一种用于运行驱动系的方法和一种具有电动式的驱动器的车辆驱动系技术

一种用于运行具有电动式的驱动器（4）的驱动系的车辆驱动系和方法，其中，驱动器（4）的转速和驱动力矩用操控信号（40）来操控，所述转速和驱动力矩能够经由用于从动器（19）的带齿的传动级（12）变化，其中，周期性的转矩变化信号（5）叠加给所述操控信号（40），所述周期性的转矩变化信号与所述带齿的传动级（12）的齿刚度变化处于相位中，其中，所述转矩变化信号（5）的信号强度在齿刚度减小的情况下小于在齿刚度增大的情况下。增大的情况下。增大的情况下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于运行驱动系的方法和一种具有电动式的驱动器的车辆驱动系


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行驱动系的方法。此外，本专利技术涉及一种根据权利要求9的前序部分所述的具有电动式的驱动器的车辆驱动系。
[0002]在电动车辆驱动系中，与具有内燃机的车辆相比，内燃机作为噪声源被省略，并且被明显更安静的电动机取代。因此，现在也干扰在内燃机式的驱动系中不明显的噪声，因为内燃机或其辅助机组已经淹没了噪声。这尤其适用于车辆的低行驶速度，因为在高速时轮胎滚动噪声和风噪声占主导地位并且覆盖可能的附加噪声。

