【技术实现步骤摘要】
智能纸盘成型组件、设备及工艺
[0001]本专利技术涉及智能纸盘成型组件、设备及工艺。
技术介绍
[0002]目前，作为纸盘的成品纸充子5，用于盘卷轻质条带，例如胶条、纸条、塑料条等。其包括中间隔圈2，在中间隔圈2两侧同心固定结构相同的第一侧挡板部1及第二侧挡板部4。
[0003]据了解，在成品纸充子5生产过程中，现有技术将各个部件采用人工上料与人工组对，效率低下，人工涂胶，成本高。在空载纸盘输送时，纸盘外缘部容易产生损伤，弯折等问题。
[0004]现有充子在搬运时候，侧挡板部容易折弯， 现有充子组装不方便，大量使用人工组装，其效率低下，定位准确，其侧挡板部上料不方便，定位不准确，隔圈同样存在上料不方便，定位不准确，涂胶在间隔间隙存在不方便，容易产生干燥而堵塞。
[0005]为了避免折弯，申请人采用了支撑条带3，实现辅助支撑，同时配套对应的组装组件，从而提高自动化，本专利技术针对现有技术进行多处改动，可以各组件单独或组合使用。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种智能纸盘成型组件、设备及工艺。
[0007]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种智能纸盘成型组件，组件包括侧挡板部的上料装置组件，用于将挡板部上料到第一挡板I上料工位；挡板部包括第一侧挡板部和/或第二侧挡板部；涂胶装置，用于在第一侧挡板部内侧壁上中心画圈涂胶；隔圈组装组件，用于将中间隔圈组装到第一侧挡板部内侧壁上；和/或配套有条带组装组件，用于将支撑条带卷圈放到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能纸盘成型组件，其特征在于：组件包括侧挡板部的上料装置组件，用于将挡板部上料到第一挡板I上料工位（8）；挡板部包括第一侧挡板部（1）和/或第二侧挡板部（4）；涂胶装置，用于在第一侧挡板部（1）内侧壁上中心画圈涂胶；隔圈组装组件，用于将中间隔圈（2）组装到第一侧挡板部（1）内侧壁上；和/或配套有条带组装组件，用于将支撑条带（3）卷圈放到第一侧挡板部（1）内侧壁上。2.根据权利要求1所述的智能纸盘成型组件，其特征在于: 侧挡板部的上料装置组件包括挡板行走小车（7），用于将挡板部转运；涂胶装置，包括涂胶机械手（31）；隔圈组装组件，包括隔圈行走小车（11），用于运送待组装的中间隔圈（2）；在隔圈行走小车（11）上设置有旋转托盘架体（32）上分布有若干隔圈侧立架体（33），旋转托盘架体（32）具有隔圈上料工位，在隔圈上料工位一侧设置有上插入升降托板（34）；条带组装组件，包括料带盘卷机构（38），用于盘卷支撑条带（3）；在料带盘卷机构（38）输出侧设置有送条带机构（37），在送条带机构（37）输出端设置有喷胶液机构（36），送条带机构（37）用于将支撑条带（3）从料带盘卷机构（38）中牵引出并送入到喷胶液机构（36）；在喷胶液机构（36）输出端设置有拉料机构（35），喷胶液机构（36）连接有热熔胶机（39）；拉料机构（35），用于将支撑条带（3）牵拉出喷胶液机构（36）；在拉料机构（35）行程终端设置有条带六轴机械手（40）；在条带六轴机械手（40）手臂端设置有充子治具（41），用于缠绕支撑条带（3）形成环圈；喷胶液机构（36）具有可移动涂胶头（42），用于对支撑条带（3）上表面涂胶；充子治具（41）具有向外张开的外撑机头（43），在外撑机头（43）下端设置有可弯折手指（44），用于支撑支撑条带（3），在外撑机头（43）上端设置有下压手指（45），下压手指（45）向下将支撑条带（3）从可弯折手指（44）上剥离；在喷胶液机构（36）出口设置有剪切机（46），用于将支撑条带（3）剪切；在拉料机构（35）端部设置有夹持拉料夹手（47），牵拉支撑条带（3）的端头。3.