一种码垛机器人及其取放料方法技术

本发明专利技术涉及码垛技术领域，尤其是指一种码垛机器人及其取放料方法，其包括位移装置、承载架、设置于承载架一侧的出料机构以及设置于承载架另一侧的取纸机构，取纸机构用于取放隔纸，位移装置用于驱使承载架往复移动，出料机构用于将承载架的物料推出至码垛工位上；取放料方法包括步骤S1，出料机构移动并打开承载架；步骤S2，位移装置驱使承载架移动至接料工位，取纸机构取隔纸，同时，外部上料装置将物料推送至承载架上；步骤S3，位移装置驱使承载架移动至码垛工位；步骤S4，取纸机构放下隔纸；步骤S5，出料机构将承载架上的物料推出至码垛工位的隔纸上。本发明专利技术提高码垛效率，减少多次取放行程，便于运输。便于运输。便于运输。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人及其取放料方法


[0001]本专利技术涉及码垛
，尤其是指一种码垛机器人及其取放料方法。

技术介绍

[0002]目前，国内书刊码垛还处于人工搬运的状况；这些书刊在印刷制成以后，一般是多本堆叠在一起以后进行捆住或者包住形成垛块，以便于进行运输。而堆叠在一起的垛块之间(主要是上下垛块之间)常通过隔纸进行分隔以提高堆垛的稳定性便于运输。然而，市场上已有的码垛设备，在取料时，都是分开取隔纸，分开取物料，这样一来增加了设备行程，另外，取物料装置和取隔纸装置均是独立操控，占用设备体积和空间，不利于运输。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的问题提供一种码垛机器人及其取放料方法，设计巧妙，实现取放隔纸以及取放物料进而实现自动化码垛，减少人工参与成本，实现多个功能结构的一体自动化，提高便捷性，进而提高码垛效率，减少多次取放行程，减少设备体积及设备的占用空间，便于运输。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种码垛机器人，包括位移装置、承载架、设置于承载架一侧的出料机构以及设置于承载架另一侧的取纸机构，所述取纸机构用于取放隔纸，所述位移装置用于驱使所述承载架往复移动，所述出料机构用于将承载架的物料推出至码垛工位上。
[0006]其中，所述出料机构包括翻转驱动组件以及与翻转驱动组件驱动连接的翻转推板；
[0007]所述翻转推板的顶部两侧均设置有基座，所述基座的一侧转动设置有连接块，所述基座的另一侧转动设置有第一导滑块；
[0008]所述承载架的顶部两侧均设置有第一导轨，所述第一导滑块与所述第一导轨滑动连接；
[0009]所述翻转驱动组件包括出料驱动件和第一同步轴，所述出料驱动件用于驱使所述第一同步轴转动，所述第一同步轴转动设置于所述承载架，所述出料驱动件装设在承载架的顶部；
[0010]所述承载架的顶部两侧均设置有滑动导架，所述滑动导架的后端均转动设置有第一从动链轮，所述第一同步轴的两端分别与两个滑动导架的前端转动连接，所述第一同步轴的两端设置有第一主动链轮；所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间绕设有第一同步带；
[0011]所述连接块与所述第一同步带连接。
[0012]其中，所述滑动导架上还转动设置有抵压轮，所述抵压轮与所述第一同步带抵接。
[0013]其中，所述承载架的后端滑动设置有滑动挡板，所述承载架的后端还设置有用于驱使所述挡板上下移动的挡板驱动件。
[0014]其中，所述取纸机构包括取纸驱动件以及与取纸驱动件驱动连接的取纸条块，所述取纸条块的底部一排式等间隔设置有多个吸嘴。
[0015]其中，所述位移装置包括位移机架，所述位移机架上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件连接有升降台，所述升降台上设置有水平支撑杆，所述承载架的两侧滑动设置于所述水平支撑杆上，所述承载架上还设置有前后驱动组件，所述水平支撑杆的顶端设置有水平链条；
[0016]所述前后驱动组件包括前后驱动件和第二同步轴，所述第二同步轴转动设置于所述承载架，所述第二同步轴的两端均设置第二主动链轮，所述第二主动链轮与所述水平链条啮合驱动连接。
[0017]本专利技术还提供了一种码垛机器人的取放料方法，包括以下步骤：
[0018]步骤S1，出料机构移动并打开承载架；
[0019]步骤S2，位移装置驱使承载架移动至接料工位，取纸机构取隔纸，同时，外部上料装置将物料从承载架一侧的开口推送至承载架上；
[0020]步骤S3，位移装置驱使承载架移动至码垛工位；
[0021]步骤S4，取纸机构放下隔纸；
