一种泳池机器人及其运动方式制造技术

本发明专利技术提供了一种泳池机器人，包括壳体和排水组件，其特征在于：所述排水组件包括抽水电机和排水管；所述抽水电机设有抽水叶轮；所述抽水叶轮与排水管连接；所述排水管设有多个排水口；所述排水口位于壳体侧壁；所述排水管上设有控水阀；所述控水阀由控水电机控制。所述控水阀由控水电机控制。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池机器人及其运动方式


[0001]本专利技术属于清洁类小家电领域，特别涉及一种泳池机器人及其运动方式。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，泳池的普及和家庭泳池的增多给了人们能够有更多的机会参与游泳运动。但是，很多泳池，尤其是家庭泳池，并不能够获得很好的清洁和打扫。游泳池的清洁卫生状况直接关系到游泳者的运动状态和身体健康，因此，游泳池要经常清洗，清除池底的沉积污物，防止细菌和藻类滋生。传统的泳池清洁方式有人工清洁或自动水循环，但上述清洁方式都会造成泳池维护成本的提高。
[0003]目前，市面上出现了很多用于清洁泳池的清洁机器人，能够自动进行泳池的清洁和过滤。但是，目前的泳池机器人大多还是较为简单，不管是在清洁效率还是清洁范围上，存在很多缺点。
[0004]部分泳池机器人的驱动方式采用排水产生的水流推力进行移动，但是存在移动中无法及时的变换方向的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：一种泳池机器人，在抽吸水的同时，推动泳池机器人移动，并且能够改变移动方向。
[0006]技术方案：本专利技术提供了一种泳池机器人，包括壳体和排水组件，其特征在于：所述排水组件包括抽水电机和排水管；所述抽水电机设有抽水叶轮；所述抽水叶轮与排水管连接；所述排水管设有多个排水口；所述排水口位于壳体侧壁；所述排水管上设有控水阀；所述控水阀由控水电机控制。
[0007]本专利技术提供的泳池机器人，通过排水组将将水从泳池机器人体内抽出并排出，抽水电机的顶部装有叶轮，能够使抽水排水的同时，让水更具有推力，通过排水管的排水口排出，同时推动泳池机器人移动。排水管具有多个排水口，排水口都与外界连通，通过排水口排出的水是泳池机器人反向的前进，同时在排水管上有控水阀，通过控水阀的调节，能够使泳池机器人改变运动的方向，例如，当排水管只有两个不同方向的排水口时，通过控水阀来调节水流通过的排水口，当控水阀堵住其中一个方向的排水口时，水流从另一个排水口排出，同时推动泳池机器人反向的运动。当排水口具有多个的时候，通过控水阀的调节就能实现泳池机器人更快前进，或是旋转。例如多个排水口的情况下，通过控水阀调节，使两个反方向的排水口出水，其中，一个排水口出水小，一个出水大，就能使泳池机器人实现原地旋转，旋转到一定程度使，在通过控水阀使同一方向的排水口出水，反方向的排水口关闭，就能使泳池机器人继续移动。同时，可以在泳池机器人上加装例检测装置，来测定泳池机器人时候在移动，当测定到泳池机器人不在移动时，在通过控水阀调节排水口的出来来实现泳池机器人的转向。
[0008]进一步的，上述的泳池机器人，其特征在于：所述排水管为三通管路设有三个排水
口，其中有两个排水口位于同一平面上。作为本专利技术的一种优选，当排水口数量为三个时，两个排水口同一方向，能够使泳池机器人更好的移动，另一个排水口为前述两个排水口的反方向，能够通过控水阀，调节排水口的出水，实现泳池机器人的旋转。
[0009]进一步的，上述的泳池机器人，其特征在于：所述排水管上设有三个排水口中有两个排水口的排水方向相同，另一个排水口排水方向相反。作为本专利技术的一种优选，与另外两个排水口反方向的排水可以比其他两个排水口限制出水量或限制出水速度，使其产生的推力大于或小于另外两个排水口中的一个，这样能够更好的方便泳池机器人进行旋转，当旋转到一个角度的时候，控水阀在将其阻断，使同一方向的排水口气继续排水，这样就是实现泳池机器人的继续移动。
[0010]上述的泳池机器人，其特征在于：所述抽水电机和所述控水电机为无刷电机。作为本专利技术的一种优选，抽水电机和控水电机采用无刷电机，具有更高的效率和更小的能耗。
[0011]上述的泳池机器人，其特征在于：所述控水阀位于排水管中两个排水口之间。作为本专利技术的一种优选，控水阀位于排水管两个排水口之间，能调节排水口的出水，尤其，在两个方向排水口之间，能够更好地进行出水的调节。
[0012]本专利技术还提供了一种泳池机器人的运动方式，其特征在于：包括如下步骤：S1、沉入泳池底部的泳池机器人，通过抽水电机将水从排水管中排出；S2、控水电机通过控制控水阀，使水通过排水管两个相同方向的排水口排出，从而推动泳池机器人进行运动；S3、当泳池机器人触壁后，调整控水阀，使排水管排出的水从两个相反方向的排水口排出，泳池机器人继续移动。
[0013]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、多个排水位于同一方向，能够提供泳池机器人更有力的移动推力；2、通过在多个排水口之间调节出水方向，实现泳池机器人的移动方向调节。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例所述的泳池机器人示意图1；图2为本专利技术实施例所述的泳池机器人示意图2；图3为本专利技术实施例所述的泳池机器人示意图3；图4为本专利技术实施例所述的泳池机器人示意图4。
[0015]图中：壳体1、抽水电机2、排水管3、抽水叶轮21、排水口31、控水阀4、控水电机5。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例1如图1~4所示，本专利技术提供了一种泳池机器人，包括壳体1和排水组件，排水组件包括抽水电机2和排水管3。抽水电机2设有抽水叶轮21。此外，抽水叶轮21与排水管3连接。排
水管3设有多个排水口31。排水口31位于壳体1侧壁。排水管3上设有控水阀4。另外，控水阀4由控水电机5控制。排水管3为三通管路设有三个排水口31，其中有两个排水口31位于同一平面上。同时，排水管3上设有三个排水口31中有两个排水口31的排水方向相同，另一个排水口31排水方向相反。其中，抽水电机2和控水电机5为无刷电机。控水阀4位于排水管3中两个排水口31之间。
[0018]此外，本专利技术还提供了一种泳池机器人的运动方式，包括如下步骤：S1、沉入泳池底部的泳池机器人，通过抽水电机2将水从排水管3中排出。
[0019]S2、控水电机5通过控制控水阀4，使水通过排水管3两个相同方向的排水口31排出，从而推动泳池机器人进行运动。
[0020]S3、当泳池机器人触壁后，调整控水阀4，使排水管3排出的水从两个相反方向的排水口31排出，泳池机器人继续移动。
[0021]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池机器人，包括壳体（1）和排水组件，其特征在于：所述排水组件包括抽水电机（2）和排水管（3）；所述抽水电机（2）设有抽水叶轮（21）；所述抽水叶轮（21）与排水管（3）连接；所述排水管（3）设有多个排水口（31）；所述排水口（31）位于壳体（1）侧壁；所述排水管（3）上设有控水阀（4）；所述控水阀（4）由控水电机（5）控制。2.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于：所述排水管（3）为三通管路设有三个排水口（31），其中有两个排水口（31）位于同一平面上。3.根据权利要求2所述的泳池机器人，其特征在于：所述排水管（3）上设有三个排水口（31）中有两个排水口（31）的排水方向相同，另一个排水口（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建海，赵巍，
申请(专利权)人：深圳市银舍创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：