一种齿轮装配装置，包括输送装置和工作台，工作台上设置有定位工位和装配工位，装配工位与输送装置对接；定位工位设置有齿轮定位架，装配工位设置有伺服压机，定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置，双轴运动驱动装置上滑动设置有夹持组件，夹持组件配置有旋转驱动装置；当夹持组件处于齿轮装配状态时，伺服压机位于夹持组件上方，双轴运动驱动装置上还设置有用于检测夹持组件位移数值的位移传感器。本实用新型专利技术通过伺服压机和位移传感器的配合作用可提高齿轮装配效率，齿轮的装配深度也是可控的。配深度也是可控的。配深度也是可控的。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮装配装置
[0001]本技术涉及自动化加工
，具体涉及一种齿轮装配装置。
技术介绍
[0002]在传统的工程机械行业，行星减速机在进行齿轮装配时通常是通过人工手动进行齿轮装配，人工装配劳动强度高，效率低，人工进行齿轮装配时齿轮的装配深度也是不可控。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种齿轮装配装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种齿轮装配装置，包括输送装置和工作台，所述工作台上设置有定位工位和装配工位，所述装配工位与输送装置对接；
[0005]所述定位工位设置有齿轮定位架，所述装配工位设置有伺服压机，所述定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置，所述双轴运动驱动装置上滑动设置有夹持组件，所述夹持组件配置有旋转驱动装置；
[0006]当所述夹持组件处于齿轮装配状态时，所述伺服压机位于夹持组件上方，所述双轴运动驱动装置上还设置有用于检测夹持组件位移数值的位移传感器。
[0007]上述齿轮装配装置，优选的，所述双轴运动驱动装置包括Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组与Y轴驱动模组的输出端连接；所述夹持组件通过滑块与Z轴驱动模组上的滑轨滑动连接。
[0008]上述齿轮装配装置，优选的，所述齿轮定位架包括行星轮定位架和太阳轮定位架，所述太阳轮定位架配置有太阳轮搬运装置。
[0009]上述齿轮装配装置，优选的，所述夹持组件包括手指和夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与手指连接并能够驱动手指进行夹持动作。
[0010]上述齿轮装配装置，优选的，所述装配工位设置有顶升定位装置，所述顶升定位装置能够对减速机进行顶升定位。
[0011]上述齿轮装配装置，优选的，所述装配工位设置有夹持定位装置，所述夹持定位装置能够对减速机的内齿圈进行夹持定位。
[0012]上述齿轮装配装置，优选的，所述装配工位设置有堵转装置，所述堵转装置能够将减速机的齿轮轴压住定位。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术在进行齿轮装配时，当位移传感器检测的位移数值达到第一指定值后，伺服压机可对夹持组件施加压力，提高齿轮的啮合装配效率；当下压到一定程度，位移传感器检测的位移数值达到第二指定值后，伺服压机停止施加压力，回到原位，齿轮装配完毕；因此本技术通过伺服压机和位移传感器的配合作用可提高齿轮装配效率，齿轮的装配深度也是可控的。
附图说明
[0014]图1 为实施例1中齿轮装配装置的立体结构示意图。
[0015]图2 为实施例1中齿轮装配装置的侧视图。
[0016]图3 为实施例1中夹持组件与Z轴驱动模组的立体结构图。
[0017]图4 为实施例1中夹持组件与Z轴驱动模组的侧视图。
[0018]图例说明
[0019]100、输送装置；210、行星轮定位架；220、太阳轮定位架；230、太阳轮搬运装置；300、双轴运动驱动装置；310、Y轴驱动模组；320、Z轴驱动模组；321、位移传感器；410、夹持组件；411、手指；412、夹持驱动装置；413、活动板；420、旋转驱动装置；500、伺服压机；600、顶升定位装置；610、阻挡器；700、夹持定位装置；800、堵转装置。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0021]需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0022]除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本技术的保护范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，本实施例中的齿轮装配装置，包括输送装置100和工作台，工作台上设置有定位工位和装配工位，装配工位与输送装置100对接；
[0025]定位工位设置有齿轮定位架，装配工位设置有伺服压机500，定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置300，双轴运动驱动装置300上滑动设置有夹持组件410，夹持组件410配置有旋转驱动装置420；
[0026]当夹持组件410处于齿轮装配状态时，伺服压机500位于夹持组件410上方，双轴运动驱动装置300上还设置有用于检测夹持组件410位移数值的位移传感器321。
[0027]本实施例中齿轮装配装置在工作时，首先由与本装置对接的前后工位的机械手将齿轮放置于齿轮定位架上，对齿轮进行定位；然后减速机由输送装置100输送至装卸工位，双轴运动驱动装置300驱动夹持组件410移动至齿轮定位架上方，向下移动夹持齿轮，夹持组件410夹持齿轮完毕后，双轴运动驱动装置300驱动夹持组件410上升并移动至装卸工位；然后双轴运动驱动装置300再次驱动夹持组件410下降，同时旋转驱动装置420驱动夹持组件410旋转，齿轮开始与内齿圈进行啮合，在此过程中，因为夹持组件410是滑动设置于双轴运动驱动装置300上的，并且齿轮刚开始啮合时依靠的压力为夹持组件410和齿轮的重力，所以在刚开始啮合时的压装啮合力度是比较小的，齿轮无法很好的压装入内齿圈内，当夹
持组件410夹持的齿轮与内齿圈接触，双轴运动驱动装置300继续向下移动时，夹持组件410将在双轴运动驱动装置300上向上移动，当夹持组件410的位移数值达到第一指定值后，伺服压机500开始驱动其压杆下压对夹持组件410施加压力，辅助齿轮与内齿圈进行啮合，提高齿轮的啮合装配效率；当伺服压机500将夹持组件410下压时，夹持组件410开始在双轴运动驱动装置300上向下移动，当位移数值达到第二指定值时，表示此时齿轮已压装到位，伺服压机500复原，旋转驱动装置420停止，夹持组件410放开齿轮，可开始进行新一次的齿轮装配工作。
[0028]由此可知，本实施例在进行齿轮装配时，当位移传感器321检测的位移数值达到第一指定值后，伺服压机500可对夹持组件410施加压力，提高齿轮的啮合装配效率；当下压到一定程度，位移传感器321检测的位移数值达到第二指定值后，伺服压机500停止施加压力，回到原位，齿轮装配完毕；因此本实施例通过伺服压机500和位移传感器321的配合作用可提高齿轮装配效率，齿轮的装配深度也是可控的。
[0029]具体的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮装配装置，其特征在于：包括输送装置和工作台，所述工作台上设置有定位工位和装配工位，所述装配工位与输送装置对接；所述定位工位设置有齿轮定位架，所述装配工位设置有伺服压机，所述定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置，所述双轴运动驱动装置上滑动设置有夹持组件，所述夹持组件配置有旋转驱动装置；当所述夹持组件处于齿轮装配状态时，所述伺服压机位于夹持组件上方，所述双轴运动驱动装置上还设置有用于检测夹持组件位移数值的位移传感器。2.根据权利要求1所述的齿轮装配装置，其特征在于：所述双轴运动驱动装置包括Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组与Y轴驱动模组的输出端连接；所述夹持组件通过滑块与Z轴驱动模组上的滑轨滑动连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明亮，闫俊华，马定，李佼远，
申请(专利权)人：湖南泰适智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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