插头组装设备和插头组装方法技术

本申请涉及一种插头组装设备和插头组装方法，属于插头组装技术领域，所述插头组装设备包括：第一定位组件被配置来固定第一接线头；第二定位组件可移动地设于底座上，且第二定位组件可沿第一方向朝向靠近或远离第一定位组件的方向移动；第一动力部设于底座上，第一动力部被配置来驱动第二定位组件上的第二接线头由第二位置移动至第三位置；第二动力部与顶推组件传动连接，顶推组件包括弹性件和顶推件，弹性件处于自由状态时与第二定位组件抵接时，顶推件与第二定位组件间隔，顶推件与第二定位组件抵接时，弹性件处于压缩状态。根据本发明专利技术的插头组装设备，能够通过弹力驱动第二接线头与第一接线头预装之后再用刚性力推入完成插接。完成插接。完成插接。

【技术实现步骤摘要】
插头组装设备和插头组装方法


[0001]本申请涉及插头组装
，尤其涉及一种插头组装设备和插头组装方法。

技术介绍

[0002]目前的3C产线是由人员将插头装入槽内与定位面重合，盖板合紧；预装气缸运动将推铁壳工件拉着向前移动与插头铁壳接触，紧接着气缸力将铁壳装入半产品，组装完成，首先需人员手工将插头与前定位面重合，盖紧盖板；此方案无法防呆，不得确保每次装产品与定位面是否完全重合，因铁壳是由气缸力刚性推入产品，铁壳与半成品配合精度较高；此动作铁壳易倾斜装入，较大风险造成前面半成品的电子元器件撞伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种插头组装设备，既能够起到防呆的作用，保障第二接线头能够与定位面平齐，又能够通过弹力驱动第二接线头与第一接线头预装之后再用刚性力推入完成插接，防止第二接线头将第一接线头中的电子元器件撞伤。
[0004]根据本专利技术的插头组装设备，插头包括插接的第一接线头和第二接线头，包括：底座；第一定位组件，第一定位组件设于底座上，第一定位组件被配置来固定第一接线头；第二定位组件，第二定位组件可移动地设于底座上，第二定位组件可沿第一方向朝向靠近或远离第一定位组件的方向移动，第二定位组件具有依次逐渐远离第一定位组件的第一位置和第二位置，第二定位组件被配置来放置第二接线头，第二接线头还具有第三位置，第三位置处于第一位置和第二位置之间；第一动力部，第一动力部设于底座上，第一动力部被配置来驱动第二定位组件上的第二接线头由第二位置移动至第三位置；第二动力部和顶推组件，第二动力部设于底座上，顶推组件设于第一定位组件背离第二定位组件的一侧，第二动力部与顶推组件传动连接，被配置来带动顶推组件推动第二定位组件由第二位置移动至第一位置，其中，顶推组件包括弹性件和顶推件，弹性件处于自由状态时与第二定位组件抵接时，顶推件与第二定位组件间隔，顶推件与第二定位组件抵接时，弹性件处于压缩状态。
[0005]根据本专利技术的插头组装设备，第二接线头放置于第二定位组件上之后，第二接线头与第二定位组件均处于第二位置，第一动力部驱动第二接线头与第二定位组件发生相对移动，由第二位置移动到第三位置，第二接线头和第一接线头插接时的定位面平齐，第二动力部驱动第二定位组件由第二位置朝向第一位置移动，此时，第二接线头与第二定位组件发生相对移动，直至第二定位组件与第二接线头共同移动至第一位置处，完成第一接线头和第二接线头的插接，在顶推组件推动第二定位组件移动的过程中，弹性件先与第二定位组件接触从而柔性力通过顶推第二定位组件对第二接线头与第一接线头的对接进行调节，之后弹性件被压缩到一定程度之后，顶推件与第二定位组件抵接并提供刚性力推动第二定位组件，在此过程中，利用了弹性件的柔性顶推调节，使得第二接线头相对于第一接线头的位置调整之后再进行刚性顶推，保障了第二接线头和第一接线头插接的良品率，防止第二
接线头将第一接线头中的电子元器件撞伤。
