吊挂式轨道车及吊挂式轨道系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种吊挂式轨道车及吊挂式轨道系统，包括行走机构，所述行走机构包括支架，所述支架包括底板和位于底板两侧的侧板，所述侧板的内侧分别安装有行走轮，两个行走轮呈倒八字，且倒八字的夹角为钝角；所述侧板的上端内侧安装有高度可调的限位轮，两个行走轮被轨道的行走面支撑。本实用新型专利技术的八字形行走面和倒八字形行走轮使轨道车在运行时可以使其重心保持中心位置，不会发生倾斜，限位轮与抵靠面配合限位轨道车上下跳动。轮与抵靠面配合限位轨道车上下跳动。轮与抵靠面配合限位轨道车上下跳动。

【技术实现步骤摘要】
吊挂式轨道车及吊挂式轨道系统


[0001]本技术涉及沿轨道行走的吊挂式轨道车及吊挂式轨道系统。

技术介绍

[0002]中国专利技术申请2017108238327公开了一种“单轨吊挂式轨道车”，包括截面呈工字形轨道、悬挂装置和车厢，车厢通过悬挂装置吊挂在轨道的下部并在轨道上行驶。轨道包括竖板，竖板的上部设有顶板，竖板的下部设有底板。悬挂装置包括分别位于竖板两侧且对称设置的第一悬挂组件和第二悬挂组件。第一悬挂组件包括第一悬挂支架和第一盘式悬挂支架，第一盘式悬挂支架位于第一悬挂支架的下部，第一悬挂支架上设有在轨道上行走的第一行走与导向组件；第二悬挂组件包括第二悬挂支架和第二盘式悬挂支架，第二盘式悬挂支架位于第二悬挂支架的下部，第二悬挂支架上设有在轨道上行走的第二行走与导向组件。第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括导向轮和行走轮。该吊挂式轨道车轨道上的行走面为水平面，行走轮沿轨道的水平行走面滚动，会产生左右偏移，因此还需在竖板的两侧设置导向轮对轨道车的左右偏移进行限制。虽然依靠导向对轨道车的左右偏移进行了限制，但是并未对轨道车的上下偏移进行限制，存在轨道车跳动前行的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种吊挂式轨道车，倒八字形行走轮使得轨道车在运行时可以使其重心保持中心位置，不会发生倾斜，还高度可调地设有限位轮，限位轨道车上下跳动。
[0004]本技术提供的吊挂式轨道车，包括行走机构，所述行走机构包括支架，所述支架包括底板和位于底板两侧的侧板，所述侧板的内侧分别安装有行走轮，两个行走轮呈倒八字，且倒八字的夹角为钝角；所述侧板的上端内侧安装有高度可调的限位轮。
[0005]优选地，所述侧板上端可转动地安装有偏心轴，所述限位轮安装在所述偏心轴的端部。
[0006]优选地，所述侧板上在竖直方向上设置有腰型孔，所述限位轮安装在安装轴的端部，所述安装轴的另一端可上下移动地安装在腰型孔中。
[0007]优选地，还包括车体连接板，所述车体连接板的前后两端分别可转动地安装一个所述行走机构。
[0008]优选地，所述支架呈凹形。
[0009]本技术还提供一种吊挂式轨道系统，包括轨道及轨道车，所述轨道呈工字形，工字形的上部为抵靠面，下部为行走面，所述行走面倾斜成八字形，且八字形的夹角为钝角；所述轨道车为本技术提供的吊挂式轨道车，所述吊挂式轨道车的成对的行走轮被行走面支撑，所述吊挂式轨道车的限位轮位于所述抵靠面的下方。
[0010]优选地，所述轨道的顶端设有缩口槽。
[0011]本技术的两个行走轮设置成左右对称的倒八字形，相应的轨道上的行走面设置成八字形，两行走面的夹角为钝角，从而使轨道车在运行时可以使其重心保持中心位置，
不会发生倾斜。还高度可调地设有限位轮，限位轨道车上下跳动。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的主视图；
[0014]图3是本技术的侧视图；
[0015]图4是本技术的偏心轴的结构示意图；
[0016]图5是本技术的轨道的截面图；
[0017]图6是本技术的轨道车安装在轨道上的主视图；
[0018]图7是本技术的轨道车安装在轨道上的侧视图。
[0019]图中：1
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车体连接板；2
‑
支架；2.1
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侧板；2.2
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底板；3
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行走轮；4
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限位轮；5
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偏心轴；6
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轨道；6.1
‑
凹槽；6.2
‑
行走面；6.3
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抵靠面；6.4
‑
缩口槽。
具体实施方式
[0020]如图1、2、3、4所示，本技术提供的吊挂式轨道车包括行走机构，行走机构支架2，支架2呈凹形。支架2包括左右对称设置的侧板2.1，两侧板2.1的底端与底板2.2连接。侧边2.1与底板2.2之间通过螺丝可拆卸地连接。
[0021]两侧板2.1上且位于侧板2.1的内侧各安装有一行走轮3，两侧板2.1上的行走轮3呈倒八字且左右对称，倒八字的夹角为钝角。两侧板2.1的顶部且位于侧板2.1的内侧高度可调地安装有限位轮4。本实施例的限位轮4通过偏心轴5安装在侧板2.1的内侧，可以转动偏心轴5使得限位轮4的高度得到调节。当然还可以在侧板设置竖直方向的腰型孔，限位轮4通过安装轴可上下调节地安装在腰型孔中，也可以达到同样的效果。
[0022]图1中的吊挂式轨道车包括车体连接板1，车体连接板1的前、后两端分别可转动地连接有一个行走机构。行走轮3和限位轮4外周为耐磨材料，如橡胶、耐磨塑料等。从而提高使用寿命和降低噪音。
[0023]如图5、6、7所示，吊挂式轨道系统的轨道6呈工字型，两侧为凹槽6.1，行走轮3和限位轮4均位于该凹槽6.1内。凹槽6.1的下侧为倾斜的行走面6.2，上侧为抵靠面6.3。两侧的行走面6.2左右对称地呈八字型，且夹角为钝角，行走轮3沿行走面6.2滚动。两行走面的夹角为钝角，轨道车在运行时可使其重心保持中心位置，不会发生倾斜，比水平行走面省了限制左右晃动的导向轮。限位轮4位于抵靠面6.3的下方，通过调节限位轮4的高度，可调整限位轮4与抵靠面6.3之间的缝隙，使限位轮4与抵靠面6.3相匹配，从而限制轨道车运行时上下严重跳动。
[0024]轨道6的顶端设有缩口槽6.4，可以在缩口槽6.4中安装固定件，用于安装轨道或者在轨道上安装其他设备。
[0025]轨道车的车体连接板1可以安装车体主体结构。如果只有一个行走机构，可将车体主体结构安装在支架2下方。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊挂式轨道车，包括行走机构，所述行走机构包括支架，所述支架包括底板和位于底板两侧的侧板，所述侧板的内侧分别安装有行走轮，其特征在于：两个行走轮呈倒八字，且倒八字的夹角为钝角；所述侧板的上端内侧安装有高度可调的限位轮。2.如权利要求1所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述侧板上端可转动地安装有偏心轴，所述限位轮安装在所述偏心轴的端部。3.如权利要求1所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述侧板上在竖直方向上设置有腰型孔，所述限位轮安装在安装轴的端部，所述安装轴的另一端可上下移动地安装在腰型孔中。4.如权利要求1、2或3所述的吊挂式轨道车，其特征在于：还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷强，
申请(专利权)人：沈阳瑞晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：