[0022]步骤S5，出料机构将承载架上的物料从承载架另一侧的开口推出至码垛工位的隔纸上。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术结构新颖、设计巧妙，工作时，位移装置驱使承载架移动至对应的接料位置后，外部上料装置将物料推至承载架上，同时，利用取纸机构拾起隔纸，然后再由位移装置带动承载架移动至码垛工位，通过取纸机构放下隔纸至码垛工位，然后再通过出料机构将承载架上的物料推出至码垛工位的隔纸上，实现取放隔纸以及取放物料进而实现自动化码垛，减少人工参与成本，出料机构和取纸机构合并在承载架的前后两端，位移装置同步控制承载架、出料机构以及取纸机构的位置，实现多个功能结构的一体自动化，提高便捷性，进而提高码垛效率，减少多次取放行程，减少设备体积及设备的占用空间，便于运输。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的一种码垛机器人的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的位移装置的结构示意图。
[0027]图3为本专利技术的承载架、出料机构、取纸机构、水平支撑杆以及水平链条之间配合的结构示意图。
[0028]图4为本专利技术隐藏位移装置后的结构示意图。
[0029]图5为本专利技术隐藏位移装置后的另一视角结构示意图。
[0030]图6为图6的部分结构示意图。
[0031]图7为图6的另一视角结构示意图。
[0032]在图1至图7中的附图标记包括：
[0033]1、位移装置；2、承载架；3、出料机构；4、取纸机构；5、翻转推板；6、基座；7、连接块；8、第一导滑块；9、第一导轨；10、出料驱动件；11、第一同步轴；12、滑动导架；13、第一主动链轮；14、第一同步带；15、抵压轮；16、滑动挡板；17、挡板驱动件；18、取纸驱动件；19、取纸条
块；20、吸嘴；21、位移机架；22、升降驱动组件；23、升降台；24、水平支撑杆；25、水平链条；26、前后驱动件；27、第二同步轴；28、第二主动链轮。
具体实施方式
[0034]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0035]实施例1
[0036]本实施例1提供了一种码垛机器人，如图1至图7所示，包括位移装置1、承载架2、设置于承载架2一侧的出料机构3以及设置于承载架2另一侧的取纸机构4，所述取纸机构4用于取放隔纸，所述位移装置1用于驱使所述承载架2往复移动，所述出料机构3用于将承载架2的物料推出至码垛工位上。
[0037]具体地，本实施例结构新颖、设计巧妙，工作时，位移装置1驱使承载架2移动至对应的接料位置后，外部上料装置将物料推至承载架2上，同时，利用取纸机构4拾起隔纸，然后再由位移装置1带动承载架2移动至码垛工位，通过取纸机构4放下隔纸至码垛工位，然后再通过出料机构3将承载架2上的物料推出至码垛工位的隔纸上，实现取放隔纸以及取放物料进而实现自动化码垛，减少人工参与成本，出料机构3和取纸机构4合并在承载架2的前后两端，位移装置1同步控制承载架2、出料机构3以及取纸机构4的位置，实现多个功能结构的一体自动化，提高便捷性，进而提高码垛效率，减少多次取放行程，减少设备体积及设备的占用空间，便于运输。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，其特征在于：包括位移装置、承载架、设置于承载架一侧的出料机构以及设置于承载架另一侧的取纸机构，所述取纸机构用于取放隔纸，所述位移装置用于驱使所述承载架往复移动，所述出料机构用于将承载架的物料推出至码垛工位上。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述出料机构包括翻转驱动组件以及与翻转驱动组件驱动连接的翻转推板；所述翻转推板的顶部两侧均设置有基座，所述基座的一侧转动设置有连接块，所述基座的另一侧转动设置有第一导滑块；所述承载架的顶部两侧均设置有第一导轨，所述第一导滑块与所述第一导轨滑动连接；所述翻转驱动组件包括出料驱动件和第一同步轴，所述出料驱动件用于驱使所述第一同步轴转动，所述第一同步轴转动设置于所述承载架，所述出料驱动件装设在承载架的顶部；所述承载架的顶部两侧均设置有滑动导架，所述滑动导架的后端均转动设置有第一从动链轮，所述第一同步轴的两端分别与两个滑动导架的前端转动连接，所述第一同步轴的两端设置有第一主动链轮；所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间绕设有第一同步带；所述连接块与所述第一同步带连接。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述滑动导架上还转动设置有抵压轮，所述抵压轮与所述第一同步带抵接。4.根据权利要求1所述的一种码垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠权，李星，李太平，
申请(专利权)人：东莞市麦高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：