[0006]根据本专利技术的插头组装设备，第二定位组件处于第二位置时，弹性件与第二定位组件抵接，顶推件与第二定位组件间隔，第二定位组件还具有第四位置，第四位置位于第一位置和第三位置之间，第二定位组件处于第四位置时，顶推件与第二定位组件抵接，弹性件处于压缩状态。
[0007]根据本专利技术的插头组装设备，第一定位组件包括：第一固定台，第一固定台上设有第一容纳槽，第一容纳槽具有顶部敞开第一开口和侧向敞开的第二开口，第二开口朝向第二定位组件，第一容纳槽被配置来固定放置第一接线头；第一盖板，第一盖板可活动地设于第一固定台上，第一盖板具有避让状态和盖合状态，在避让状态，第一盖板避让第一开口，在盖合状态，第一盖板遮蔽第一开口；第一传感器，第一传感器设于第一固定台上，第一传感器被配置来感应第一盖板是否处于盖合状态。
[0008]可选地，第一容纳槽的底壁上还设有第二传感器，第二传感器被配置来感应第一容纳槽内是否放入第一接线头。
[0009]可选地，第一固定台上还设有限位件，限位件上设有限位槽，限位槽的尺寸匹配第二接线头的端部尺寸，第二定位组件处于第二位置和第一位置之间时，第二接线头的端部在限位槽中移动。
[0010]可选地，第一固定台上设有安装槽，限位件可拆卸地设于安装槽中，限位件包括可拆卸的第一挡块和两个相对设置的第二挡块，第一挡块位于两个第二挡块之间，且位于第二挡块下方。
[0011]可选地，第二接线头处于第三位置时，第二接线头的端部边沿与限位槽的朝向第二定位组件的一侧边沿平齐。
[0012]可选地，第二定位组件包括：第二固定台，第二固定台上设有第二容纳槽，第二容纳槽具有顶部敞开的第三开口和侧向敞开的第四开口，第四开口朝向第二开口，第二容纳槽被配置来固定放置第二接线头；第二盖板，第二盖板可活动地设于第二固定台上，第二盖板具有避空状态和遮盖状态，第二盖板在避空状态时，第二盖板避让第三开口，第二盖板处于遮盖状态时，第二盖板遮蔽第三开口；第三传感器，第三传感器设于第二固定台上，第三传感器被配置来感应第二盖板是否处于遮盖状态。
[0013]可选地，第二容纳槽内设有相对的限位部，限位部与第四开口相对，两个限位部限定出穿线孔，穿线孔用以供第二接线头的线体穿过。
[0014]可选地，顶推组件还包括固定架、连接件以及导轨，连接件与第二动力部连接，固定架设于连接件的远离第二动力部的一端，连接件可滑动地设于导轨上，弹性件和顶推件均设于固定架朝向第二定位组件的一侧。
[0015]可选地，第二定位组件包括顶推孔，弹性件包括弹簧和导向杆，弹簧套设于导向杆上，导向杆可移动地穿设于顶推孔中。
[0016]可选地，第一动力部设于第二定位组件远离第一定位组件的一侧，第二动力部设于第一定位组件的远离第二定位组件的一侧。
[0017]可选地，第二动力部包括活塞气缸，活塞气缸的活塞杆与连接件连接，在第二定位组件由第二位置向第一位置移动时，活塞杆逐渐缩回活塞气缸内。
[0018]可选地，第一动力部包括夹爪气缸，夹爪气缸包括夹爪气缸本体和可活动地设于
夹爪气缸本体上的两个夹爪，两个夹爪相对设置并限定出夹取位。
[0019]可选地，夹爪气缸本体上还设有定位板，定位板上设有定位槽，定位槽用以放置第二接线头的线体。
[0020]可选地，第一容纳槽、第二容纳槽以及夹取位的沿第一方向的中心轴线均位于同一直线上。
[0021]根据本专利技术的插头组装方法，用于控制上述的插头组装设备，包括：在第一定位组件上放置第一接线头，在第二定位组件上放置第二接线头，盖上第二盖板；第一动力部驱动第二接线头由第二位置移动到第三位置之后，第一动力部与第二定位组件脱开；第二动力部驱动第二定位组件由第二位置移动到第一位置，使得第一接线头和第二接线头完成插接。
