本发明专利技术公开了一种编链梳栉运动方法和机构及捆草网经编机，属于经编设备领域。本发明专利技术的编链梳栉运动方法，该编链梳栉具有沿长度方向固定排列的若干个导纱针或导纱管，编链梳栉在驱动机构作用下整体在同一平面上做公转平移运动；在公转平移运动的不同位置处，编链梳栉始终保持平行状态；编链梳栉与编链梳栉公转平移运动所在的平面基本平行，使编链梳栉上的各个导纱针或导纱管做同步绕圈运动。本发明专利技术还公开了一种编链梳栉运动机构和捆草网经编机。本发明专利技术简化了编链梳栉的运动动作和驱动机构，减轻了编链梳栉的重量，提高了梳栉工作可靠性，且大幅度降低了制造成本；将其应用于捆草网经编机中，能够提高经编机运行速度，提高捆草网生产效率。草网生产效率。草网生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种编链梳栉运动方法和机构及捆草网经编机
[0001]本专利技术涉及一种经编机梳栉运动方法和装置，更具体地说，涉及一种编链梳栉运动方法和机构及捆草网经编机。
技术介绍
[0002]用于牧草、秸秆等捆绑的绳网称为捆草网，主要用于农场、麦田等地，帮助收集牧草、秸秆等，捆草网结构上具有大的网眼，这是其主要的结构特点，多采用单针床经编机进行编织生产。
[0003]使用了捆草网就会减少牧草、秸秆焚烧带来的污染，保护环境、低碳环保，捆草网的使用领域决定了其必须具有较高的价格优势，其中，编织捆草网的单针床经编机的生产效率也是决定捆草网价格的重要因素。因此，提高捆草网经编机的编织速度是开发这类产品时需要重点考虑的问题。
[0004]梳栉运动装置是经编机的主要组成部分，其运动性能对经编机编织速度有着较大的影响。捆草网经编机梳栉运动装置分为编链梳栉和衬纬梳栉，编链梳栉导纱管向织针提供纵向的扁丝，形成纵向的编链，衬纬梳栉导纱管横向将扁丝垫入到织针的针背，形成衬纬结构，以便将纵向平行的编链连接成网。
[0005]已有技术中，编链梳栉安装在的编链梳栉摆动座上，编链梳栉摆动座锁紧在梳栉摆动轴上，梳栉摆动轴安装在中墙板的孔里，为了使编链纱线或扁丝分别实现针前和针背横移(垫纱)，编链梳栉在完成对织针的针背垫纱后，需要沿着整机的纵向由针背位置运动至织针的针前位置，以进行针前横移，同样，完成针前横移后，再沿着反方向由织针的针前位置运动至织针针背位置，编链梳栉通过机构需要沿着机前、机后方向作往复摆动，另外编链梳栉通过机构还需沿着横向左、右方向作往复运动。因此编链梳栉具有在纵向和横向两个方向的运动。衬纬梳栉固定在衬纬梳栉固定座上，衬纬梳栉固定座固定在中墙板的平面上，衬纬梳栉只需沿着横向左、右方向作往复运动。
[0006]已有技术中，编链梳栉的运动需采用两组运动装置才能实现，即编链梳栉在纵向和横向的运动。在纵向，一般采用编链梳栉往复摆动以实现在针背和针前位置之间的变换；在横向，一般采用编链梳栉横移运动装置，如直动盘形凸轮机构、电子凸轮机构等。编链梳栉两种运动装置，结构复杂，成本高，不利于提高整机编织速度。
[0007]针对这方面问题，中国专利号ZL202110241731.5公开了“一种捆草网经编机梳栉运动方法和装置及捆草网经编机”，其将现有编链梳栉沿纵向的往复摆动和沿横向的往复横移运动合并为一个旋转运动，利用编链导纱针或编链导纱管绕经编机织针做正反向圆周运动完成由针前纵向运动至针背位置、横向针背横移、由针背纵向运动至针前位置和横向针前横移的编链运动，利用衬纬导纱针或衬纬导纱管引导衬纬纱线或衬纬扁丝经过经编机织针的针背来实现经编机织针的针背垫纱，使得梳栉运动装置的结构得到简化，降低了设备制作成本，传动路线更短，利于提高整机转速，提高经编效率，易于经编动作控制，能够适应不同经编工艺要求；并且，取消了传统的编链梳栉和衬纬梳栉结构，避免了梳栉长、薄壁
