本发明专利技术提供了一种间瞄设备的校准方法及校准装置，校准方法包括：将间瞄模拟终端安装在间瞄设备的炮管上，并使间瞄模拟终端的激光发射方向与炮管的朝向一致；将校准杆安装在间瞄模拟终端的正前方且无遮挡的预设距离处；间瞄模拟终端沿水平方向向校准杆发射激光，并接受校准杆逆反射回的激光；间瞄模拟终端获取校准杆的位置信息；间瞄模拟终端根据发出的激光、接收的反射激光、校准杆的位置计算间瞄模拟终端的激光发射角。该方案通过间瞄模拟终端对激光的收发、校准杆对激光的反射和校准杆的位置能够精确地计算出激光发射角，也即间瞄设备的航向角，这就使得间瞄设备在后续工作时能够以航向角作为参考方向而进行后续的弹道模拟等操作。拟等操作。拟等操作。
【技术实现步骤摘要】
一种间瞄设备的校准方法及校准装置
[0001]本公开的实施例涉及间瞄模拟终端领域，更具体地，涉及一种间瞄设备的校准方法及校准装置。
技术介绍
[0002]间瞄武器是指武器瞄准点和目标不在一条直线上的武器，如迫击炮、榴弹炮、加榴炮、迫榴炮、火箭炮。而为了满足士兵的日常操作训练，需要士兵进行大量的模拟训练。而对于间瞄武器而言，在进行其模拟训练时，需要快速准确地确定出间瞄武器的航向角(即炮管的朝向角)，以便间瞄武器能够以航向角为参考方向进行后续的弹道模拟和落点位置计算。
[0003]因此，如何快速准确地测量出航向角就成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种间瞄设备的校准方法及校准装置。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种间瞄设备的校准方法，包括：
[0006]将间瞄模拟终端安装在间瞄设备的炮管上，并使间瞄模拟终端的激光发射方向与炮管的朝向一致；
[0007]将校准杆安装在所述间瞄模拟终端的正前方且无遮挡的预设距离处；
[0008]所述间瞄模拟终端沿水平方向向所述校准杆发射激光，并接收所述校准杆逆反射回的激光；
[0009]所述间瞄模拟终端获取所述校准杆的位置信息；
[0010]所述间瞄模拟终端根据发出的激光、接收的反射激光、所述校准杆的位置计算所述间瞄模拟终端的激光发射角。
[0011]在上述技术方案中，优选地，所述间瞄模拟终端向所述校准杆发射的激光为经过激光振镜扫描后的激光，所述校准方法还包括：<br/>[0012]所述间瞄模拟终端获取所述激光振镜对激光的偏折角度信息，根据所述偏折角度信息对计算出的激光发射角进行修正。
[0013]进一步地，所述间瞄模拟终端向所述校准杆发射的激光为带数字信息的编码激光脉冲，所述带数字信息的编码激光脉冲包含了激光振镜对激光的偏折角度信息和身份校验信息，所述间瞄模拟终端还根据接收的反射激光解析出反射激光中包括的身份校验信息并进行身份验证，所述间瞄模拟终端还根据接收的反射激光解析出激光振镜对激光的偏折角度信息。
[0014]在上述技术方案中，优选地，所述校准杆通过其上设置的逆反射反光膜来对激光进行逆反射。
[0015]在上述技术方案中，优选地，所述校准杆上设置有定位授时模块，所述间瞄模拟终端通过体域网模块与所述校准杆进行通信并获取所述校准杆的位置。进一步优选地，所述校准杆的体域网模块和所述间瞄模拟终端的体域网模块均为蓝牙模块。
[0016]本专利技术第二方面提供了一种间瞄设备的校准装置，包括：
[0017]校准杆和间瞄模拟终端，其中：
[0018]所述校准杆用于安装在间瞄模拟终端的正前方且无遮挡的预设距离处，以对间瞄模拟终端发射的激光进行逆反射，所述校准杆上设置有定位授时模块和体域网模块；
[0019]所述间瞄模拟终端安装在间瞄设备的炮管上，且其激光发射方向与炮管的朝向一致，所述间瞄模拟终端包括：
[0020]体域网模块，用于与所述校准杆的体域网模块进行通信；
[0021]空间光发射模块，用于向所述校准杆发射激光；
[0022]激光接收模块，用于接收所述校准杆逆反射回的反射激光；
[0023]主控模块，用于通过体域网模块获取校准杆的位置信息，用于根据所述空间光发射模块发出的激光、所述激光接收模块接收的反射激光、所述校准杆的位置计算空间光发射模块的激光发射角。
[0024]在上述技术方案中，优选地，所述空间光发射模块包括用于发射激光的激光源和用于对所述激光源发射的激光进行扫描的激光振镜。
[0025]所述主控模块还用于获取所述激光振镜对激光的偏折角度信息，根据所述偏折角度信息对计算出的所述激光发射角进行修正。
[0026]进一步地，所述空间光发射模块向所述校准杆发射的激光为带数字信息的编码激光脉冲，所述带数字信息的编码激光脉冲包含了激光振镜对激光的偏折角度信息和身份校验信息，所述主控模块根据接收的反射激光解析出反射激光中包括的身份校验信息并进行身份验证，所述主控模块根据接收的反射激光解析出激光振镜对激光的偏折角度信息。
