合乘车辆以及运行管理系统技术方案

本发明专利技术涉及合乘车辆以及运行管理系统。车厢内图像识别部(66)对由作为拍摄器的顶棚照相机(18)拍摄到的、合乘车辆(10)从当前停靠站出发而奔向下一停靠站的过程中的车厢内图像所包括的乘客进行识别。拥挤率计算部(69)基于识别到的乘客来求出车厢的拥挤率。作为通知部的车内显示器(47B)及车内扬声器(45)在拥挤率超过规定的拥挤阈值时，能够发布对有在下一停靠站下车的乘客这一情况以及该乘客的座位信息进行通知的下车引导通知，另一方面，在拥挤率为拥挤阈值以下时，在合乘车辆奔向下一停靠站的过程中不进行下车引导通知的发布。站的过程中不进行下车引导通知的发布。站的过程中不进行下车引导通知的发布。

【技术实现步骤摘要】
合乘车辆以及运行管理系统
[0001]本申请要求主张在2021年6月29日提交的日本专利申请No.2021
‑
107861的优先权，通过将其全部内容引用并入本文而包括说明书、权利要求书、附图和摘要。


[0002]在本说明书中公开了合乘车辆以及包括该合乘车辆的运行管理系统。

技术介绍

[0003]以往公知有一种在乘客上下合乘车辆时进行辅助的系统。例如在日本特开2017－134687号公报中，当由乘坐于合乘车辆的乘客预约输入的下车预定停靠站是该合乘车辆的下一停靠站的情况下，在乘客所具有的便携终端的显示部显示下车辅助通知。下车辅助通知例如包括催促在下一停靠站下车的消息、催促按下下车按钮的消息。
[0004]另外，在日本特开2008－65759号公报中，当由乘客预约的下车预定停靠站是下一停靠站的情况下，使车内的显示部显示催促在下一停靠站下车的画面。通过在车内的显示部显示下车引导，可实现使其他乘客移动站立位置等下车环境的改善。
[0005]另外，在日本特开2008－120574号公报中公开了一种升降梯的进出梯引导装置。该引导装置预先从乘客所携带的便携终端接收下车楼层信息。而且，若乘客所乘的升降梯的轿厢的停止层与出梯楼层信息一致，则在轿厢内报告“出梯中”等消息、“欢迎在该层出梯的客人”等声音。
[0006]其中，通过进行将车内存在会在下一停靠站下车的乘客这一情况也通知给车内的其他乘客的下车引导通知，可实现站立乘客为了确保直至下车口为止的活动线(下车活动线)而移动等下车环境的改善。另一方面，若在确保了下车活动线的低拥挤时发布下车引导通知，则存在对于乘客催促本来没必要的移动的担忧。

