一种接水盘改机械手制造技术

本申请提供了一种接水盘改机械手，包括：机械手主体和活动安装在机械手主体上的夹持机构，所述夹持机构对接水盘进行固定，其中，所述夹持机构包括可拆卸安装在所述机械手主体上第一夹持座和两组好的安装在所述第一夹持座上的第二夹持座，所述第二夹持座上活动安装有两组夹持件。本发明专利技术所述的一种接水盘改机械手，第一夹持座和电动滑轨配合使用，调节两组第二夹持座之间的间距，双向电动伸缩杆和夹持件配合使用，能够对接水盘进行夹持固定，从而提高机械手夹持时的稳定性，且通过设置的连接件、导向槽和导向块，能够使得夹持件在移动时更加稳定性，避免了接水盘从机械手上脱落，降低了人们的经济损失，提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种接水盘改机械手


[0001]本专利技术涉及接水盘加工
，特别涉及一种接水盘改机械手。

技术介绍

[0002]冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持 恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带 有制冷装置的储藏箱
[0003]接水盘是冰箱内部的一种器件，冰箱接水盘一般安装在冰箱背面底部， 压缩机室内或压缩机上方的位置，冰箱接水盘也经常被叫做储水盒，主要就 是用来承接冰箱水的，接的是冷藏室冷冻产生的冷凝水。
[0004]冰箱接水盘由于是铝料生产，均为人工模操作，且工序多，导致冰箱生 产的效率较低，因此，需要一种接水盘改机械手对其进行加工生产。
[0005]现有的接水盘改机械手在使用时存在一定的弊端，现有的接水盘改机械 手在使用的时候，通常一个机械手上只有一个夹持机构，在对接水盘进行夹 持的时候容易出现夹持不稳定的现象，从而将接水盘损坏，给人们造成了经 济损失，无法人们的需求，为此，我们提出一种接水盘改机械手。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种接水盘改机械手，可以有效解决背景技 术中的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0008]一种接水盘改机械手，包括：机械手主体和活动安装在机械手主体上的 夹持机构，所述夹持机构对接水盘进行固定，其中，所述夹持机构包括可拆 卸安装在所述机械手主体上第一夹持座和两组好的安装在所述第一夹持座上 的第二夹持座，所述第二夹持座上活动安装有两组夹持件，所述第二夹持座 的内部可拆卸安装有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆能够控制两组所 述夹持件进行移动，对接水盘进行夹持或松弛；所述第一夹持座的内部设置 有用于控制所述第二夹持座移动的电动滑轨，所述电动滑轨和两组所述第二 夹持座配合使用，能够对尺寸多样化的接水盘进行夹持固定。
[0009]优选的，所述第二夹持座上开设有第一凹槽，所述夹持件上固定安装有 设置在所述第一凹槽内的连接件，所述双向电动伸缩杆的输出轴与所述连接 件可拆卸连接。
[0010]优选的，所述第二夹持座的内部设置有用于提高所述夹持件稳定性的导 向机构，所述导向机构包括导向槽和两组安装在所述导向槽内的导向块，所 述导向槽和所述第一凹槽连通，且所述导向块的一侧面固定安装有与所述连 接件连接的第一连接块，使得所述导向块和所述导向槽配合使用，所述夹持 件和所述导向机构连接。
[0011]优选的，所述第一夹持座远离所述机械手主体的一侧面开设有第二凹槽， 且所述第二凹槽沿所述第一夹持座的长度方向开设。
[0012]优选的，所述电动滑轨安装在所述第二凹槽中，所述电动滑轨上安装有 两组所述
第一滑块，所述第一滑块的一侧面和所述第二夹持座的一侧面开拆 卸式连接。
[0013]优选的，所述机械手主体包括底座和安装在所述底座上的机械臂，所述 第一夹持座可拆卸安装在所述机械臂上，使得所述机械臂能够对所述第一夹 持座进行调节。
[0014]优选的，所述底座上转动安装有底板，所述机械臂远离所述第一夹持座 的一端可拆卸安装在所述底板上，所述底座的内部设置有转动机构，带动所 述底板进行转动，从而带动所述机械臂进行转动。
[0015]优选的，所述转动机构包括电机和安装在所述电机的输出轴上的转动杆， 所述底座的上表面中心出开设有阶梯型空腔，所述电机可拆卸安装在所述空 腔，所述底板设置在所述空腔中，且所述转动杆的上端和所述底板的下表面 中心处连接，使得所述电机和所述转动杆配合使用，带动所述底板在所述空 腔中转动。
[0016]优选的，所述底座上安装有辅助转动机构，用于辅助所述底板进行转动， 所述辅助转动机构包括开设在所述空腔中的环形转动槽和安装在所述转动槽 中的环形滑轨，所述环形滑轨上滑动设置有第二滑块，所述底板的下表面固 定安装有与所述第二滑块连接的第二连接块，使得所述底板转动时，带动所 述第二滑块在所述环形滑轨上滑动。
[0017]优选的，所述空腔的内壁上开设有安装槽，所述安装槽中设置有抽风机， 且所述抽风机上套设有与所述安装槽匹配的安装块，所述底座上开设有与所 述抽风机相匹配的通风槽，所述通风槽上可拆卸安装有防灰板。
