一种胶圈组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及胶圈组装技术领域，尤其涉及一种胶圈组装设备，基座上设置有落料通道，落料通道的相对的两侧分设有两个上料组件，两个上料组件分别输送胶圈套筒和杆体，机械手将其中一个上料组件输送的胶圈套筒移送并压入杆体中，机械手在复位时经过落料通道的上方，进而可以将压好的组装件移送至落料通道处实现下料，而且机械手驱使胶圈套筒下压的行程可控，相比于手工作业的方式，车间采用本申请的胶圈组装设备可以大大提升生产效率以及组装的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种胶圈组装设备


[0001]本技术涉及胶圈组装
，尤其涉及一种胶圈组装设备。

技术介绍

[0002]胶圈组装指的是将胶圈套筒压入杆体中或者是将杆体穿入胶圈套筒中，目前车间一直是以手工作业为主，由于胶圈的尺寸较小，而且胶圈套筒的内径小于杆体的外径，因此手工作业难度大，效率低，而且难以控制胶圈套筒的压入深度，造成胶圈组装质量不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术提供一种胶圈组装设备，包括：
[0004]基座；
[0005]落料通道，设置在所述基座上，并且所述落料通道的下方设置有等料箱；
[0006]两个上料组件，分设在所述落料通道相对的两侧，用于输送工件；
[0007]机械手，设置在所述落料通道的上方，连接有水平驱动源和竖向驱动源；其中，
[0008]所述上料组件包括沿工件的输送方向依次设置的振动盘和移动座，所述移动座连接有直线驱动源，所述移动座上设置有定位部，所述直线驱动源用于驱使所述移动座在所述振动盘的下方和所述机械手的下方之间往复移动。
[0009]在一些可能实现的方式中，所述机械手包括镜像设置的两个第一夹块，两个所述第一夹块均连接第一夹紧驱动源，两个所述第一夹块相靠近的一侧均形成有第一凹槽。
[0010]在一些可能实现的方式中，所述基座上还设置有第一限位部，所述机械手上设置有第二限位部，所述第二限位部可随所述机械手沿竖向移动并抵接所述第一限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相配合以限制所述机械手夹持工件沿竖向下压的行程。
[0011]在一些可能实现的方式中，所述振动盘的输出端沿竖向朝下延伸并在端部连接有夹持落料组件，所述夹持落料组件用于夹紧或松开工件。
[0012]在一些可能实现的方式中，所述夹持落料组件包括镜像设置的两个第二夹块，两个所述第二夹块均连接第二夹紧驱动源，两个所述第二夹块相靠近的一侧均形成有第二凹槽。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]本技术的胶圈组装在基座上设置落料通道，落料通道的相对的两侧分设有两个上料组件，两个上料组件分别输送胶圈套筒和杆体，机械手将其中一个上料组件输送的胶圈套筒移送并压入杆体中，机械手在复位时经过落料通道的上方，进而可以将压好的组装件移送至落料通道处实现下料，而且机械手驱使胶圈套筒下压的行程可控，相比于手工作业的方式，车间采用本申请的胶圈组装设备可以大大提升生产效率以及组装的质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的胶圈组装设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的机械手部分的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的上料组件部分的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]基座100；落料通道101；
[0021]上料组件200；振动盘201；移动座202；直线驱动源203；第二夹块204；第二夹紧驱动源205；定位部206；
[0022]机械手300；水平驱动源301；竖向驱动源302；第一夹块303；第一夹紧驱动源304；第一限位部305；第二限位部306。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]参照图1至图3所示的一种胶圈组装设备，其包括基座100，基座100上具有落料通道101，基座100的下方设置有等料箱(图未示)，落料通道101可连通等料箱，落料通道101相对的两侧分设有上料组件200，其中一个上料组件200用于输送胶圈套筒，另一个上料组件200用于输送杆体，基座100上还设置有机械手300，机械手300位于落料通道101的上方，机械手300连接有水平驱动源301和竖向驱动源302，即机械手300可在基座100上做水平直线运动和竖向运动，机械手300用于将胶圈套筒移送至杆体的上方，并驱使胶圈套筒朝下移动以压装至杆体上，而后机械手300将压好的组装件移送至落料通道101处；两个上料组件200的工作原理相同，本申请以其中一个上料组件200为例进行说明，上料组件200包括沿工件的输送方向依次设置的振动盘201和移动座202，移动座202连接有直线驱动源203，移动座202上还设置有定位部206，直线驱动源203可驱使移动座202在基座100上沿直线水平往复移动，移动座202可移动至振动盘201处，工件以竖向朝上的姿态从振动盘201输送至移动座202的定位部206，而后工件随移动座202在基座100上水平移动并远离振动盘201，方便机械手300拿取工件或进行压装操作。
[0026]需要说明的是，为了避免干涉，直线驱动源203可以驱使移动座202在基座100上沿水平横向往复移动，水平驱动源301可以驱使机械手300沿水平纵向往复移动。
[0027]需要说明的是，上述的工件指的是胶圈套筒和杆体，移动座202和定位部206可以限定工件在竖直方向上的自由度，定位部206具体的可以是形成于移动座202上的定位槽，也可以是自移动座202上端面突起的定位销，本申请中，杆体也呈套筒状，杆体可套接在定位销上，杆体的外径尺寸应小于胶圈套筒的外径尺寸而大于胶圈套筒的内径尺寸。
[0028]在一些可能实现的方式中，参照图2所示，机械手300包括镜像设置的两个第一夹块303，两个第一夹块303均连接第一夹紧驱动源304，第一夹紧驱动源304驱使两个第一夹块303相对靠近以夹紧工件或组装将或相对远离以松开工件或组装件，两个第一夹块303相对靠近的一侧均形成有第一凹槽(图未示)，该第一凹槽可以呈圆弧形也可以呈V型，其目的在于实现工件在两个第一夹块303之间对中，确保机械手300驱使胶圈套筒准确地压装到杆体上。
[0029]在一些可能实现的方式中，参照图2所示，基座100上还设置有第一限位部305，机械手300上还设置有第二限位部306，第二限位部306可随机械手300沿竖向移动并抵接第一限位部305，第一限位部305和第二限位部306相配合以限制机械手300夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶圈组装设备，其特征在于，包括：基座(100)；落料通道(101)，设置在所述基座(100)上，并且所述落料通道(101)的下方设置有等料箱；两个上料组件(200)，分设在所述落料通道(101)相对的两侧，用于输送工件；机械手(300)，设置在所述落料通道(101)的上方，连接有水平驱动源(301)和竖向驱动源(302)；其中，所述上料组件(200)包括沿工件的输送方向依次设置的振动盘(201)和移动座(202)，所述移动座(202)连接有直线驱动源(203)，所述移动座(202)上设置有定位部(206)，所述直线驱动源(203)用于驱使所述移动座(202)在所述振动盘(201)的下方和所述机械手(300)的下方之间往复移动。2.根据权利要求1所述的一种胶圈组装设备，其特征在于，所述机械手(300)包括镜像设置的两个第一夹块(303)，两个所述第一夹块(303)均连接第一夹紧驱动源(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杰栋，
申请(专利权)人：珠海博亿诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：