一种试剂条灌装设备制造技术

一种试剂条灌装设备，包括依序设置的上料机构、灌装机构、封膜机构、检测机构和下料机构，以及，循环运输台。循环运输台上设有物料座，物料座用于承载试剂条。通过循环运输台的作用，在上料机构处完成试剂条上料的物料座能够依序通过灌装机构、封膜机构、检测机构到达下料机构处，完成试剂条的灌装、封膜、检测和下料，在下料机构处下料完成后的物料座能够返回上料机构处重新上料试剂条，如此便可实现试剂条生产流程的自动化，提高产能，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂条灌装设备


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及一种试剂条灌装设备。

技术介绍

[0002]在体外检测领域，经常采用试剂条或试剂杯存放试剂。试剂条或试剂杯内部用腔体隔开，不同腔体内盛装相同或不同的试剂。试剂灌装至各腔体内，灌装完成后，需要封膜保存。试剂条生产的一般工艺流程均包括灌装、封膜与合格检测，现有技术中，能满足上述工艺流程的整线自动化设备较为缺乏，针对每个工艺流程一般采用半自动化生产方式，产能较低，无法满足试剂条日益增长的市场需求。针对此现象，市面上急需试剂条的自动化生产设备，提高产能，降低人工成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术给出一种试剂条灌装设备，能够自动化完成试剂条的生产流程，提高产能，降低人工成本。
[0004]根据第一方面，一种实施例中提供一种试剂条灌装设备，包括：依序设置的上料机构、灌装机构、封膜机构、检测机构和下料机构，以及，循环运输台；
[0005]所述循环运输台上设有物料座，所述物料座用于承载试剂条，所述循环运输台用于驱动所述物料座从所述上料机构依序通过所述灌装机构、所述封膜机构、所述检测机构以移动至所述下料机构，和/或，驱动所述物料座从所述下料机构移动至所述上料机构；
[0006]所述上料机构用于将试剂条上料至所述物料座；
[0007]所述灌装机构用于向所述物料座的试剂条灌装试剂；
[0008]所述封膜机构用于对灌装完成的试剂条进行封膜；
[0009]所述检测机构用于检测试剂条的封膜质量；r/>[0010]所述下料机构用于将试剂条从所述物料座下料。
[0011]据上述实施例的试剂条灌装设备，通过循环运输台能够将物料座从上料机构依序通过灌装机构、封膜机构、检测机构移动至下料机构，完成试剂条的上料、灌装、封膜、检测和下料，再通过循环运输台能够将物料座从下料机构移动至上料机构重新上料，使得试剂条的生产流程能够自动化完成，提高产能，降低人工成本。
附图说明
[0012]图1为一种实施例中试剂条灌装设备的结构示意图；
[0013]图2为一种实施例中试剂条灌装设备的主视角结构示意图；
[0014]图3为一种实施例中试剂条灌装设备的俯视角结构示意图；
[0015]图4为一种实施例中试剂条灌装设备的物料座的结构示意图；
[0016]图5为一种实施例中试剂条灌装设备的第一运输线与第二运输线接驳处的结构示意图；
[0017]图6为一种实施例中试剂条灌装设备的双向定位机构(包含试剂条)的结构示意图；
[0018]图7为一种实施例中试剂条灌装设备的双向定位机构的结构示意图；
[0019]图8为一种实施例中试剂条灌装设备的滑块和滑轨连接示意图；
[0020]图9为一种实施例中试剂条灌装设备的第一驱动臂的结构示意图；
[0021]图10为一种实施例中试剂条灌装设备的滑座定位机构的结构示意图；
[0022]图11为一种实施例中试剂条灌装设备的上料机构中双向定位机构和第一机械手的结构示意图；
[0023]图12为一种实施例中试剂条灌装设备的灌装机构中灌装组件和灌装组件驱动件的结构示意图；
[0024]图13为一种实施例中试剂条灌装设备的灌装组件的结构示意图；
[0025]图14为一种实施例中试剂条灌装设备的灌装组件另一角度的结构示意图；
[0026]图15为一种实施例中试剂条灌装设备的第一灌装针和第二灌装针的结构示意图；
[0027]图16为一种实施例中试剂条灌装设备的安装座的结构示意图；
[0028]图17为一种实施例中试剂条灌装设备的定位塞和第二灌装针的结构示意图；
[0029]图18为一种实施例中试剂条灌装设备的封膜机构的结构示意图；
[0030]图19为一种实施例中试剂条灌装设备的热封机构的结构示意图；
[0031]图20为一种实施例中试剂条灌装设备的热封机构(去除第三驱动机构)的结构示意图；
[0032]图21为一种实施例中试剂条灌装设备的吸嘴和热封压块的结构示意图；
[0033]图22为一种实施例中试剂条灌装设备的热封压块和第一驱动机构的结构示意图；