[0018]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0019]1、该接水盘改机械手，通过设置的夹持机构，第一夹持座和电动滑轨配 合使用，调节两组第二夹持座之间的间距，双向电动伸缩杆和夹持件配合使 用，能够对接水盘进行夹持固定，从而提高机械手夹持时的稳定性，且通过 设置的连接件、导向槽和导向块，能够使得夹持件在移动时更加稳定性，避 免了接水盘从机械手上脱落，降低了人们的经济损失，提高了机械手的适用 性；
[0020]2、该接水盘改机械手，通过设置的转动机构和辅助转动机构，电机和转 动杆配合使用，能够带动底板在底座上转动，从而使得机械臂进行转动，通 过设置的环形滑轨，能够使得底板带动第二滑块在环形滑轨上滑动，提高了 底板转动时的稳定性，且通过设置的抽风机和防灰板，能够将底座内部的高 温空气抽出，对电机进行散热，延长了电机的使用寿命，方便人们的使用， 增加了整个机械手的适用性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种接水盘改机械手的整体结构图；
[0022]图2为本专利技术一种接水盘改机械手中机械手主体的俯视结构图；
[0023]图3为本专利技术一种接水盘改机械手中固定座的局部结构图；
[0024]图4为本专利技术一种接水盘改机械手夹持件的局部结构图；
[0025]图5为本专利技术一种接水盘改机械手中转动机构的局部结构图；
[0026]图6为本专利技术一种接水盘改机械手中中图5中A处结构的放大图；
[0027]图7为本专利技术一种接水盘改机械手中底板的局部结构图；
[0028]图8为本专利技术一种接水盘改机械手中抽风机的局部结构图。
[0029]图中：1、机械手主体；2、第一夹持座；3、第二夹持座；4、夹持件；5、 双向电动伸缩
杆；6、电动滑轨；7、第一凹槽；8、连接件；9、导向槽；10、 导向块；11、第一连接块；12、第二凹槽；13、第一滑块；14、底座；15、 机械臂；16、底板；17、电机；18、转动杆；19、空腔；20、转动槽；21、 环形滑轨；22、第二滑块；23、安装槽；24、抽风机；25、安装块；26、防 灰板；27、第二连接块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于 附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为 描述上加以区分，并没有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接水盘改机械手，其特征在于，包括：机械手主体(1)；夹持机构，其活动安装在所述机械手主体(1)，并对接水盘进行固定；其中，所述夹持机构包括可拆卸安装在所述机械手主体(1)上第一夹持座(2)和两组好的安装在所述第一夹持座(2)上的第二夹持座(3)，所述第二夹持座(3)上活动安装有两组夹持件(4)，所述第二夹持座(3)的内部可拆卸安装有双向电动伸缩杆(5)，所述双向电动伸缩杆(5)能够控制两组所述夹持件(4)进行移动，对接水盘进行夹持或松弛；所述第一夹持座(2)的内部设置有用于控制所述第二夹持座(3)移动的电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)和两组所述第二夹持座(3)配合使用，能够对尺寸多样化的接水盘进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种接水盘改机械手，其特征在于：所述第二夹持座(3)上开设有第一凹槽(7)，所述夹持件(4)上固定安装有设置在所述第一凹槽(7)内的连接件(8)，所述双向电动伸缩杆(5)的输出轴与所述连接件(8)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种接水盘改机械手，其特征在于：所述第二夹持座(3)的内部设置有用于提高所述夹持件(4)稳定性的导向机构，所述导向机构包括导向槽(9)和两组安装在所述导向槽(9)内的导向块(10)，所述导向槽(9)和所述第一凹槽(7)连通，且所述导向块(10)的一侧面固定安装有与所述连接件(8)连接的第一连接块(11)，使得所述导向块(10)和所述导向槽(9)配合使用，所述夹持件(4)和所述导向机构连接。4.根据权利要求3所述的一种接水盘改机械手，其特征在于：所述第一夹持座(2)远离所述机械手主体(1)的一侧面开设有第二凹槽(12)，且所述第二凹槽(12)沿所述第一夹持座(2)的长度方向开设。5.根据权利要求4所述的一种接水盘改机械手，其特征在于：所述电动滑轨(6)安装在所述第二凹槽(12)中，所述电动滑轨(6)上安装有两组所述第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的一侧面和所述第二夹持座(3)的一侧面开拆卸式连接。6.根据权利要求1所述的一种接水盘改机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国会，王帆，樊军，王士明，
申请(专利权)人：安徽省航嘉驰源电气有限公司，
类型：发明
国别省市：