本发明专利技术从一种刮水器装置出发，所述刮水器装置具有刮水臂（20a；20b；20c），具有至少一个与所述刮水臂（20a；20b；20c）耦联的刮水片（18a、18a'、18a''），所述刮水片包括至少一个刮唇（22a、22a'、22a''），用于刮拭传感器装置（12a）、尤其激光雷达装置的保护元件（14a；14b；14c）的表面（16a；16b；16c），并且具有刮水臂引导单元（24a），所述刮水臂引导单元设置用于，使所述刮水臂（20a；20b；20c）至少基本上平移地沿着引导轨道（50a）运动。提出，所述刮水器装置具有转动关节（26a），借助于所述转动关节，所述刮水片（18a、18a'、18a''）能摆动地支承在所述刮水臂（20a；20b；20c）上。20c）上。20c）上。
【技术实现步骤摘要】
刮水器装置、传感器系统和车辆
[0001]已经提出了一种刮水器装置，其具有刮水臂，具有至少一个与所述刮水臂耦联的刮水片，所述刮水片包括至少一个用于刮拭传感器装置、尤其激光雷达装置的保护元件的表面的刮唇，并且具有刮水臂引导单元，所述刮水臂引导单元设置用于，使所述刮水臂至少基本上平移地沿着引导轨道运动。
技术实现思路
[0002]本专利技术从一种刮水器装置出发，所述刮水器装置具有刮水臂，具有至少一个与所述刮水臂耦联的刮水片，所述刮水片包括至少一个用于刮拭传感器装置、尤其激光雷达装置的保护元件的表面的刮唇，并且具有刮水臂引导单元，所述刮水臂引导单元设置用于，使所述刮水臂至少基本上平移地沿着引导轨道运动。
[0003]提出，所述刮水器装置具有转动关节，借助于所述转动关节，所述刮水片能摆动地支承在所述刮水臂上。
[0004]“刮水器装置”应优选理解为玻璃刮水器的至少一部分、优选子组件。优选地所述刮水器装置也能够包括整个玻璃刮水器、尤其具有刮水片。优选地所述刮水器装置设置用于在车辆上和在所述传感器装置上使用。优选地所述刮水器装置尤其是作为玻璃刮水器的一部分设置用于清洁车辆上的传感器装置的表面、优选玻璃。优选地所述刮水器装置与所述车辆耦联。“设置”应优选理解为专门构造、设立、设计和/或配备。将物体设置用于特定的功能优选应理解为，物体在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或执行该特定的功能。“运行状态”应优选理解为这样的状态，在所述状态中，刮水器装置为刮拭过程和/或刮拭运行准备好运行和/或处于刮拭运行中，在所述状态中，刮水片的、尤其玻璃刮水器的刮唇优选被引导经过传感器装置的玻璃、尤其保护元件的表面并且在此有利地贴靠在表面上。传感器装置的保护元件的表面可以构造为车辆的车辆玻璃的一部分。特别地，保护元件可以构造为车辆的车辆玻璃的一部分。
[0005]优选地传感器装置构造为激光雷达装置。传感器装置尤其是至少一个激光雷达传感器、尤其是激光雷达传感器组件的至少一部分、优选至少一个子组件。传感器装置尤其也能够包括整个激光雷达传感器、尤其整个激光雷达传感器组件。优选地传感器装置具有至少一个激光雷达单元，所述激光雷达单元尤其包括至少一个激光雷达传感器元件。特别地传感器装置可以具有多个、例如两个、三个、四个、五个之类的激光雷达传感器元件。优选地传感器装置布置在车辆上，用于环境检测、尤其用于自主行驶。传感器装置可以布置在建筑工地上用于测量建筑物、用于扫描3D轮廓和/或在实验室中用于研究目的。尤其所述传感器装置、更确切地说尤其借助于所述至少一个激光雷达传感器元件设置用于检测和/或测量物体。优选地传感器装置设置用于在车辆上使用。优选地传感器装置构造为车辆的构件。替选地传感器装置可以构造为用于车辆的改装套件。优选地传感器装置设置用于检测车辆周围环境中的物体。优选地传感器装置为了检测物体而与车辆、优选在车辆的顶部区域、前部区域、至少一个侧面区域和/或后部区域中耦联。优选地传感器装置与车辆、尤其与车辆的
计算单元、例如车载计算机连接。优选地传感器装置具有保护元件、尤其是遮盖壁，所述遮盖壁尤其是使得激光束能够从传感器装置的壳体中射出，并且所述遮盖壁尤其至少基本上对于至少一个激光雷达传感器元件的激光束的探测波长是透明的。优选地保护元件构造为遮盖壁。优选地传感器装置的保护元件、尤其是遮盖壁将传感器装置的表面限定为保护元件、尤其是遮盖壁的外表面。优选地传感器装置、尤其是保护元件、优选遮盖壁至少部分地布置在车辆的外侧上。优选地保护元件、优选遮盖壁至少部分地、尤其向外遮盖传感器装置。例如保护元件、优选遮盖壁至少大部分由玻璃和/或塑料形成。刮水片尤其设置用于，机械地、更确切地说尤其借助于刮唇清洁保护元件、优选遮盖壁。优选地刮唇橡胶状地构造。