[0027]在上述技术方案中，优选地，所述校准杆上设置有对激光进行逆反射的逆反射反光膜。
[0028]在上述技术方案中，优选地，所述校准杆的体域网模块和所述间瞄模拟终端的体域网模块均为蓝牙模块。
[0029]根据本专利技术提供的间瞄设备的校准方法和校准装置，在使用前，可将空间光发射模块的激光发射方向设置的与炮管的中心线一致，这样通过测量空间光发射模块的激光发射角度便可知道炮管的航向角。在具体使用时，可提前按照要求将校准杆安装到空间光发射模块的前方，然后打开空间光发射模块，以使空间光发射模块能够沿水平方向向校准杆发射激光。而发射到校准杆上的激光可经由逆反射反光膜逆反射回激光接收模块。同时，校准杆可通过体域网模块将校准杆上的定位授时模块获取的位置发送给主控模块，而主控模块可根据校准杆的位置以及接收和发射的激光计算出激光发射角，而该激光发射角即为炮管的航向角。而在确定出航向角以后，间瞄设备便可以航向角为参考方向确定自己的方向，以便间瞄设备模拟系统能够进行后续的弹道模拟等操作。同时，本申请可通过校准杆上的逆反射反光膜来反射激光，而逆反射反光膜相比于一般的发光物质而言，其能够将较大范围的光线均沿入射方向反射回，这样基本可将入射激光原路返回，这样一方面能够减少光在反射过程中的分散，增强光的反射强度，另一方面能够缩小光反射时的角度，使得反射光能够更集中，从而能够在利用反射光计算航向角时更加精确。
[0030]应当理解，公开内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理
解。
附图说明
[0031]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0032]图1示出了本公开的实施例提供的间瞄设备的校准方法的流程示意图；
[0033]图2示出了本公开另一实施例提供的间瞄设备的校准方法的流程示意图；
[0034]图3示出了本公开的实施例提供的校准杆的结构示意图；
[0035]图4示出了本公开的实施例提供的校准杆的校准杆终端的方框图；
[0036]图5示出了本公开的实施例提供的间瞄模拟终端的方框图；
[0037]图6示出了本公开的实施例提供的空间光发射模块的工作原理示意图。
[0038]其中，图3至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0039]1校准杆，12杆体，14逆反射反光膜，16校准杆终端，162第一体域网模块，164定位授时模块，166统一管控模块，2间瞄模拟终端，22第二体域网模块，24空间光发射模块，242激光源，244激光振镜，246光学镜片组，26激光接收模块，28主控模块。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间瞄设备的校准方法，其特征在于，包括：将间瞄模拟终端安装在间瞄设备的炮管上，并使间瞄模拟终端的激光发射方向与炮管的朝向一致；将校准杆安装在所述间瞄模拟终端的正前方且无遮挡的预设距离处；所述间瞄模拟终端沿水平方向向所述校准杆发射激光，并接收所述校准杆逆反射回的激光；所述间瞄模拟终端获取所述校准杆的位置信息；所述间瞄模拟终端根据发出的激光、接收的反射激光、所述校准杆的位置计算所述间瞄模拟终端的激光发射角。2.根据权利要求1所述的间瞄设备的校准方法，其特征在于，所述间瞄模拟终端向所述校准杆发射的激光为经过激光振镜扫描后的激光，所述校准方法还包括：所述间瞄模拟终端获取所述激光振镜对激光的偏折角度信息，根据所述偏折角度信息对计算出的激光发射角进行修正。3.根据权利要求2所述的间瞄设备的校准方法，其特征在于，所述间瞄模拟终端向所述校准杆发射的激光为带数字信息的编码激光脉冲，所述带数字信息的编码激光脉冲包含了激光振镜对激光的偏折角度信息和身份校验信息，所述间瞄模拟终端还根据接收的反射激光解析出反射激光中包括的身份校验信息并进行身份验证，所述间瞄模拟终端还根据接收的反射激光解析出激光振镜对激光的偏折角度信息。4.根据权利要求1所述的间瞄设备的校准方法，其特征在于，所述校准杆通过其上设置的逆反射反光膜来对激光进行逆反射。5.根据权利要求1所述的间瞄设备的校准方法，其特征在于，所述校准杆上设置有定位授时模块，所述间瞄模拟终端通过体域网模块与所述校准杆进行通信并获取所述校准杆的位置。6.一种间瞄设备的校准装置，其特征在于，包括：校准杆和间瞄模拟终端，其中：所述校准杆用于安装在间瞄...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈薪羽，陈晓东，
申请(专利权)人：北京数云创科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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