一种带有透雾摄像头的摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有透雾摄像头的摄像机，涉及带有透雾摄像头的摄像机的技术领域，本发明专利技术旨在解决透雾效果的问题，本发明专利技术包括摄像机和支架，所述摄像机安装在支架上，所述摄像机包括摄像头和用于数字信号处理和传输的内嵌系统；所述摄像头包括镜头、红外传感器和激光光源，所述镜头、红外传感器和激光光源均安装在摄像机的一侧，且述镜头、红外传感器和激光光源均内嵌系统电性连接。通过支架和转动关节内嵌的微型电机，能够实现动平衡，实现动态拍摄的稳定性，增加摄像机的适用范围，通过光学镜头以光学透雾的原理对长波光源进行采集，配合内嵌系统将采集的数据进行滤波和增强处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种带有透雾摄像头的摄像机


[0001]本专利技术涉及带有透雾摄像头的摄像机的
，具体是一种带有透雾摄像头的摄像机。

技术介绍

[0002]透雾摄像机在雾天中的作用毋容置疑，如今透雾摄像机的问世，很大程度上得益于透雾电动镜头，但摄像机本身的透雾原理也在近端时间获得极大的进步,自然光由波长不同的光波组合而成，人眼可见范围大致为390nm
‑
780nm，波长从长到短分别对应了红橙蓝绿青橙紫七种颜色，其中波长小于390nm的叫做紫外线，波长大于780nm的叫做红外线。雾气、烟尘等空气中的小颗粒对光线有阻挡作用，使光线反射而无法通过，所以只能接收可见光的人眼是看不到烟尘雾气后门的物体的。而波长越长衍射能力越强，即绕过阻挡物的能力越强，而红外线因为拥有较长的波长，在传播时受气溶胶的影响较小，可穿过一定浓度的雾霭烟尘，实现准确聚焦，这就是光学透雾的依据,透雾镜头是指在红外光领域的长波长光线(700nm
‑
950nm)的透过率非常高,且同时具备能控制这种高波长光线成像面(摄像机CCD靶面)功能的镜头,通过将这种镜头与高性能日夜两用摄像机配套使用,即使在雾气,灰尘,烟雾,小雨等可见光(彩色图像)环境中,普通镜头只能得到模模糊糊画面,有效观察距离大大缩短的恶劣条件下,也可拍摄到非常清晰,高对比度的黑白影像,提升远距离观察效果,假透雾主要是通过人为调节对比度、锐度、饱和度、亮度等数值，或做一些滤镜切换装置，让图像重点突出，从而改善主观视觉效果。缺点是不能对景物重新进行聚焦，难以满足视觉体验，而现有的透雾摄像机主要采用光学透雾和假透雾的配合。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
提出的问题，本专利技术提出了一种带有透雾摄像头的摄像机，包括摄像机和支架，所述摄像机安装在支架上，所述摄像机包括摄像头和用于数字信号处理和传输的内嵌系统；
[0004]所述摄像头包括镜头、红外传感器和激光光源，所述镜头、红外传感器和激光光源均安装在摄像机的一侧，且述镜头、红外传感器和激光光源均内嵌系统电性连接；
[0005]所述支架包括底座、第一摇臂、第二摇臂和夹爪，所述底座、第一摇臂、第二摇臂和夹爪依次通过转动关节连接，所述转动关节内嵌有微型电机和行星减速器，所述行星减速器的输入端与输出端分别与微型电机和转动关节的主轴连接，所述夹爪夹持在摄像机的凹槽上。
[0006]本专利技术的进一步设置为：所述内嵌系统包括用于数字信号处理、逻辑运算和数据传输的FPGA芯片、用于电源供给的电源、用于对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强和压缩的DSP芯片、用于数据存储的存储器和用于与控制终端进行网络数据传输的通讯器，且FPGA芯片、DSP芯片、存储器、电源和通讯器通过复合集成封装方法集成在摄像机的内部。
[0007]本专利技术的进一步设置为：所述激光光源的数量为至少两个，且激光光源对称分布
在镜头的周围。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述镜头为光学透雾镜头。