[0022]根据本专利技术的插头组装方法，第一动力部驱动第二接线头与第二定位组件发生相对移动，由第二位置移动到第三位置，第二接线头和第一接线头插接时的定位面平齐，第二动力部驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插头组装设备，所述插头包括插接的第一接线头和第二接线头，其特征在于，包括：底座；第一定位组件，所述第一定位组件设于所述底座上，所述第一定位组件被配置来固定第一接线头；第二定位组件，所述第二定位组件可移动地设于所述底座上，所述第二定位组件可沿第一方向朝向靠近或远离所述第一定位组件的方向移动，所述第二定位组件具有依次逐渐远离所述第一定位组件的第一位置和第二位置，所述第二定位组件被配置来放置第二接线头，所述第二接线头还具有第三位置，所述第三位置处于所述第一位置和所述第二位置之间；第一动力部，所述第一动力部设于所述底座上，所述第一动力部被配置来驱动所述第二定位组件上的第二接线头由所述第二位置移动至所述第三位置；第二动力部和顶推组件，所述第二动力部设于所述底座上，所述顶推组件设于所述第一定位组件背离所述第二定位组件的一侧，所述第二动力部与所述顶推组件传动连接，所述第二动力部被配置来带动所述顶推组件推动所述第二定位组件由所述第二位置移动至所述第一位置，其中，所述顶推组件包括弹性件和顶推件，所述弹性件处于自由状态与所述第二定位组件抵接时，所述顶推件与所述第二定位组件间隔，所述顶推件与所述第二定位组件抵接时，所述弹性件处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的插头组装设备，其特征在于，所述第二定位组件处于所述第二位置时，所述弹性件与所述第二定位组件抵接，所述顶推件与所述第二定位组件间隔，所述第二定位组件还具有第四位置，所述第四位置位于所述第一位置和所述第三位置之间，所述第二定位组件处于所述第四位置时，所述顶推件与所述第二定位组件抵接，所述弹性件处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的插头组装设备，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一固定台，所述第一固定台上设有第一容纳槽，所述第一容纳槽具有顶部敞开第一开口和侧向敞开的第二开口，所述第二开口朝向所述第二定位组件，所述第一容纳槽被配置来固定放置所述第一接线头；第一盖板，所述第一盖板可活动地设于所述第一固定台上，所述第一盖板具有避让状态和盖合状态，在所述避让状态，所述第一盖板避让所述第一开口，在所述盖合状态，所述第一盖板遮蔽所述第一开口；第一传感器，所述第一传感器设于所述第一固定台上，所述第一传感器被配置来感应所述第一盖板是否处于所述盖合状态。4.根据权利要求3所述的插头组装设备，其特征在于，所述第一容纳槽的底壁上还设有第二传感器，所述第二传感器被配置来感应所述第一容纳槽内是否放入所述第一接线头。5.根据权利要求4所述的插头组装设备，其特征在于，所述第一固定台上还设有限位件，所述限位件上设有限位槽，所述限位槽的尺寸匹配所述第二接线头的端部尺寸，所述第二定位组件处于所述第二位置和所述第一位置之间时，所述第二接线头的端部在所述限位槽中移动。
6.根据权利要求5所述的插头组装设备，其特征在于，所述第一固定台上设有安装槽，所述限位件呈可拆卸地设于所述安装槽中，所述限位件包括可拆卸的第一挡块和两个相对设置的第二挡块，所述第一挡块位于两个所述第二挡块之间，且位于所述第二挡块下方。7.根据权利要求5所述的插头组装设备，其特征在于，所述第二接线头处于所述第三位置时，所述第二接线头的端部边沿与所述限位槽的朝向所述第二定位组件的一侧边沿平齐。8.根据权利要求3所述的插头组装设备，其特征在于，所述第二定位组件包括：第二固定台，所述第二固定台上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵安然，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：