[0006]优选地所述刮水臂引导单元具有驱动单元，所述驱动单元为了清洁所述表面使所述刮水片线性地在所述表面上运动。优选地所述驱动单元构造用于，使所述刮水片沿着通过所述刮水臂引导单元限定的路径运动。优选地刮水臂引导单元限定直线的路径。优选地所述刮水器装置包括连接单元，借助于所述连接单元，所述刮水臂和所述刮水臂引导单元可松开地相互连接。优选地连接单元构造为卡扣锁。优选地所述刮水臂和所述刮水臂引导单元的承载元件在完全装配的状态中借助于至少一个连接器件力锁合地和/或形状锁合地相互连接。优选地所述连接器件设置用于，从所述刮水臂的两个彼此背离的侧面出发将所述刮水臂和所述承载元件挤压在一起。优选地所述驱动单元构造用于，使所述刮水片整面地沿着所述表面运动，尤其用于整面地机械地清洁所述表面。
[0007]优选地刮水片的刮唇可更换地构造。尤其刮水片的刮唇能够无工具地可更换地构造。物体的“纵轴线”尤其应理解为如下轴线，所述轴线平行于最小几何长方体的最长棱边延伸，所述最小几何长方体刚好还完全包围物体，并且优选地延伸穿过物体的几何中心点。
[0008]优选地所述驱动单元构造用于，尤其在所述刮水片的运行状态之间使所述刮水片运动到停放位置中，在所述停放位置中，所述刮唇尤其被所述压紧单元压离到止挡部处，以便使所述至少一个压紧元件卸载和/或在所述停放位置中，所述刮唇与所述表面间隔开地布置。例如表面、特别是保护元件可以在至少一侧上变细地构造。特别地保护元件、特别是遮盖壁可以在至少一侧、特别是在至少两个优选对置的侧上具有至少一个斜坡元件。例如驱动单元能够构造用于，为了刮拭将刮水片从停放位置经由至少一个斜坡元件行驶到表面上、尤其行驶到保护元件上。所述驱动单元例如能够构造用于，为了所述表面刮拭，将所述刮水片经由所述至少一个斜坡元件从所述表面行驶到所述停放位置中。
[0009]优选地所述刮水器装置包括恰好一个刮水臂。优选地所述刮唇尤其大部分地布置在所述刮水臂中。优选地所述至少一个刮水臂的纵轴线平行于所述至少一个表面定向。优选地所述至少一个刮水臂的纵轴线平行于所述至少一个表面的外棱边定向。优选地至少一个表面至少基本上矩形地构造。优选地所述至少一个刮水臂在所述至少一个表面的至少一个棱边长度上延伸。优选地所述至少一个刮水臂在所述至少一个刮水臂的延伸部的至少一个端部上沿着所述至少一个刮水臂的纵轴线与所述驱动单元连接。替选地，所述至少一个刮水臂能够在所述至少一个刮水臂的延伸部的两个端部上沿着所述至少一个刮水臂的纵轴线与所述驱动单元连接。优选地所述至少一个刮水臂构造为在垂直于所述至少一个刮水臂的纵轴线的横截面中呈U形的板条、尤其金属条。优选地所述至少一个刮水臂具有U形的轮廓，尤其关于垂直于所述至少一个刮水臂的纵轴线的横截面而言具有U形的轮廓。优选地所述至少一个刮水臂至少基本上长方体形地构造。优选地所述至少一个刮水臂限定刮水器
空腔，刮唇大部分布置在所述刮水器空腔中。优选地刮水臂的尤其关于U形的轮廓的敞开侧朝向表面定向。优选地驱动单元与车辆或传感器装置固定连接。优选地所述至少一个刮水臂与所述驱动单元固定地连接。优选地所述压紧单元构造用于，将所述刮唇压靠向所述至少一个刮水臂、尤其压靠向所述驱动单元、尤其压靠向所述车辆、尤其压靠向所述传感器装置。为了压紧压力调节的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮水器装置，所述刮水器装置具有刮水臂（20a；20b；20c），具有至少一个与所述刮水臂（20a；20b；20c）耦联的刮水片（18a、18a'、18a''），所述刮水片包括至少一个刮唇（22a、22a'、22a''），用于刮拭传感器装置（12a）、尤其是激光雷达装置的保护元件（14a；14b；14c）的表面（16a；16b；16c），并且具有刮水臂引导单元（24a），所述刮水臂引导单元设置用于，使所述刮水臂（20a；20b；20c）至少基本上平移地沿着引导轨道（50a）运动，其特征在于转动关节，借助于所述转动关节将刮水片（18a、18a'、18a''）能摆动地支承在所述刮水臂（20a；20b；20c）上。2.根据权利要求1所述的刮水器装置，其特征在于，所述转动关节（26a）沿着所述刮水臂（20a；20b；20c）的纵轴线（36a）观察至少基本上布置在所述刮水臂（20a；20b；20c）的中间。3.根据权利要求1或2所述的刮水器装置，其特征在于具有至少一个弹簧元件（70a；74c）的至少一个压紧单元（44a），所述弹簧元件设置用于产生压紧力（47a），用于将所述刮唇（22a、22a'、22a''）压紧到所述保护元件（14a；14b；14c）的表面（16a；16b；16c）上。4.根据前述权利要求中任一项所述的刮水器装置，其特征在于，所述刮水臂引导单元（24a）包括承载元件（60a；60b；60c），所述承载元件与所述刮水臂（20a；20b；20c）耦联。5.根据权利要求4所述的刮水器装置，其特征在于，所述承载元件（60a；60b；60c）的纵轴线至少基本上垂直于所述刮水臂（20a；20b；20c）的、尤其所述刮唇（22a、22a'、22a''）的纵轴线（36a）弯折。6.根据权利要求4或5所述的刮...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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