动支撑有限位架23，所述限位架23与和其对应的滑槽4的轴线之间成锐角的夹角，且该夹角的开口方向朝向滑槽4的内部，
所述连接头壳体9上则设置有与所述限位架23相匹配的容纳槽24，所述容纳槽24上则设置有与限位架23相配的驱动斜面25。
[0006]所述储备夹壳体3内开设的滑槽4为相互平行的两条，所述连接头壳体9内开设的出料槽10也为相互平行的两条，且两个出料槽10分别与两个滑槽4相互匹配。
[0007]两个所述的滑槽4的开口分别朝向储备夹体1的上下两个面板方向。
[0008]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的工件储备夹快换装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对某些工件无法采用振动上料机进行上料而导致的种种问题，设计出一种特殊的结构，它由相互连接的储备夹体和连接头两个部分组成，储备夹体中可容纳多个工件，这些工件能够在弹簧的作用下逐个地进入连接头中，并被连接头内设置的夹爪夹持，使其保持在合适的姿态下，也就是说本装置能够让工件逐个地以特定的姿态运送到特定的位置，以便于机械手等转运装置将其拾取后运送到下一工位处进行操作。它能够高效、便捷地实现工件的自动化上料操作，既可以节省人力劳动，又能够提高工作效率，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0009]图1是本专利技术实施例的立体结构示意图（方向一）。
[0010]图2是本专利技术实施例中连接头部分的结构示意图。
[0011]图3是本专利技术实施例中连接头部分的零件爆炸图。
[0012]图4是本专利技术实施例中储备夹体部分的结构示意图。
[0013]图5是本专利技术实施例中储备夹体部分的零件爆炸图。
[0014]图6是本专利技术实施例的立体结构示意图（方向二）。
[0015]图7是本专利技术实施例中连接头壳体部分的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1至图7所示：一种工件储备夹快换装置，它由相互匹配的储备夹体1和连接头2两部分组成，所述的储备夹体1包括储备夹壳体3，所述储备夹壳体3内开设有沿其轴向分布的滑槽4，所述滑槽4内滑动连接有滑块5，所述滑块5的一端与推料弹簧6接触，另一端则设置有弧形定位面7，所述推料弹簧6也设置在滑槽4内，在储备夹壳体3上还设置有与滑槽4的开口位置相匹配的挡料机构，同时储备夹壳体3的端部设置有两个定位销8，所述的连接头2包括连接头壳体9，连接头壳体9内开设有出料槽10，同时在连接头壳体9上还设置有两个分别与两个定位销8的位置相对应的定位柱11，所述定位柱11的中轴处开设有与定位销8相匹配的销孔12，当连接头2与连接头壳体9连接为一体结构时，所述的出料槽10与滑槽4相互连通，在连接头壳体9外还设置有连接卡扣13，而所述储备夹壳体3上则设置有与连接卡扣13相匹配的连接座14，所述连接头壳体9上设置有传感器15，且传感器15与出料槽10的入口处相匹配，出料槽10的出口位置处则设置有转动连接在连接头壳体9内的夹爪16，所述夹爪16的侧壁与夹紧弹簧17的一端接触，所述连接头壳体9上固定设置有
支撑座18，所述支撑座18上设置有位于夹紧弹簧17内的导向杆19，导向杆19的端部设置有限位盘20，所述夹紧弹簧17的另一端则与限位盘20接触，所述的挡料机构包括一个支撑架21，所述支撑架21的端部通过带有碟簧22的转轴转动支撑有限位架23，所述限位架23与和其对应的滑槽4的轴线之间成锐角的夹角，且该夹角的开口方向朝向滑槽4的内部，所述连接头壳体9上则设置有与所述限位架23相匹配的容纳槽24，所述容纳槽24上则设置有与限位架23相配的驱动斜面25。
[0017]所述储备夹壳体3内开设的滑槽4为相互平行的两条，所述连接头壳体9内开设的出料槽10也为相互平行的两条，且两个出料槽10分别与两个滑槽4相互匹配。
[0018]两个所述的滑槽4的开口分别朝向储备夹体1的上下两个面板方向。
[0019]本专利技术实施例的工件储备夹快换装置的工作过程如下：首先将需要供料的工件26（如铆接枪的铆模）逐个地塞入到滑槽4内，此过程中滑块5上的弧形定位面7会与工件26接触，同时推料弹簧6被压缩，当工件26运动到限位架23处时，由于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件储备夹快换装置，其特征在于：所述的装置由相互匹配的储备夹体（1）和连接头（2）两部分组成，所述的储备夹体（1）包括储备夹壳体（3），所述储备夹壳体（3）内开设有沿其轴向分布的滑槽（4），所述滑槽（4）内滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的一端与推料弹簧（6）接触，另一端则设置有弧形定位面（7），所述推料弹簧（6）也设置在滑槽（4）内，在储备夹壳体（3）上还设置有与滑槽（4）的开口位置相匹配的挡料机构，同时储备夹壳体（3）的端部设置有两个定位销（8），所述的连接头（2）包括连接头壳体（9），连接头壳体（9）内开设有出料槽（10），同时在连接头壳体（9）上还设置有两个分别与两个定位销（8）的位置相对应的定位柱（11），所述定位柱（11）的中轴处开设有与定位销（8）相匹配的销孔（12），当连接头（2）与连接头壳体（9）连接为一体结构时，所述的出料槽（10）与滑槽（4）相互连通，在连接头壳体（9）外还设置有连接卡扣（13），而所述储备夹壳体（3）上则设置有与连接卡扣（13）相匹配的连接座（14），所述连接头壳体（9）上设置有传感器（15），且传感器（15）与出料槽（10）的入口处相匹配，出料槽（10）的出口位置处则设置有转动连接在连接头壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，高泰，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。