一种化工桶传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种化工桶传输系统，包括进料输送线、搬运装置和出料输送线，进料输送线的出料端设置有搬运装置；搬运装置包括支座、抱桶机构、提升机构和横移机构，抱桶机构设置于提升机构上，提升机构设置于横移机构上，横移机构设置于支座上；横移机构远离进料输送线的出料端的一端设置有出料输送线。本实用通过机械搬运化工桶，可实现化工桶的快速转运，减轻了人力劳动强度。减轻了人力劳动强度。减轻了人力劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种化工桶传输系统


[0001]本技术属于化工桶传输领域，尤其涉及一种化工桶传输系统。

技术介绍

[0002]化工桶作为常用化工原料的常见包装形式，大量被各大化工企业所使用，化工桶在灌装后质量会达到30公斤以上，人力搬运劳动强度大，需要自动化工桶灌装码垛的装置，在这个装置中，需要一种可以灵活调整化工桶位置的传输机构。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本技术提供一种化工桶传输系统，以提供一种可以搬运化工桶并调整化工桶传输方向的装置。
[0004]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种化工桶传输系统，包括进料输送线、搬运装置和出料输送线，进料输送线的出料端设置有搬运装置；搬运装置包括支座、抱桶机构、提升机构和横移机构，抱桶机构设置于提升机构上，提升机构设置于横移机构上，横移机构设置于支座上；横移机构远离进料输送线的出料端的一端设置有出料输送线。
[0005]本实用采取上述技术方案的有益效果是：本申请中，化工桶通过进料输送线输送至搬运装置时，搬运装置先通过抱桶机构将化工桶两侧进行固定，再通过提升机构将抱桶机构和化工桶一同向上移动，再通过横移机构将提升机构、抱桶机构和化工桶一同进行横向移动，再通过提升机构将抱桶机构和化工桶一同向下移动，再控制抱桶机构打开，从而使化工桶可通过出料输送线运送至下一个环节。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，抱桶机构包括一对夹爪和用于驱动夹爪水平移动的气缸一，一对夹爪至少一个与气缸一一端连接。
[0008]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：一对夹爪至少一个与气缸一一端连接，可通过气缸的伸缩实现夹爪的张开与闭合，从而实现对化工桶的抱紧与放开。
[0009]进一步，抱桶机构还包括同步带，夹爪与同步带的皮带连接。
[0010]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过将夹爪与同步带的皮带连接，可控制两个夹爪的精确移动和同步移动。
[0011]进一步，气缸一设置于主连接板上，主连接板上设置有轨道一，夹爪通过套接于轨道一上的滑块一与轨道一连接。
[0012]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过将气缸一设置于主连接板上，再将夹爪与主连接板上的轨道一连接，从而可通过气缸一驱动夹爪沿轨道一进行张开与闭合。
[0013]进一步，提升机构包括固定板、气缸二、两条竖直方向的导轨二，气缸二和导轨二设置于固定板上，两条导轨二相对设置于气缸二两侧，气缸二与主连接板连接。
[0014]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过气缸二的伸缩可带动主连接板沿竖直方向上下移动，从而带动抱桶机构沿竖直方向上下移动。
[0015]进一步，导轨二上套接有滑块二，同步带的同步带轮内的设置有连接杆相连，滑块二、连接杆和夹爪分别与主连接板连接。
[0016]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过连接杆将同步带与主连接板连接，通过滑块二可将导轨二和主连接板连接，从而使得提升机构可沿着导轨二进行上下移动。
[0017]进一步，横移机构包括气缸三、连接板和两条水平方向的导轨三，气缸三和连接板设置于支座顶部，两条水平方向的导轨三相对设置于连接板上，固定板与导轨三通过套接于导轨三上的滑块三连接，气缸三与固定板连接且可驱动固定板沿导轨三移动。
[0018]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过气缸三的伸缩可带动固定板沿导轨三移动在水平方向进行移动，进而带动提升机构和抱桶机构一同在水平方向进行移动。
[0019]进一步，进料输送线的出料端设置有挡料装置，挡料装置包括设置于进料输送线两侧的挡料气缸和设置于进料输送线末端的挡板，挡板与挡料气缸之间留有一个化工桶的距离。
