一种新型tray盘自动包装线制造技术

本发明专利技术涉及一种tray盘包装线，公开了一种新型tray盘自动包装线，其包括依次设置的tray盘上料机构(1)、tray盘装袋机构(2)、tray盘包装袋封口机构(3)、tray盘包装袋封口检测机构(4)、tray盘自动折盒机构(5)、tray盘装盒机构(6)以及tray盘自动贴标比对合盖机构(7)，tray盘包装袋封口机构(3)为真空封口机(301)，tray盘装盒机构(6)为装盒机械手(601)。本发明专利技术提供了一种一种新型tray盘自动包装线，其具有较为全面的tray盘(8)自动化包装工序，且具有较高的包装效率和包装质量。的包装效率和包装质量。的包装效率和包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型tray盘自动包装线


[0001]本专利技术涉及一种tray盘包装线，尤其涉及了一种新型tray盘自动包装线。

技术介绍

[0002]Tray盘自动包装线是集成电路包装的高端设备，国内对Tray盘自动包装线比较少，且数量也不多，所占市场份额较小。
[0003]现有技术中关于Tray盘自动包装线一般涉及取料及叠合、包装袋取料及撑开、电子产品投入包装袋、包装袋抽真空热封、包装成品输送等多道工序，能够实现对Tray盘的自动化包装。目前的自动化包装线整体工艺上还有待进一步优化，如还需进一步提高效率，进一步提升包装质量等。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中Tray盘自动包装线存在的问题，提供了一种新型tray盘自动包装线。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种新型tray盘自动包装线，包括依次设置的tray盘上料机构、tray盘装袋机构、tray盘包装袋封口机构、tray盘包装袋封口检测机构、tray盘自动折盒机构、tray盘装盒机构以及tray盘自动贴标比对合盖机构，tray盘包装袋封口机构包括真空封口机，tray盘装盒机构包括装盒机械手。
[0007]作为优选，tray盘上料机构包括上料架，上料架处设有放料平台上，放料平台上上堆叠放置有tray盘，还包括捆扎机构，捆扎机构包括第一捆扎设备和第二捆扎设备，第一捆扎设备和第二捆扎设备之间设有泡棉包裹设备，捆扎机构还包括用于将放料平台上上堆叠的tray盘输送至第一捆扎设备上进行捆扎并将捆扎后的堆叠tray盘输送至泡棉包裹设备上进行泡棉包裹的第一机械手，还包括用于将包裹泡棉后的tray盘输送至第二捆扎设备上的第二机械手。tray盘上料机构能够实现在上料阶段既能够缺乏对堆叠的Tray盘进行较好的捆扎和保护，为包装线后续工序提供前提保障，保证最终包装产品质量。
[0008]作为优选，泡棉包裹设备包括泡棉包裹机架，泡棉包裹机架上设有用于堆叠放置多块泡棉的泡棉放置槽，泡棉放置槽的底部设有能够将泡棉自下而上顶出泡棉放置槽的泡棉顶升机构，泡棉顶升机构包括泡棉顶升电机，泡棉顶升电机的端部设有泡棉顶升板；泡棉包裹机架上还设有设置于泡棉放置槽一侧的泡棉包裹台面以及用于将伸出泡棉放置槽的单片泡棉推送至泡棉包裹台面处的泡棉推杆机构，泡棉推杆机构包括水平布置的泡棉推送气缸，泡棉推送气缸的活塞杆端部设有泡棉推板。通过泡棉顶升机构与泡棉推杆机构的设置能够实现将泡棉放置槽内的泡棉准确的推到泡棉包裹台面上，无需人工放置泡棉，自动化程度高。
[0009]作为优选，tray盘装袋机构包括装袋工作台，装袋工作台上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构和与开袋机构相对设置的且用于将tray盘送入包装袋中的送盘机构，送
