本申请提供一种车辆通讯方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；接收所述云端发送的所述目标主题；发送所述目标主题至所述车端。采用本申请的技术方案无需配置专用的硬件设备作为传输通讯中介，能够缩短传输链路，确保传输较多数据量时的传输响应速度，提高数据传输效率。传输效率。传输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆通讯方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种车辆通讯方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]目前，随着智能驾驶技术的发展，车端会产生大量数据需要和云端进行通讯交互。如图1所示，现有技术中，当车端产生的数据需要和云端进行通讯交互时，需要配置专用的硬件设备作为传输通讯中介，实现数据的传输，各车端对应的硬件设备不通用，数据通讯过程操作复杂，传输链路长，数据传输效率低。
技术实现思路
[0003]本申请为克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车辆通讯方法、装置、设备及介质，无需配置专用的硬件设备作为传输通讯中介，能够缩短传输链路，确保传输较多数据量时的传输响应速度，提高数据传输效率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯方法，包括：
[0006]接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；
[0007]发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；
[0008]接收所述云端发送的所述目标主题；
[0009]发送所述目标主题至所述车端。
[0010]在一个示例性的实施方式中，所述方法还包括：
[0011]接收所述车端发送的注册请求；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；
[0012]发送所述注册请求至所述云端，以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；
[0013]接收所述云端发送的所述注册状态信息；
[0014]在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行所述接收车端发送的通讯连接请求的操作。
[0015]在一个示例性的实施方式中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述方法还包括：
[0016]对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息；
[0017]将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端。
[0018]在一个示例性的实施方式中，所述将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端，包括：
[0019]将所述加密后的注册信息发送至所述云端，以使所述云端将所述注册状态信息的状态类型由未在所述云端注册的状态更改为已在所述云端注册的状态；
[0020]将所述加密后的注册信息发送至所述车端，以使所述车端将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。
[0021]在一个示例性的实施方式中，所述通讯连接请求中携带消息发布信息，所述消息发布信息基于所述订阅主题对应的数据传输规则确定得到，所述接收车端发送的通讯连接请求，包括：
[0022]基于所述消息发布信息,接收所述车端发送的所述通讯连接请求。
[0023]另一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯方法，包括：
[0024]接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；
[0025]对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；
[0026]将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；
[0027]发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。
[0028]在一个示例性的实施方式中，所述方法还包括：
[0029]接收所述服务器发送的注册请求；所述注册请求由所述车端发送至所述服务器，所述注册请求中携带所述车端的注册信息；
[0030]查询所述注册信息对应的注册状态信息；
[0031]发送所述注册状态信息至所述服务器，以使所述服务器在所述注册状态信息表征所述车端已在本地云端注册的情况下，接收所述车端发送的所述通讯连接请求。
[0032]在一个示例性的实施方式中，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述本地云端注册的情况下，所述方法还包括：
[0033]接收所述服务器发送的加密后的注册信息；所述加密后的注册信息由所述服务器对所述注册信息进行加密处理得到。
[0034]在一个示例性的实施方式中，所述接收所述服务器发送的加密后的注册信息，包括：
[0035]接收所述服务器发送的所述加密后的注册信息；
[0036]将所述注册状态信息的状态类型由未在所述本地云端注册的状态更改为已在所述本地云端注册的状态。
[0037]另一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯装置，所述装置包括：
[0038]第一连接请求接收模块，用于接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；
[0039]连接请求发送模块，用于发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；
[0040]目标主题接收模块，用于接收所述云端发送的所述目标主题；
[0041]第一目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述车端。
[0042]另一方面，本申请实施例提供了一种车辆通讯装置，所述装置包括：
[0043]第二连接请求接收模块，用于接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；
[0044]数据处理模块，用于对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；
[0045]目标主题生成模块，用于将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；
[0046]第二目标主题发送模块，用于发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。
[0047]另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一项所述的车辆通讯方法。
[0048]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的车辆通讯方法。
[0049]采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：
[0050]本申请提供的一种车辆通讯方法、装置、设备及介质，通过服务器接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；并发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；再以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；服务器再接收所述云端发送的所述目标主题；并发送所述目标主题至所述车端。能够在无需配置硬件设备作为传输通讯中介的情况下，实现车端和云端的通讯交互，缩短了传输链路，确保了传输较多数据量时的传输响本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆通讯方法，其特征在于，包括：接收车端发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；发送所述通讯连接请求至云端，以使所述云端对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；以及以使所述云端将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；接收所述云端发送的所述目标主题；发送所述目标主题至所述车端。2.根据权利要求1所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车端发送的注册请求；所述注册请求中携带所述车端的注册信息；发送所述注册请求至所述云端，以使所述云端查询所述注册信息对应的注册状态信息；接收所述云端发送的所述注册状态信息；在所述注册状态信息表征所述车端已在所述云端注册的情况下，执行所述接收车端发送的通讯连接请求的操作。3.根据权利要求2所述的车辆通讯方法，其特征在于，在所述注册状态信息表征所述车端未在所述云端注册的情况下，所述方法还包括：对所述注册信息进行加密处理，得到加密后的注册信息；将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端。4.根据权利要求3所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述将所述加密后的注册信息分别发送至所述云端和所述车端，包括：将所述加密后的注册信息发送至所述云端，以使所述云端将所述注册状态信息的状态类型由未在所述云端注册的状态更改为已在所述云端注册的状态；将所述加密后的注册信息发送至所述车端，以使所述车端将所述注册信息对应的信息内容更新为所述加密后的注册信息对应的信息内容。5.根据权利要求1所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述通讯连接请求中携带消息发布信息，所述消息发布信息基于所述订阅主题对应的数据传输规则确定得到，所述接收车端发送的通讯连接请求，包括：基于所述消息发布信息,接收所述车端发送的所述通讯连接请求。6.一种车辆通讯方法，其特征在于，包括：接收服务器发送的通讯连接请求；所述通讯连接请求由车端发送至所述服务器；所述通讯连接请求中携带订阅主题和待处理数据；对所述待处理数据进行处理，得到目标数据；将所述目标数据发布至所述订阅主题中，生成目标主题；发送所述目标主题至所述服务器，以使所述服务器发送所述目标主题至所述车端。7.根据权利要求6所述的车辆通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述服务器发送的注册请求；所述注册请求由所述车端发送至所述服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：章超，朱波，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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