技术介绍

[0003]DE 10 2015 207 632 A1涉及一种用于降低与从动齿轮处于齿啮合的驱动齿轮的齿轮噪声的装置，其中，力能够从齿轮经由支座导入到壳体中，其中，所述装置具有传感器装置、调节装置和致动器，并且其中，借助于所述传感器装置能够检测动态的振动信号，并且所述振动信号能够被输送给所述调节装置，其中，借助于所述调节装置能够产生振动减小信号，所述振动减小信号能够被输送给所述致动器，其中，所述致动器布置在所述支座上或中，使得力能够从所述齿轮经由所述致动器传递到所述壳体中，其中，借助于所述致动器能够主动地引起由所述支座承载的部件的相对移动和/或力加载。所述装置也设立用于使用所述致动器作为传感器装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，提供一种方法并且提供一种装置，所述方法和装置能够实现，运行尤其是仅电动式运行的驱动系。
[0005]本专利技术所基于的问题通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的车辆驱动系来解决。本专利技术的有利的改进方案在从属权利要求中给出。
[0006]根据本专利技术，一种用于运行具有电动式的驱动器的驱动系的方法规定： 所述驱动器的转速和驱动力矩能够经由用于从动器的带齿的传动级变化，并且 利用操控信号操控所述驱动器。周期性的转矩变化信号叠加给操控信号，所述周期性的转矩变化信号交替地减小和放大驱动力矩并且在此与带齿的传动级的齿刚度变化处于相位中，其中，转矩变化信号的信号强度在齿刚度减小的情况下小于在齿刚度增大的情况下。
[0007]所述方法的优点是，在两个传动齿轮滚动时由于可变的齿刚度而不产生干扰噪声或几乎不产生干扰噪声。这种噪声将是有调性的并且随着转矩的增加而增加，所述转矩通过传动级传递。即，齿刚度在每个单独的齿对上周期性地变化，所述齿对恰好处于啮合中。因此，在简单的正齿轮级中，这种变化的频率是齿轮的转速乘以其齿数。
[0008]本专利技术的一个优点是，它既不引起额外成本也不引起额外重量，并且可以纯粹通过软件扩展来实现。该软件也可以在开发过程中很晚或者甚至以后例如作为用于现场车辆的软件更新实施。为此在控制器上的计算资源耗费是小的。作为信号，仅需要转子位置和齿
轮的位置，其通过结构确定，并且需要转矩的估计值。电机的转矩可以由场定向的调节部来估计，并且转子位置同样针对所述场定向的调节部来测量或估计。因此原则上不需要附加的传感器。
[0009]根据本专利技术的方法也可以用在具有电机的其他驱动系中，所述电机具有传动机构，但不具有内燃机。这种驱动系例如可以是来自工业技术或白色家电的驱动系。白色家电尤其涉及冰箱、冷冻柜等，其制冷剂压缩机是电动式驱动的。然而，白色家电也涉及洗衣机和洗碗机，其泵或滚筒是电动式驱动的。此外，根据本专利技术的驱动系也可以应用在具有传动机构的电动工具中。钻机尤其属于这种具有传动机构的电动工具。然而，例如电锯和磨床也可以具有这种分别带有传动机构的驱动系。
[0010]根据一种改进方案规定，操控信号是转矩调节部的转矩调节信号或转矩调节部的输出电压信号。这种操控信号在典型的电动式的驱动器中是有利的。
[0011]根据一种改进方案规定，转矩调节部的输出电压信号或转矩调节信号属于场定向的转矩调节部或电流调节部。通过场定向的转矩调节部或电流调节部实现，利用用于电动式的驱动器的变频器改善其转速和定位精度。
[0012]根据一种改进方案规定，周期性的转矩变化信号根据转矩额定值或驱动器的转子位置叠加给操控信号。这种对转矩的依赖性是特别有利的，因为齿刚度变化的影响随传动机构的传递的转矩而变化。就此而言，转矩变化信号的幅度可以根据必要时变化的转矩来匹配。
[0013]根据一种改进方案规定，周期性的转矩变化信号具有正弦形状。可以特别简单地调节正弦信号。
[0014]根据一种改进方案规定，周期性的转矩变化信号具有矩形形状。这样的矩形形状能够以数字方式简单地表示。
[0015]为了实现改进的噪声降低，可以规定，周期性的转矩变化信号模拟齿刚度并且存储在表格中或者通过数学函数描述。
[0016]同样为了改善噪声降低可以规定，周期性的转矩变化信号的等值等于零。
[0017]为了场定向的转矩调节在整个转速范围上的特别良好的功能可以规定，为了通过合适的路段模型调节驱动系并且将其输出信号从真实路段的测量信号中减去，能够为了所述驱动器的场定向的转矩调节而抑制噪声衰减部对所述真实路段的影响。
[0018]根据本专利技术，一种具有电动式的驱动器的车辆驱动系包括：驱动器，其驱动力矩和其转速是可变的，带齿的传动级，所述带齿的传动级能够联接到所述驱动器上以转换所述转速和所述驱动力矩， 用于利用操控信号操控所述驱动器的控制器。在此规定，借助于控制器可将周期性的转矩变化信号叠加给操控信号，该周期性的转矩变化信号交替地减小和放大驱动力矩并且在此与带齿的传动级的齿刚度变化处于相位中，并且转矩变化信号的信号强度在齿刚度减小时小于在齿刚度增大时。
[0019]为了进一步降低干扰噪声，可以实施各种其他设计措施。因此，例如可以提高齿轮的齿的重叠。此外，传动机构壳体可以被加强。与壳体加强件相关联的附加成本可以通过根据本专利技术的设计方案来降低。
[0020]本专利技术能够实现，提出尽管直齿部但运行平稳的驱动系并且因此节省用于斜齿部
的附加的成本。然而，即使在根据本专利技术的驱动系也可以使用斜齿部。与直齿部相比，利用斜齿部由于每个齿对以连续的过渡进入和离开啮合，因此实现了更好的平稳性和更低的噪声生成。因此，转矩比在直齿部的情况下更均匀地传递。
[0021]所述方法和所述装置都可以应用在车辆驱动系中，所述车辆驱动系仅电动式运行。也就是说，传动级不能与内燃机联接。
附图说明
[0022]下面参考附图解释本专利技术的可能的实施方式。
[0023]图1示出了车辆驱动系，该车辆驱动系具有驱动器和所属的带有噪声衰减部的控制器；图2根据框图示出了将噪声衰减部集成到根据图1的车辆驱动系中，其中，模拟稳态的转矩变化信号；图3借助框图示出了另一实施方式，其中，噪声衰减部的集成作为用于驱动器的逆变器的定子电压额定值上的叠加进行；图4借助框图示出了另一实施方式，其中，噪声衰减部的集成作为周期性的转矩变化信号到转矩额定值上的叠加进行；和图5借助框图示出了另一实施方式，其中，噪声衰减部的集成作为用于驱动器的脉冲逆变器的电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行具有电动式的驱动器（4）的驱动系的方法，其中，所述驱动器（4）的转速和驱动力矩能够经由用于从动器（19）的带齿的传动级（12）变化，并且 利用操控信号（40）操控所述驱动器（4），其特征在于， 周期性的转矩变化信号（5）叠加给所述操控信号（40），所述周期性的转矩变化信号交替地减小和放大所述驱动力矩并且在此与所述带齿的传动级（12）的齿刚度变化处于相位中，其中，所述转矩变化信号（5）的信号强度在齿刚度减小的情况下小于在齿刚度增大的情况下。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操控信号（40）是转矩调节部（38）的转矩调节信号或转矩调节部（38）的输出电压信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转矩调节部的输出电压信号或所述转矩调节信号属于场定向的转矩调节部（38）或电流调节部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述周期性的转矩变化信号（5）根据所述驱动器（4）的转矩额定值（36）或转子位置（24）叠加给所述操控信号（40）。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周期性的转矩变化信号（5）具有正弦形状。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述周期性的转矩变化信号（5）具有矩形形状。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：