技术实现思路

[0007]鉴于此，在本说明书中，公开了能够实现与车内的乘车状况对应的下车引导通知的发布的运行管理系统以及合乘车辆。
[0008]在本说明书中，公开了具备合乘车辆和运行管理装置的运行管理系统。合乘车辆在规定路径行驶并能够在沿着该规定路径设置的停靠站停车。运行管理装置管理合乘车辆的运行。合乘车辆具备拍摄车厢内的拍摄器。运行管理装置具备图像识别部以及拥挤率计算部。图像识别部对由拍摄器拍摄到的、合乘车辆从当前停靠站出发而奔向下一停靠站的过程中的车厢内图像所包括的乘客进行识别。拥挤率计算部基于识别到的乘客来求出车厢的拥挤率。并且，合乘车辆具备通知部。在拥挤率超过规定的拥挤阈值时，通知部能够发布对有在下一停靠站下车的乘客这一情况以及该乘客的座位信息进行通知的下车引导通知。另一方面，在拥挤率为拥挤阈值以下时，通知部在合乘车辆奔向下一停靠站的过程中不进行下车引导通知的发布。
[0009]根据上述结构，在拥挤率为拥挤阈值以下的低拥挤率时，搁置下车引导通知。由
此，可抑制对于乘客催促本来没必要的移动的所谓无用的移动要求。
[0010]另外，在上述结构中，运行管理装置具备存储部、判定部以及指令部。在存储部中存储设定有合乘车辆的下车预定停靠站以及指定席的上下车预约。判定部能够参照上下车预约来进行下车判定，该下车判定对合乘车辆的下一停靠站是否被设定为下车预定停靠站进行判定。在下车判定的结果是合乘车辆的下一停靠站被设定为下车预定停靠站的情况下，指令部向通知部指示下车引导通知的发布。另外，判定部在拥挤率超过拥挤阈值时执行下车判定，另一方面，判定部在拥挤率为拥挤阈值以下时不进行下车判定。
[0011]根据上述结构，通过在低拥挤率时搁置下车判定，可减少作为判定主体的运行管理装置的处理负担。
[0012]另外，在上述结构中，运行管理装置具备存储部、判定部以及指令部。在存储部中存储设定有合乘车辆的下车预定停靠站以及指定席的上下车预约。判定部参照上下车预约来进行下车判定，该下车判定对合乘车辆的下一停靠站是否被设定为下车预定停靠站进行判定。在下车判定的结果是合乘车辆的下一停靠站被设定为下车预定停靠站的情况下，指令部能够向通知部指示下车引导通知的发布。另外，在拥挤率超过拥挤阈值时，指令部向通知部指示下车引导通知的发布，另一方面，在拥挤率为拥挤阈值以下时，指令部不向通知部指示下车引导通知的发布。
[0013]根据上述结构，通过在低拥挤率时指令部抑制下车引导通知的发布指令，可搁置合乘车辆的通知部对下车引导通知的发布。
[0014]另外，在上述结构中，判定部可以不使将从合乘车辆的下车口起规定的附近范围内所包括的座位设定为指定席的上下车预约作为下车判定的对象。
[0015]根据上述结构，在下车活动线短的、坐在下车口附近的座位的乘客下车时，能够抑制下车引导通知的发布。
[0016]另外，在上述结构中，在上下车预约中可以与下车预定停靠站以及指定席建立关联地存储希望乘车人的年龄信息。该情况下，判定部不使将从合乘车辆的下车口起规定的附近范围内所包括的座位设定为指定席且希望乘车人的年龄超过规定的年龄阈值的上下车预约作为下车判定的对象。
[0017]根据上述结构，在乘客为幼儿等低龄人员的情况下，无论座位位置如何均视为下车引导的对象。由此，可实现低龄人员的顺畅的下车。
[0018]另外，在本说明书中，公开一种在规定路径行驶并能够在沿着该规定路径设置的停靠站停车的合乘车辆。合乘车辆具备拍摄器、图像识别部、拥挤率计算部以及通知部。拍摄器拍摄车厢内。图像识别部对由拍摄器拍摄到的、从当前停靠站出发而奔向下一停靠站的过程中的车厢内图像所包括的乘客进行识别。拥挤率计算部基于识别到的乘客来求出车厢的拥挤率。在拥挤率超过规定的拥挤阈值时，通知部能够发布对有在下一停靠站下车的乘客这一情况以及该乘客的座位信息进行通知的下车引导通知。另一方面，在拥挤率为拥挤阈值以下时，通知部在奔向下一停靠站的过程中不进行下车引导通知的发布。
[0019]另外，在上述结构中，合乘车辆可以具备存储部、判定部以及指令部。在存储部中存储设定有下车预定停靠站以及指定席的上下车预约。判定部能够参照上下车预约来进行下车判定，该下车判定对下一停靠站是否被设定为下车预定停靠站进行判定。在下车判定的结果是下一停靠站被设定为下车预定停靠站的情况下，指令部向通知部指示下车引导通
知的发布。另外，判定部在拥挤率超过拥挤阈值时执行下车判定，另一方面，判定部在拥挤率为拥挤阈值以下时不进行下车判定。
[0020]另外，在上述结构中，合乘车辆可以具备存储部、判定部以及指令部。在存储部中存储设定有下车预定停靠站以及指定席的上下车预约。判定部参照上下车预约来进行下车判定，该下车判定对下一停靠站是否被设定为下车预定停靠站进行判定。在下车判定的结果是下一停靠站被设定为下车预定停靠站的情况下，指令部能够向通知部指示下车引导通知的发布。另外，指令部在拥挤率超过拥挤阈值时向通知部指示下车引导通知的发布，另一方面，指令部在拥挤率为拥挤阈值以下时不向通知部指示下车引导通知的发布。
[0021]另外，在上述结构中，判定部可以不使将从下车口起规定的附近范围内所包括的座位设定为指定席的上下车预约作为下车判定的对象。
[0022]另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行管理系统，具备：合乘车辆，在规定路径行驶并能够在沿着所述规定路径设置的停靠站停车；和运行管理装置，管理所述合乘车辆的运行，其中，所述合乘车辆具备拍摄车厢内的拍摄器，所述运行管理装置具备：图像识别部，对由所述拍摄器拍摄到的、所述合乘车辆从当前停靠站出发而奔向下一停靠站的过程中的车厢内图像所包括的乘客进行识别；和拥挤率计算部，基于识别到的乘客来求出所述车厢的拥挤率，并且，所述合乘车辆具备通知部，该通知部在所述拥挤率超过规定的拥挤阈值时，能够发布对有在下一停靠站下车的乘客这一情况以及该乘客的座位信息进行通知的下车引导通知，另一方面，在所述拥挤率为所述拥挤阈值以下时，在所述合乘车辆奔向下一停靠站的过程中不进行所述下车引导通知的发布。2.根据权利要求1所述的运行管理系统，其中，所述运行管理装置具备：存储部，存储设定有所述合乘车辆的下车预定停靠站以及指定席的上下车预约；判定部，能够参照所述上下车预约来进行下车判定，该下车判定对所述合乘车辆的下一停靠站是否被设定为所述下车预定停靠站进行判定；以及指令部，在所述下车判定的结果是所述合乘车辆的下一停靠站被设定为所述下车预定停靠站的情况下，向所述通知部指示所述下车引导通知的发布，所述判定部在所述拥挤率超过所述拥挤阈值时执行所述下车判定，另一方面，在所述拥挤率为所述拥挤阈值以下时不进行所述下车判定。3.根据权利要求1所述的运行管理系统，其中，所述运行管理装置具备：存储部，存储设定有所述合乘车辆的下车预定停靠站以及指定席的上下车预约；判定部，参照所述上下车预约来进行下车判定，该下车判定对所述合乘车辆的下一停靠站是否被设定为所述下车预定停靠站进行判定；以及指令部，在所述下车判定的结果是所述合乘车辆的下一停靠站被设定为所述下车预定停靠站的情况下，能够向所述通知部指示所述下车引导通知的发布，所述指令部在所述拥挤率超过所述拥挤阈值时向所述通知部指示所述下车引导通知的发布，另一方面，在所述拥挤率为所述拥挤阈值以下时不向所述通知部指示所述下车引导通知的发布。4.根据权利要求2或3所述的运行管理系统，其中，所述判定部不使将从所述合乘车辆的下车口起规定的附近范围内所包括的座位设定为所述指定席的所述上下车预约作为所述下车判定的对象。5.根据权利要求2或3所述的运行管理系统，其中，在所述上下车预约中与所述下车预定停靠站以及所述指定席建立关联地存储希望乘车人的年龄信息，所述判定部不使将从所述合乘车...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤秀典，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：