【技术实现步骤摘要】
一种导丝驱动装置及导丝机器人
[0001]本专利技术涉及导丝输送的
,特别涉及一种导丝驱动装置及导丝机器人。
技术介绍
[0002]血管介入手术作为以治疗血管疾病或癌症为目的的微创手术,主要基于X射线透视摄影来通过血管从经皮至病变部位插入直径为数mm以下的细导管(导管),从而使上述导管到达目标器官并进行治疗。目前,包括韩国在内的世界各地所实施的血管介入手术的代表性治疗有肝癌的经动脉化疗栓塞(Trans
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arterial chemoembolization:TACE)、经皮血管成形术、主动脉疾病中人造血管支架植入术等。
[0003]目前的导丝输送装置,导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控,整体体积大,结构较复杂,无法满足现实需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种导丝驱动装置及导丝机器人,其旨在解决了现有技术中导丝输送装置,导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控,整体体积大,结构较复杂的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提出了一种导丝驱动装置,包括输送本体和安装在所述输送本体一侧的旋转齿轮;输送齿轮可转动安装在所述输送本体的另一侧,所述输送本体、所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿,导丝通过所述开口卡入驱动装置;所述输送本体上设有由所述输送齿轮带动的输送机构,所述输送齿轮通过一传动机构带动所述输送机构输送导丝,所述传动机构包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导丝驱动装置,其特征在于:包括输送本体(10)和安装在所述输送本体(10)一侧的旋转齿轮(11);输送齿轮(12)可转动安装在所述输送本体(10)的另一侧,所述输送本体(10)、所述旋转齿轮(11)和所述输送齿轮(12)被开口(13)轴向贯穿,导丝通过所述开口(13)卡入驱动装置;所述输送本体(10)上设有由所述输送齿轮(12)带动的输送机构(14),所述输送齿轮(12)通过一传动机构(20)带动所述输送机构(14)输送导丝,所述传动机构(20)包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮(12)的离合机构(24);在所述输送本体(10)上设有一卡丝压紧机构,用于将导丝沿着所述开口(13)压进输送机构(14)中。2.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述输送机构(14)包括由所述输送齿轮(12)带动的主动齿轮(15)、由所述主动齿轮(15)带动的驱动硅胶滚轮(16)和与所述驱动硅胶滚轮(16)对应的压紧硅胶滚轮(17);所述主动齿轮(15)和所述输送齿轮(12)之间设有一传动机构(20)。3.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述旋转齿轮(11)为斜齿轮,所述旋转齿轮(11)上连接有第一小斜齿轮(18)。4.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述输送齿轮(12)为双面斜齿轮,所述输送齿轮(12)远离所述输送本体(10)的一端连接有第二斜齿轮(19),所述输送齿轮(12)的靠近所述输送本体(10)的一端连接有所述传动机构(20)。5.如权利要求2所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述传动机构(20)包括一借斜齿轮(21)和与所述借斜齿轮(21)同轴安装的主动圆柱齿轮(22),所述主动圆柱齿轮(22)带动所述主动齿轮(15)转动。6.如权利要求5所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述离合机构(24)包括与所述借斜齿轮(21)卡接的离合凸块(241)、用于安装所述离合凸块(241)的顶杆(242)。7.如权利要求6所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述顶杆(242)为所述离合凸块(241)的中心轴,所述顶杆(242)上同轴连接有所述借斜齿轮(21)和所述主动圆柱齿轮(22)。8.如权利要求6所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述离合凸块(241)包括圆盘(243)和设置在所述圆盘(243)底部的凸肩(244);所述借斜齿轮(21)上设有与所述凸肩(244)相配合的凹槽(245)。9.如权利要求5所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述借斜齿轮(21)可转动连接在一安装座(25)上,所述安装座(25)安装在所述输送本体(10)上。10.如权利要求6所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述离合凸块(241)设置在所述借斜齿轮(21)和所述主动圆柱齿轮(22)之间,所述主动圆柱齿轮(22)与所述输送本体之间设有弹簧。11.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:在所述离合机构(24)上连接有离合驱动机构(26),所述离合驱动机构(26)包括第一电机(261)、安装在所述第一电机(261)上的曲柄(262)、安装在所述曲柄(262)上的滑块(263)、设置在所述滑块(263)的升降槽(264)和沿着所述升降槽(264)升降的升降推杆(265),所述升降推杆(265)控制所述离合机构(24)的离合。12.如权利要求11所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述曲柄(262)为L形曲柄,所述曲柄(262)靠近所述第一电机(261)的一侧设有移动槽(266)。
13.如权利要求12所述的一种导丝驱动装置,其特征在于:所述第一电机(261)上设有转盘(267),在所述转盘(267)上偏心设有移动轴(268),所述移动轴(268)在所述移动槽(266)内移动。14.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:马晓峰,孙冰,刘振全,贾晶,
申请(专利权)人:上海暖阳医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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