结构在实现横向横移时易变形、移针不准确的问题。然而，该专利申请案中是控制编链梳栉和衬纬梳栉中的各个导纱针或导纱管独立运动，在经编机的横向上具有很多导纱针或导纱管，且相邻导纱针或导纱管之间的距离与网具的经向编链间距一致或接近，对于捆草网一般为1英寸左右。在结构上，每个导纱针或导纱管均需要一组驱动机构，结构非常复杂，且安装空间受限；在控制上，每个导纱针或导纱管需要同步同相位运动，各个驱动机构的同步运动控制难度大。因此，上述专利申请案在具体实施过程中还存在很多技术困难需要加以解决。
技术实现思路
[0008]1.专利技术要解决的技术问题
[0009]本专利技术的目的在于克服现有编链梳栉运动机构结构较为复杂、编链运动效率较低等不足，提供一种编链梳栉运动方法和机构及捆草网经编机，采用本专利技术的技术方案，利用编链梳栉整体公转平移运动代替原有梳栉横移和摆动运动，实现编链梳栉上的各个导纱针或导纱管做同步绕圈运动，取消了梳栉摆动和梳栉横移两个方向上的驱动机构，简化了编链梳栉运动机构，减轻了编链梳栉的重量，提高了梳栉工作可靠性，且大幅度降低了制造成本；将其应用于捆草网经编机中，能够提高经编机运行速度，提高捆草网生产效率。
[0010]2.技术方案
[0011]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0012]本专利技术的一种编链梳栉运动方法，该编链梳栉具有沿长度方向固定排列的若干个导纱针或导纱管，所述编链梳栉在驱动机构作用下整体在同一平面上做公转平移运动；在公转平移运动的不同位置处，所述编链梳栉始终保持平行状态；所述编链梳栉与编链梳栉公转平移运动所在的平面基本平行，使编链梳栉上的各个导纱针或导纱管做同步绕圈运动。
[0013]更进一步地，所述编链梳栉公转平移运动所在的平面与水平面相平行。
[0014]更进一步地，所述编链梳栉上的各个导纱针或导纱管所做绕圈运动的轨迹相互独立。
[0015]更进一步地，所述编链梳栉的公转平移运动为圆周运动，编链梳栉上的各个导纱针或导纱管的绕圈运动也为圆周运动。
[0016]更进一步地，所述导纱针或导纱管所做圆周运动的半径小于相邻两个导纱针或导纱管之间的间距。
[0017]本专利技术的一种编链梳栉运动机构，包括，
[0018]固定板，用作编链梳栉运动机构的安装基座；以及，
[0019]活动板，被限制为仅相对于固定板做公转平移运动，在公转平移运动的不同位置处，所述活动板始终保持平行状态，所述活动板与活动板公转平移运动所在的平面基本平行；以及，
[0020]梳栉驱动机构，安装于固定板上，并与活动板传动连接，用于带动活动板做公转平移运动；以及，
[0021]编链梳栉组件，固定安装于活动板上，所述编链梳栉组件沿长度方向固定排列有若干个导纱针或导纱管。
[0022]更进一步地，还包括偏心轴，所述偏心轴安装于固定板和活动板之间，所述偏心轴以第一转动轴线为旋转中心转动安装于固定板上，以第二转动轴线为旋转中心转动安装于活动板上，所述偏心轴的第一转动轴线与第二转动轴线之间具有偏心距；所述梳栉驱动机构与偏心轴传动连接，用于带动偏心轴以第一转动轴线为旋转中心转动，带动活动板绕第一转动轴线做公转平移运动。
[0023]更进一步地，所述偏心轴的偏心距小于编链梳栉组件上相邻两个导纱针或导纱管之间的间距。
[0024]更进一步地，所述固定板上设有上轴承座，所述上轴承座内设有上轴承，所述偏心轴以第一转动轴线为旋转中心转动支承在上轴承内。
[0025]更进一步地，所述活动板上设有下轴承座，所述下轴承座内设有下轴承，所述偏心轴以第二转动轴线为旋转中心转动支承在下轴承内。
[0026]更进一步地，所述编链梳栉组件还包括编链梳栉条板，所述编链梳栉条板与活动板固定连接，所述导纱针或导纱管排列安装在编链梳栉条板上。
[0027]更进一步地，所述编链梳栉条板与活动板之间通过连接块固定连接。