[0020]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置挡料装置，可在化工到达搬运装置前时，通过挡板将其挡住从而停止移动，再通过挡料气缸对其位置进行限制并限制进料输送线上的该化工桶后的其它化工桶对其进行冲击，从而便于对其进行下一步的搬运。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]本实用通过机械搬运化工桶，可实现化工桶的快速转运，减轻了人力劳动强度。
附图说明
[0023]图1为本实用的结构示意图；
[0024]图2为本实用的横移机构的结构示意图；
[0025]图3为本实用的提升机构的结构示意图；
[0026]图4为本实用的抱桶机构的结构示意图；
[0027]图5为本实用的抱桶机构的局部结构示意图；
[0028]其中，1、进料输送线，2、搬运装置，3、出料输送线，4、挡料气缸，5、抱桶机构，6、提升机构，7、横移机构，8、支座、9、气缸三，10、连接板，11、导轨三，12、气缸二，13、固定板，14、导轨二，15、滑块二，16、夹爪，17、气缸一，18、同步带，19、连接杆，20、主连接板，21、轨道一，22、滑块一，23、连接块，24、连接块。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0030]本技术的实施例中，如图1~4所示，提供了一种化工桶传输系统，包括进料输送线1、搬运装置2和出料输送线3，进料输送线1的出料端设置有搬运装置2；搬运装置2包括支座8、抱桶机构5、提升机构6和横移机构7，抱桶机构5设置于提升机构6上，提升机构6设置
于横移机构7上，横移机构7设置于支座8上；横移机构7远离进料输送线1的出料端的一端设置有出料输送线3。
[0031]抱桶机构5包括一对夹爪16、同步带18和用于驱动夹爪16水平移动的气缸一17，夹爪16其中一个夹爪通过螺钉或焊接方式分别固定于连接块23和连接块24上，连接块23与气缸一17一端连接，从而可通过气缸一17的伸缩带动与夹爪16气缸一17连接的夹爪进行移动。连接块23和连接块24下端分别套接或通过螺钉与同步带18的皮带连接且分别固定于两条相对的皮带上，从而可通过皮带带动夹爪16实现同时向内和同时向外的移动。连接块20和连接块21均由多个板拼接而成。
[0032]气缸一17通过两端的固定块和螺钉固定于主连接板20上，主连接板20上设置有轨道一21，夹爪16通过套接于轨道一21上的滑块一22与轨道一21连接，从而可实现使夹爪16沿着轨道一21进行同时向内和同时向外的移动。
[0033]提升机构6包括固定板13、气缸二12、两条竖直方向的导轨二14，气缸二12通过两端的固定块和螺钉固定于固定板13上，导轨二14通过螺钉或焊接方式固定于固定板13上，两条导轨二14相对设置于气缸二12两侧。导轨二14上套接有滑块二15，滑块二15可沿导轨二14进行滑动。同步带18的同步带轮内的通过螺钉或焊接方式设置有连接杆19相连，滑块二15、气缸二12、连接杆19和夹爪16分别通过连接块和螺钉与主连接板20连接，从而实现将同步带18、夹爪16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工桶传输系统，其特征在于：包括进料输送线（1）、搬运装置（2）和出料输送线（3），所述进料输送线（1）的出料端设置有搬运装置（2）；所述搬运装置（2）包括支座（8）、抱桶机构（5）、提升机构（6）和横移机构（7），所述抱桶机构（5）设置于所述提升机构（6）上，所述提升机构（6）设置于所述横移机构（7）上，所述横移机构（7）设置于所述支座（8）上；所述横移机构（7）远离所述进料输送线（1）的出料端的一端设置有所述出料输送线（3）。2.根据权利要求1所述的化工桶传输系统，其特征在于：所述抱桶机构（5）包括一对夹爪（16）和用于驱动所述夹爪（16）水平移动的气缸一（17），一对所述夹爪（16）至少一个与气缸一（17）一端连接。3.根据权利要求2所述的化工桶传输系统，其特征在于：所述抱桶机构（5）还包括同步带（18），所述夹爪（16）与所述同步带（18）的皮带连接。4.根据权利要求3所述的化工桶传输系统，其特征在于：所述气缸一（17）设置于主连接板（20）上，所述主连接板（20）上设置有轨道一（21），所述夹爪（16）通过套接于所述轨道一（21）上的滑块一（22）与所述轨道一（21）连接。5.根据权利要求4所述的化工桶传输系统，其特征在于：所述提升机构（6）包括固定板（13）、气缸二（12）、两条竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小东，谢建红，周棋，
申请(专利权)人：苏州创世宏能传动设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：