轿厢制动系统及电梯技术方案

本发明专利技术公开了一种轿厢制动系统，包括：双向电子式制动器，安装在轿厢上，所述双向电子式制动器具有制动元件，通过所述制动元件夹持导轨对轿厢进行制动；信息系统，实时获取轿厢的位置、速度和加速度信息，根据所述位置、速度和加速度信息控制所述双向电子式制动器的动作。本发明专利技术与现有技术相比，取消了传统的限速器

【技术实现步骤摘要】
轿厢制动系统及电梯


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种轿厢制动系统

技术介绍

[0002]现有电梯主要通过曳引机制动器、限速器
‑
张紧轮系统、机械动作式安全钳以及缓冲器四大安全系统来实现对轿厢在各种工况下的防护，如平层、轿厢意外移动、上行超速和蹲底，以保障轿厢安全。但各个部件彼此相对独立，功能作用有重复，对井道需要设立底坑的要求，成本较高。
[0003]专利文献202010235614.3公开了一种控制轿厢停止的方法，其使用了电子安全钳和曳引机制动器的组合，取消了限速器
‑
张紧轮系统和轿厢缓冲器。由于其仍保留了曳引机制动器，系统集成不够彻底；同时，也无法取消对重缓冲器，仍然需要一定的底坑深度。
[0004]因此既要实现对电梯轿厢的高安全防护，又要减小甚至取消底坑，是行业内面临的技术问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轿厢制动系统，包括：
[0007]双向电子式制动器，安装在轿厢上，所述双向电子式制动器具有制动元件，通过所述制动元件夹持导轨对轿厢进行制动；
[0008]信息系统，实时获取轿厢的位置、速度和加速度信息，根据所述位置、速度和加速度信息控制所述双向电子式制动器的动作。
[0009]优选地，所述信息系统存储有预设的加速度阈值，当信息系统获取的轿厢的加速度超过加速度阈值时，控制所述双向电子式制动器进行制动，所述加速度阈值为0.15g或0.2g，g为重力加速度。
[0010]优选地，所述信息系统存储有预设的速度阈值，当信息系统获取的轿厢的速度超过速度阈值时，控制所述双向电子式制动器进行制动。
[0011]优选地，所述速度阈值为轿厢额定速度的115％。
[0012]优选地，所述信息系统存储有预设的触发位置信息，当信息系统获取的轿厢的位置信息与触发位置信息相吻合时，控制所述双向电子式制动器进行制动。
[0013]优选地，所述触发位置信息为轿厢的各个平层位置。
[0014]优选地，所述至少一个制动元件为偏心轮，偏心轮上具有多个制动面，当偏心轮与导轨接触后，轿厢的移动方向决定了所述偏心轮与导轨接触的制动面。
[0015]优选地，所述信息系统存储有预设的位置速度曲线，信息系统实时获取轿厢的位
置与速度信息，当轿厢的速度超过所述位置在所述位置速度曲线对应的速度值时，控制所述双向电子式制动器进行制动。
[0016]优选地，所述信息系统存储有预设的位置速度曲线，所述位置速度曲线具有预设的速度容差带，信息系统实时获取轿厢的位置与速度信息，当轿厢的速度超出所述位置在所述位置速度曲线对应的速度容差带时，控制所述双向电子式制动器进行制动。
[0017]一种电梯包括轿厢、导轨、码带、轿厢位置传感器、轿厢速度传感器和轿厢加速度传感器。
[0018]与现有技术相比，取消了传统的限速器
‑
张紧轮系统和缓冲器，大大集成了系统且安全地直接作用在轿厢上，提高了电梯运行的安全性。由于取消了缓冲器，大大节约了底坑空间，降低了建筑物对于电梯的土建要求。
附图说明
[0019]本专利技术附图旨在示出根据本专利技术的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本专利技术附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本专利技术附图不应当被解释为限定或限制由根据本专利技术的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0020]图1为实施例1的电梯结构示意图；
[0021]图2为实施例1的双向电子式制动器结构示意图；
[0022]图3为实施例1的双向电子式制动器针对不同方向意外移动时制动示意图；
[0023]图4为实施例2的位置速度曲线图。
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本专利技术的其他优点与技术效果。本专利技术还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离专利技术总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本专利技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
[0025]实施例1
[0026]图1为搭载轿厢制动系统的电梯示意图，包括轿厢1、导轨4、轿厢制动系统。
[0027]轿厢制动系统包括双向电子式制动器2和信息系统(图中未示出)，双向电子式制动器2安装在轿厢1上，所述双向电子式制动器2具有制动元件，通过所述制动元件夹持导轨4对轿厢1进行制动；
[0028]电梯还包括安装在井道中的码带5，轿厢位置传感器31，轿厢速度传感器32，轿厢加速度传感器33，通过上述传感器记录当时轿厢所在的位置、速度及加速度信息。轿厢位置传感器31，轿厢速度传感器32，轿厢加速度传感器33可以分别是独立的三个传感器，也可以
是一个传感器实现位置、速度及加速度信息的获取。
[0029]信息系统，实时获取轿厢的位置、速度和加速度信息，根据所述位置、速度和加速度信息控制所述双向电子式制动器的动作。
[0030]信息系统控制双向电子式制动器的动作主要有以下几种实施方式。
[0031]方式一，加速度触发方式。
[0032]所述信息系统存储有预设的加速度阈值，当信息系统获取的轿厢的加速度超过加速度阈值时，控制所述双向电子式制动器进行制动。加速度阈值为0.2g或0.15g，g为重力加速度，其中0.2g的加速度阈值适配断绳工况，0.15g的加速度阈值适配曳引机失去控制的失速工况。
[0033]此时双向电子式制动器通过制动元件刹住导轨，从而制停住轿厢。
[0034]方式二，速度触发方式。
[0035]所述信息系统存储有预设的速度阈值，例如轿厢额定速度的115％。当信息系统获取的轿厢的速度超过速度阈值时，无论此时轿厢处于上行还是下行，控制所述双向电子式制动器进行制动。此时双向电子式制动器通过制动元件刹住导轨，从而制停住轿厢。
[0036]方式三，位置触发方式。
[0037]所述信息系统存储有预设的触发位置信息，所述触发位置信息为轿厢的各个平层位置。当信息系统获取的轿厢的位置信息与触发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿厢制动系统，其特征在于，包括：双向电子式制动器，安装在轿厢上，所述双向电子式制动器具有制动元件，通过所述制动元件夹持导轨对轿厢进行制动；信息系统，实时获取轿厢的位置、速度和加速度信息，根据所述位置、速度和加速度信息控制所述双向电子式制动器的动作。2.如权利要求1所述的轿厢制动系统，其特征在于：所述信息系统存储有预设的加速度阈值，当信息系统获取的轿厢的加速度超过加速度阈值时，控制所述双向电子式制动器进行制动。3.如权利要求1所述的轿厢制动系统，其特征在于：所述信息系统存储有预设的速度阈值，当信息系统获取的轿厢的速度超过速度阈值时，控制所述双向电子式制动器进行制动。4.如权利要求3所述的轿厢制动系统，其特征在于：所述速度阈值为轿厢额定速度的115％。5.如权利要求1所述的轿厢制动系统，其特征在于：所述信息系统存储有预设的触发位置信息，当信息系统获取的轿厢的位置信息与触发位置信息相吻合时，控制所述双向电子式制动器进行制动。6.如权利要求5所述的轿厢制动系统，其特征在于：所述触发位置信息为轿厢的各个平层位置。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洋，徐若育，徐勋，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：