轴承装配用自动调平吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种轴承装配用自动调平吊具机，包括：高度调整系统、测量系统和控制系统；高度调整系统包括起吊环、电动缸和连接杆，起吊环为圆环结构，用于与起吊设备连接，连接杆和电动缸一一对应，至少三个电动缸连接在起吊环的底部，且沿起吊环的周向间隔均匀分布，每个连接杆的一端与对应的电动缸连接，另一端与待装配轴承连接；测量系统连接在起吊环上，用于测量待装配轴承的水平度，并将测量信息发送给控制系统；控制系统与测量系统和电动缸电性连接，用于根据测量信息控制电动缸伸缩进而调整待装配轴承至水平位置。实现主轴承装配时一次起吊，全自动调平，保证装配速度及质量，加快生产进度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
轴承装配用自动调平吊具


[0001]本专利技术涉及风力发电设备装配
，尤其涉及一种轴承装配用自动调平吊具。

技术介绍

[0002]为降低风力发电成本，提高经济性，近年来，风电机组均以大兆瓦机型为主，该类机型主传动结构采用大尺寸轴承，装配要求高，保证装配精度较困难。因风力发电机主轴及轴承尺寸很大，装配时，采用将主轴垂直放置，将轴承加热后，起吊轴承，并调节轴承起吊状态至水平后从主轴上方放至轴承安装位置，以保证轴承偏斜程度在要求范围内，实现合格安装。采用上述方法安装轴承时，因需要将轴承起吊后，对轴承上端面的水平度进行测量，如果水平度不合格，需要将轴承放下后，调节起吊吊带或吊链的长度，调节完成后，再进行试吊、测量，直到轴承满足水平条件。在轴承水平度测量时，采用水平尺测量，因水平尺读数间隔时间较长，且对操作人员具有一定要求，导致测量效率较低。如果因测量及调整时间过长，导致加热后的轴承温度降低过多，还需要重新加热，装配效率进一步降低。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种轴承装配用自动调平吊具。技术方案如下：
[0004]提供了一种轴承装配用自动调平吊具，包括：高度调整系统、测量系统和控制系统；所述高度调整系统包括起吊环、电动缸和连接杆，所述起吊环为圆环结构，用于与起吊设备连接，所述连接杆和所述电动缸一一对应，至少三个所述电动缸连接在所述起吊环的底部，且沿所述起吊环的周向间隔均匀分布，每个所述连接杆的一端与对应的所述电动缸连接，另一端与待装配轴承连接；所述测量系统连接在所述起吊环上，用于测量待装配轴承的水平度，并将测量信息发送给所述控制系统；所述控制系统与所述测量系统和所述电动缸电性连接，用于根据测量信息控制所述电动缸伸缩进而调整待装配轴承至水平位置。
[0005]在一些可选的实现方式中，所述起吊环的顶面上设置有多个起吊耳，所述多个起吊耳沿所述起吊环的周向间隔均匀分布，用于与起吊设备连接。
[0006]在一些可选的实现方式中，所述起吊环的底面上设置有至少三个第一连接耳，所述电动缸的顶部设置有第二连接耳，所述电动缸的底部设置有第三连接耳，所述第一连接耳和所述第二连接耳铰接，所述第三连接耳与所述连接杆铰接。
[0007]在一些可选的实现方式中，所述第一连接耳和所述第二连接耳通过第一销轴连接，所述第三连接耳和所述连接杆通过第二销轴连接。
[0008]在一些可选的实现方式中，所述测量系统包括测量座、倾角传感器和升降机构；所述测量座包括至少三个从中部向外延伸的测量爪，每个所述测量爪的端部底面上设置有测量砧，多个所述测量砧共面；所述倾角传感器设置在所述测量座的中部顶面上，且与所述控制系统连接，用于检测所述测量座的倾角并发送给所述控制系统；所述升降机构连接在所
述起吊环和所述测量座之间，用于带动所述测量座上下移动至与待装配轴承接触。
[0009]在一些可选的实现方式中，所述倾角传感器为双轴倾角传感器。
[0010]在一些可选的实现方式中，所述升降机构包括驱动电机、卷筒、滑轮和钢丝绳；所述驱动电机设置在起吊环上并与所述控制系统连接，所述卷筒连接在所述驱动电机的输出轴上，所述钢丝绳和所述滑轮的数量与所述测量爪的数量相对应，所述滑轮设置在起吊环的内侧壁上且与测量爪的位置相对，多根所述钢丝绳的一端分别固定于卷筒上的绳槽内，另一端绕过对应的滑轮连接于对应的所述测量爪上的吊装孔中。
[0011]在一些可选的实现方式中，所述控制系统包括电控箱，所述电控箱与倾角传感器、驱动电机和电动缸连接，用于接收测量数据，并对测量数据进行解算后输出电动缸控制信号进行调平，还用于输出驱动电机控制信号控制所述测量座升降。