[0009]本专利技术的有益技术效果为：通过支架和转动关节内嵌的微型电机，能够实现动平衡，实现动态拍摄的稳定性，增加摄像机的适用范围，通过光学镜头以光学透雾的原理对长波光源进行采集，配合内嵌系统将采集的数据进行滤波和增强处理，并通过内嵌的FPGA芯片和DSP进行运算处理实现彩色画面输出，且没有延时，并且通过红外传感器和激光光源的配合，可以达到良好的低照效果，通过两个激光光源实现对焦测距，能够提高摄像机的调焦的准确率和速度。
附图说明
[0010]图1示出了本方案主视结构示意图。
[0011]图2示出了本方案俯视结构示意图。
[0012]图3示出了摄像机左端面示意图。
[0013]图4示出了内嵌系统示意图。
[0014]附图标记1、摄像机，2、支架，3、底座，4、第一摇臂，5、第二摇臂，6、夹爪，7、镜头，8、激光光源，9、红外传感器。
具体实施方式
[0015]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0016]本专利技术提出了一种带有透雾摄像头的摄像机，通过底座3上预先开好的螺栓孔，能够根据使用场景将底座3进行安装固定，通过弹性材质的夹爪6能够夹持在摄像机1凹槽上，将摄像机1进行安装固定，第一摇臂4通过转动关节能够在底座3上进行水平转动，第二摇臂5通过转动关节能够在第一摇臂4上以摄像机1的轴线为中心进行转动，夹爪6能够带动摄像机1通过转动关节能够实现俯仰运动，从而使摄像机1始终与地面保持平行状态，通过电路控制微型电机配合行星减速器输出动力，辅助转动关节进行转动，能够在运动拍摄场景实现动态调节保证拍摄效果。
[0017]镜头7为光学透雾镜头，利用光学透雾的近红外线可以绕射微小颗粒的原理，通过物理的方式采集近红外线，利用光学成像的原理提升画面清晰度，普通镜头透过光谱的中心波长在500～600m之间，透雾系统中的镜头需要在500～600nm与780～900nm都能得到很高的透过率，光学透雾镜头采用了多层镀膜技术，将镜头500～900衄波段的透过率全大于80％,红外传感器9感应红外线，将信号传递给FPGA芯片，FPGA芯片根据算法转换信号控制激光光源8工作，通过至少两个的激光光源8实现快速对焦确定距离，从而完成光线的采集，并通过内嵌的FPGA芯片和DSP芯片进行运算处理实现彩色画面输出，其中FPGA芯片将采集的数据进行逻辑运输处理通过存储器进行存储，并将数据转换成信号传输给DSP芯片通过算法进行采集、变换、滤波、估值、增强和压缩，从而进行视频图像增透，再转换成数据进行存储，并将信号通过通讯器传输到控制终端中形成画面。
[0018]虽然已经参考优选实施例对本专利技术进行了描述，但在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲
突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本专利技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0019]在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有透雾摄像头的摄像机，包括摄像机(1)和支架(2)，所述摄像机(1)安装在支架(2)上，其特征在于：所述摄像机(1)包括摄像头和用于数字信号处理和传输的内嵌系统；所述摄像头包括镜头(7)、红外传感器(9)和激光光源(8)，所述镜头(7)、红外传感器(9)和激光光源(8)均安装在摄像机(1)的一侧，且述镜头(7)、红外传感器(9)和激光光源(8)均内嵌系统电性连接；所述支架(2)包括底座(3)、第一摇臂(4)、第二摇臂(5)和夹爪(6)，所述底座(3)、第一摇臂(4)、第二摇臂(5)和夹爪(6)依次通过转动关节连接，所述转动关节内嵌有微型电机和行星减速器，所述行星减速器的输入端与输出端分别与微型电机和转动关节的主轴连接，所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，陈菲，
申请(专利权)人：安徽联康智造有限公司，
类型：发明
国别省市：