盘机构包括用于放置tray盘的放盘平台，装袋工作台上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构，装袋工作台上还设有用于将湿度卡放置槽内的湿度卡和干燥剂储料机构输出的干燥剂运送到放盘平台上tray盘上端面的输送机构。tray盘装袋机构使得整个装袋过程中包装袋以及tray盘能够同时上料，tray盘、干燥剂和湿度卡能够同时装袋，自动化程度高，工作效率也得到了进一步提高。
[0010]作为优选，干燥剂储料机构包括储料箱和设置于储料箱出口处的干燥剂切割机构，储料箱内设有卷料轴，储料箱上设有用于驱动卷料轴转动的卷料轴电机，卷料轴上卷绕有连续连接的条状干燥剂，干燥剂切割机构包括切割底板，切割底板上设有能够上下运动的切刀和设置于切刀内侧的用于对待切干燥剂进行压紧的干燥剂压紧辊和干燥剂压紧板，切刀外侧还设有能够水平运动至切刀位置且用于放置已切割干燥剂的干燥剂托板。将干燥剂通过卷曲的方式设置于干燥剂储料机构处，然后通过切割得到独立的干燥剂，该种方式使得干燥剂的上料方式方便，同时还可以根据实际需要设置不同尺寸的干燥剂。
[0011]作为优选，tray盘包装袋封口检测机构包括封口检测机架，封口检测机架上设有对tray盘包装袋封口端封口牢固性进行检测的拉力检测机构和对tray盘包装袋封口端外形进行检测的外观检测机构，拉力检测机构包括相对布置的两拉动组件，两拉动组件能够作用于使包装袋封口处上下端面且使所述上下端面具有朝向相反方向运动趋势，外观检测机构包括对tray盘包装袋封口处进行拍照的检测相机。tray盘包装袋封口检测机构通过拉力检测机构和外观检测机构共同对tray盘包装袋封口进行检测，实现自动化检测，相较于人工检测具有更精准、更高效的检测效果。
[0012]作为优选，两拉动组件分别包括第一拉力气缸和第二拉力气缸，第一拉力气缸和第二拉力气缸上下相对布置，第一拉力气缸和第二拉力气缸的活塞杆端部分别连接有第一拉力吸盘安装板和第二拉力吸盘安装板，第一拉力吸盘安装板和第二拉力吸盘安装板上分别安装有能够吸在包装袋封口处上端面和下端面上的拉力吸盘。通过上下布置的拉力吸盘来实现对包装袋封口端上下表面的相反方向拉动，以此能够有效检测出包装袋封口端封口的牢固性。
[0013]作为优选，外观检测机构包括上下布置的且能够相向或背向运动的两连接板，tray盘包装袋封口端位于两检测连接板之间，检测相机位于上方的检测连接板上部，两检测连接板上均设有供检测相机拍摄的拍摄孔。
[0014]作为优选，tray盘自动折盒机构包括纸板上料机构和纸盒折叠机构，纸板上料机构包括上料机架，上料机架上设有能够升降的上料平台，上料平台用于堆叠放置纸板，纸盒折叠机构包括折叠机架，折叠机架上设有两块处于同一水平面上且间隔布置的折叠台面板，两折叠台面板能够相向或背向运动；
[0015]两折叠台面板相对的侧面安装有相互平行设置的折叠定位板，折叠定位板上安装有左右端成型固定板和后端成型固定板，还包括与后端成型固定板相对设置的前端成型摆动板，前端成型摆动板通过一摆动板连杆机构连接于折叠台面板上，两折叠定位板之间还设有既能够上下运动又能够前后运动的底部成型板，还包括相对底部成型板设置且能够上下运动的顶部成型板，左右端成型固定板、后端成型固定板、前端成型摆动板、底部成型板以及顶部成型板共同构成对纸盒成型槽。
[0016]tray盘自动折盒机构能够对纸盒折叠机构上的纸盒成型槽的宽度进行调节，能够
适应于相似结构不同尺寸纸盒的自动折叠，使用更加灵活，适应范围更广
[0017]作为优选，tray盘自动贴标比对合盖机构，包括合盖机构底座，合盖机构底座上设有用于对包装盒进行输送的传输机构，传输机构上设有将包装盒的盖子进行扣合的合盖组件；合盖机构底座上还是设有第一贴标机械手和第一打标机，第一贴标机械手上设有能够对包装盒内包装有tray盘的包装袋上的包装袋条码进行扫描的扫码相机，第一打标机能够根据第一贴标机械手扫描的包装袋条码生成包装盒条码，第一贴标机械手上还是设有用于第一打标机生成的包装盒条码贴在包装盒上的第一标签吸盘。