根据权利要求2所述的智能纸盘成型组件，其特征在于: 挡板行走小车（7）包括行走机架（18）；在行走机架（18）移动有行走上架体（19）；在行走上架体（19）上设置有行走导向轨（20），在行走导向轨（20）上对向移动有侧夹持架体（21）；在挡板行走小车（7）行走路线有挡板上顶工位（23）与挡板码垛工位；在挡板上顶工位（23）处，升降且摆动有下顶座（22），在下顶座（22）中心孔设置有中心插杆部（24）；中心插杆部（24）的外径小于侧挡板部的中心孔；在两个侧夹持架体（21）内侧壁上错落设置有T型弹片（25）；在挡板码垛工位，设置有导向架体（26），在导向架体（26）具有仿形设置的上开口；下顶座（22）摆动与升降设置；在行走机架（18）一侧设置有吸盘机械手（27），吸盘机械手（27）具有铰接座体（28），在铰接座体（28）下部设置有吸盘部（29），用于吸附侧挡板部到对应的第一挡板I上料工位（8）；在第一挡板I上料工位（8）下方设置有第一下托板（30），用于承载侧挡板部。4.根据权利要求3所述的智能纸盘成型组件，其特征在于: 在第一下托板（30）下方设
置有下固定斜面座（52），在下固定斜面座（52）上斜面斜向铰接有中双斜面座（53），在中双斜面座（53）上斜面斜向铰接有上旋转斜面座（54）；第一下托板（30）在上旋转斜面座（54）的上平面上，在第一下托板（30）上表面分布有阵列式下顶气嘴（55），中双斜面座（53）上下表面平行设置；在中双斜面座（53）的架体设置有升降侧基座（56）；在升降侧基座（56）上旋转分布有两个旋转定位柱体（58），在升降侧基座（56）上旋转有接触式反馈件（59），在升降侧基座（56）一侧设置有侧引导板（57）；侧挡板部具有中心孔，周遭具有均布有扁部；当侧挡板部下落到阵列式下顶气嘴（55）上，上旋转斜面座（54）旋转为下倾状态，两个旋转定位柱体（58）旋转驱动侧挡板部，通过接触式反馈件（59）旋转；当扁部与接触式反馈件（59）接触，圆弧部同时与两个旋转定位柱体（58）旋转接触，从而实现定位；中双斜面座（53）旋转，使得定位后的侧挡板部变为水平状态，并使得两个旋转定位柱体（58）离开输出侧。5.根据权利要求2所述的智能纸盘成型组件，其特征在于: 在涂胶装置中，涂胶机械手（31）具有连接有连接架体（60）的中心架（61）；在旋转的中心架（61）上设置有伸缩加长臂（62），在伸缩加长臂（62）悬臂端设置有固定下垂臂（63），在升降的固定下垂臂（63）下端有旋转斜面机头（64），在旋转斜面机头（64）端部设置有涂胶头部（65），在连接架体（60）一侧设置有清理冲洗部（66），在清理冲洗部（66）尾部连接有冲洗部（67）；调节涂胶头部（65）距离侧挡板部的高度，中心架（61）旋转，在侧挡板部上画圈同时调节涂胶头部（65）涂胶；当调节涂胶头部（65）干燥，旋转旋转斜面机头（64），使得涂胶头部（65）变为水平状态，调节固定下垂臂（63）长度，中心架（61）旋转，使得涂胶头部（65）进入清理冲洗部（66），冲洗部（67）通入清洗液对涂胶头部（65）清洗。6.根据权利要求2所述的智能纸盘成型组件，其特征在于: 隔圈侧立架体（33）包括对象的V型侧支架（68）形成竖向的待插入空档（69）；在中间隔圈（2）四周下部均布四个隔圈工艺下开口（70），在V型侧支架（68）内侧壁上沿高度线性阵列有斜向上的弧形弹片（71），用于适配对向的一对待插入空档（69），另一对用于插入最上层的上插入升降托板（34）。7.一种智能纸盘成型设备，其特征在于: 包括机架总成（6）；...
【专利技术属性】
技术研发人员：于昭军，侯立刚，高美景，
申请(专利权)人：青岛浩润德包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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