[0028]更进一步地，所述偏心轴在固定板和活动板之间设有至少两根，且各根偏心轴的偏心相位一致本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编链梳栉运动方法，该编链梳栉具有沿长度方向固定排列的若干个导纱针或导纱管，其特征在于：所述编链梳栉在驱动机构作用下整体在同一平面上做公转平移运动；在公转平移运动的不同位置处，所述编链梳栉始终保持平行状态；所述编链梳栉与编链梳栉公转平移运动所在的平面基本平行，使编链梳栉上的各个导纱针或导纱管做同步绕圈运动。2.根据权利要求1所述的编链梳栉运动方法，其特征在于：所述编链梳栉公转平移运动所在的平面与水平面相平行。3.根据权利要求1或2所述的编链梳栉运动方法，其特征在于：所述编链梳栉上的各个导纱针或导纱管所做绕圈运动的轨迹相互独立。4.根据权利要求3所述的编链梳栉运动方法，其特征在于：所述编链梳栉的公转平移运动为圆周运动，编链梳栉上的各个导纱针或导纱管的绕圈运动也为圆周运动。5.根据权利要求4所述的编链梳栉运动方法，其特征在于：所述导纱针或导纱管所做圆周运动的半径小于相邻两个导纱针或导纱管之间的间距。6.一种编链梳栉运动机构，其特征在于：包括，固定板(11)，用作编链梳栉运动机构的安装基座；以及，活动板(12)，被限制为仅相对于固定板(11)做公转平移运动，在公转平移运动的不同位置处，所述活动板(12)始终保持平行状态，所述活动板(12)与活动板(12)公转平移运动所在的平面基本平行；以及，梳栉驱动机构，安装于固定板(11)上，并与活动板(12)传动连接，用于带动活动板(12)做公转平移运动；以及，编链梳栉组件(14)，固定安装于活动板(12)上，所述编链梳栉组件(14)沿长度方向固定排列有若干个导纱针或导纱管(14
‑
2)。7.根据权利要求6所述的编链梳栉运动机构，其特征在于：还包括偏心轴(13)，所述偏心轴(13)安装于固定板(11)和活动板(12)之间，所述偏心轴(13)以第一转动轴线(z1)为旋转中心转动安装于固定板(11)上，以第二转动轴线(z2)为旋转中心转动安装于活动板(12)上，所述偏心轴(13)的第一转动轴线(z1)与第二转动轴线(z2)之间具有偏心距；所述梳栉驱动机构与偏心轴(13)传动连接，用于带动偏心轴(13)以第一转动轴线(z1)为旋转中心转动，带动活动板(12)绕第一转动轴线(z1)做公转平移运动。8.根据权利要求7所述的编链梳栉运动机构，其特征在于：所述偏心轴(13)的偏心距小于编链梳栉组件(14)上相邻两个导纱针或导纱管(14
‑
2)之间的间距。9.根据权利要求7或8所述的编链梳栉运动机构，其特征在于：所述固定板(11)上设有上轴承座(11
‑
1)，所述上轴承座(11
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1)内设有上轴承(11
‑
2)，所述偏心轴(13)以第一转动轴线(z1)为旋转中心转动支承在上轴承(11
‑
2)内。10.根据权利要求7或8所述的编链梳栉运动机构，其特征在于：所述活动板(12)上设有下轴承座(12
‑
1)，所述下轴承座(12
‑
1)内设有下轴承(12
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2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓辉，
申请(专利权)人：常州市鑫辉网具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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