[0012]在一些可选的实现方式中，所述控制系统对所述测量爪和所述电动缸进行相应的编号，并根据编号控制对应的电动缸动作。
[0013]本专利技术技术方案的主要优点如下：
[0014]本专利技术的轴承装配用自动调平吊具，可以在将待装配组轴承起吊到一定的位置后，控制系统根据测量系统测得的待装配轴承的水平度，自动调整电动缸的伸缩，从而将待装配轴承调整至水平位置，实现主轴承装配时一次起吊，全自动调平，保证装配速度及质量，加快生产进度，提高生产效率。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术一实施例提供的轴承装配用自动调平吊具的测量座在上部时的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一实施例提供的轴承装配用自动调平吊具的测量座在下部时的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术一实施例提供的轴承装配用自动调平吊具在电动缸处的局部放大图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
轴承、2
‑
起吊环、21
‑
起吊耳、22
‑
第一连接耳、3
‑
电动缸、31
‑
第二连接耳、32
‑
第三连接耳、33
‑
第一销轴、34
‑
第二销轴、4
‑
连接杆、5
‑
测量座、51
‑
测量爪、6
‑
倾角传感器、7
‑
升降机构、71
‑
驱动电机、72
‑
卷筒、73
‑
滑轮、74
‑
钢丝绳。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。
[0023]本专利技术实施例提供了一种轴承装配用自动调平吊具，如附图1至3所示，包括：高度调整系统、测量系统和控制系统；高度调整系统包括起吊环2、电动缸3和连接杆4，起吊环2为圆环结构，用于与起吊设备连接，连接杆4和电动缸3一一对应，至少三个电动缸3连接在起吊环2的底部，且沿起吊环2的周向间隔均匀分布，每个连接杆4的一端与对应的电动缸3连接，另一端与待装配轴承1连接；测量系统连接在起吊环2上，用于测量待装配轴承1的水平度，并将测量信息发送给控制系统；控制系统与测量系统和电动缸3电性连接，用于根据测量信息控制电动缸3伸缩进而调整待装配轴承1至水平位置。
[0024]以下对本专利技术实施例提供的轴承装配用自动调平吊具的工作原理进行说明：
[0025]使用时，将该自动调平吊具的连接杆4的底端连接在待装配轴承1上，连接杆4的数量至少为3个，图中示出了其为3个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承装配用自动调平吊具，其特征在于，包括：高度调整系统、测量系统和控制系统；所述高度调整系统包括起吊环、电动缸和连接杆，所述起吊环为圆环结构，用于与起吊设备连接，所述连接杆和所述电动缸一一对应，至少三个所述电动缸连接在所述起吊环的底部，且沿所述起吊环的周向间隔均匀分布，每个所述连接杆的一端与对应的所述电动缸连接，另一端与待装配轴承连接；所述测量系统连接在所述起吊环上，用于测量待装配轴承的水平度，并将测量信息发送给所述控制系统；所述控制系统与所述测量系统和所述电动缸电性连接，用于根据测量信息控制所述电动缸伸缩进而调整待装配轴承至水平位置。2.根据权利要求1所述的轴承装配用自动调平吊具，其特征在于，所述起吊环的顶面上设置有多个起吊耳，所述多个起吊耳沿所述起吊环的周向间隔均匀分布，用于与起吊设备连接。3.根据权利要求2所述的轴承装配用自动调平吊具，其特征在于，所述起吊环的底面上设置有至少三个第一连接耳，所述电动缸的顶部设置有第二连接耳，所述电动缸的底部设置有第三连接耳，所述第一连接耳和所述第二连接耳铰接，所述第三连接耳与所述连接杆铰接。4.根据权利要求3所述的轴承装配用自动调平吊具，其特征在于，所述第一连接耳和所述第二连接耳通过第一销轴连接，所述第三连接耳和所述连接杆通过第二销轴连接。5.根据权利要求1所述的轴承装配用自动调平吊具，其特征在于，所述测量系统包括测量座、倾角传感器和升降机构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：席瑞萍，姜宏伟，董建刚，常海松，王书勇，范飞，程熠彪，
申请(专利权)人：太原重工新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：