[0018]tray盘自动贴标比对合盖机构一方面能够对包装盒内是否有包装袋进行检测，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型tray盘自动包装线，其特征在于：包括依次设置的tray盘上料机构(1)、tray盘装袋机构(2)、tray盘包装袋封口机构(3)、tray盘包装袋封口检测机构(4)、tray盘自动折盒机构(5)、tray盘装盒机构(6)以及tray盘自动贴标比对合盖机构(7)，tray盘包装袋封口机构(3)包括真空封口机(301)，tray盘装盒机构(6)包括装盒机械手(601)。2.根据权利要求1所述的一种新型tray盘自动包装线，其特征在于：tray盘上料机构(1)包括上料架(101)，上料架(101)处设有放料平台上(102)，放料平台上(102)上堆叠放置有tray盘(8)，还包括捆扎机构，捆扎机构包括第一捆扎设备(103)和第二捆扎设备(104)，第一捆扎设备(103)和第二捆扎设备(104)之间设有泡棉包裹设备(105)，捆扎机构还包括用于将放料平台上(102)上堆叠的tray盘(8)输送至第一捆扎设备(103)上进行捆扎并将捆扎后的堆叠tray盘(8)输送至泡棉包裹设备(105)上进行泡棉包裹的第一机械手(106)，还包括用于将包裹泡棉后的tray盘(8)输送至第二捆扎设备(104)上的第二机械手(107)。3.根据权利要求2所述的一种新型tray盘自动包装线，其特征在于：泡棉包裹设备(105)包括泡棉包裹机架(108)，泡棉包裹机架(108)上设有用于堆叠放置多块泡棉的泡棉放置槽(109)，泡棉放置槽(109)的底部设有能够将泡棉自下而上顶出泡棉放置槽(109)的泡棉顶升机构(110)，泡棉顶升机构(110)包括泡棉顶升电机(111)，泡棉顶升电机(111)的端部设有泡棉顶升板(112)；泡棉包裹机架(108)上还设有设置于泡棉放置槽(109)一侧的泡棉包裹台面(113)以及用于将伸出泡棉放置槽(109)的单片泡棉推送至泡棉包裹台面(113)处的泡棉推杆机构(114)，泡棉推杆机构(114)包括水平布置的泡棉推送气缸(115)，泡棉推送气缸(115)的活塞杆端部设有泡棉推板(116)。4.根据权利要求1所述的一种新型tray盘自动包装线，其特征在于：tray盘装袋机构(2)包括装袋工作台(202)，装袋工作台(202)上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构(203)和与开袋机构(203)相对设置的且用于将tray盘(8)送入包装袋中的送盘机构(204)，送盘机构(204)包括用于放置tray盘(8)的放盘平台(205)，装袋工作台(202)上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽(206)和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构(207)，装袋工作台(202)上还设有用于将湿度卡放置槽(206)内的湿度卡和干燥剂储料机构(207)输出的干燥剂运送到放盘平台(205)上tray盘(8)上端面的输送机构。5.根据权利要求4所述的一种新型tray盘自动包装线，其特征在于：干燥剂储料机构(207)包括储料箱(234)和设置于储料箱(234)出口处的干燥剂切割机构(235)，储料箱(234)内设有卷料轴(236)，储料箱(234)上设有用于驱动卷料轴(236)转动的卷料轴电机，卷料轴(236)上卷绕有连续连接的条状干燥剂，干燥剂切割机构(235)包括切割底板(237)，切割底板(237)上设有能够上下运动的切刀(238)和设置于切刀(238)内侧的用于对待切干燥剂进行压紧的干燥剂压紧辊(239)和干燥剂压紧板(241)，切刀(238)外侧还设有能够水平运动至切刀(238)位置且用于放置已切割干燥剂的干燥剂托板(240)。6.根据权利要求1所述的一种新型t...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：