[0034]图23为图22另一角度的结构示意图；
[0035]图24为一种实施例中试剂条灌装设备的吸嘴和第二驱动机构的结构示意图；
[0036]图25为一种实施例中试剂条灌装设备的膜料冲切机构的结构示意图；
[0037]图26为一种实施例中试剂条灌装设备的下料机构的结构示意图。
[0038]附图标记说明：1、上料机构；11、双向定位机构；111、置物座；1111、滑座定位机构；11111、导向杆；11112、弹性件；1112、第一夹块；1113、第二夹块；1114、限位件；112、第一推块；1121、第一滑座；11211、滚轮；113、第二推块；1131、第二滑座；114、驱动组件；1141、第一驱动臂；1142、第二驱动臂；1143、气缸；1151、滑块；1152、滑轨；12、第一机械手；2、灌装机构；21、灌装组件；2111、第一灌装针；2112、第二灌装针；212、安装座；2121、灌装针安装孔；2122、灌装针安装槽；2123、切口；213、定位塞；2131、灌装针定位槽；2132、灌装针定位孔；22、灌装组件驱动件；3、封膜机构；31、热封机构；311、吸嘴；3111、吸嘴安装块；312、热封压头；3121、贯穿孔；3122、热封压头安装块；3123、加热元件；3131、第一驱动机构；3132、第二驱动机构；3133、第三驱动机构；314、导向柱；3141、第一弹簧；3142、第二弹簧；3110、热封膜；32、膜料冲切机构；321、取膜口；4、检测机构；5、下料机构；51、第二机械臂；52、下料运输线；6、循环运输台；61、第一运输线；611、第一运输滑轨；62、第二运输线；621、第二运输滑轨；63、换轨辅助机构；7、物料座；71、第一运输滑块；72、第二运输滑块；8、喷码机构；9、贴标机构；10、试剂条；100、试剂条灌装设备。
具体实施方式
[0039]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0040]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂条灌装设备，其特征在于，包括：依序设置的上料机构、灌装机构、封膜机构、检测机构和下料机构，以及，循环运输台；所述循环运输台上设有物料座，所述物料座用于承载试剂条，所述循环运输台用于驱动所述物料座从所述上料机构依序通过所述灌装机构、所述封膜机构、所述检测机构以移动至所述下料机构，和/或，驱动所述物料座从所述下料机构移动至所述上料机构；所述上料机构用于将试剂条上料至所述物料座；所述灌装机构用于向所述物料座上的试剂条灌装试剂；所述封膜机构用于对灌装完成的试剂条进行封膜；所述检测机构用于检测试剂条的封膜质量；所述下料机构用于将试剂条从所述物料座下料。2.如权利要求1所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述循环运输台包括：第一运输线和第二运输线，两条所述第一运输线与两条所述第二运输线呈矩形设置；两条所述第一运输线中的一者用于驱动所述物料座从所述上料机构依序通过所述灌装机构、所述封膜机构、所述检测机构移动至所述下料机构，两条所述第一运输线中的另一者用于驱动所述物料座从所述下料机构移动至所述上料机构；所述第二运输线用于驱动所述物料座从两条所述第一运输线中的一者移动至两条所述第一运输线的另一者。3.如权利要求1所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述上料机构包括：双向定位机构和第一机械手；所述双向定位机构用于定位试剂条，所述第一机械手用于将定位完成的试剂条移动至所述物料座上。4.如权利要求3所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述双向定位机构包括：置物座、第一定位机构、第二定位机构和驱动组件；所述置物座用于放置试剂条；所述第一定位机构设于所述置物座上，所述第一定位机构在第一方向上往复运动，用于在所述第一方向上推动试剂条以完成试剂条在所述第一方向上的定位；所述第二定位机构设于所述置物座上，所述第二定位机构在第二方向上往复运动，用于在所述第二方向上推动试剂条以完成试剂条在所述第二方向上的定位；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂固定连接，所述第一驱动臂上设有第一推动件，所述第一推动件与所述第一定位机构连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢如意，陈怀东，唐煌杰，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：