一种自动分盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于tray盘装盘设备领域，具体的说是一种自动分盘装置，包括限盘机构，所述限盘机构下侧设置有移动组件，所述移动组件用于带动接盘机构移动至限盘机构下方，所述接盘机构与上升气动机构相连接，所述限盘机构和移动组件均固定连接在支架上，所述支架在移动组件一端上方设置有第一限位机构，且支架在限盘机构下方设置有与移动组件相垂直的第二限位机构。该自动分盘装置，通过无扣位tray盘自身重力下落的指定位置，通过设计的分盘机构由下而上把叠加的无扣位tray盘依次分开，不需要X，Y，Z轴运动配合，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分盘装置


[0001]本技术涉及tray盘装盘设备领域，具体是一种自动分盘装置。

技术介绍

[0002]市面上对无扣位tray盘实现自动分盘的方法为叠加的盘放在固定位置，采用吸盘或者夹取的方式通过X，Y，Z轴运动，由上而下分取无扣位tray盘，此机构结构比较复杂，成本比较高。
[0003]因此，针对上述问题提出一种自动分盘装置。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决了市面上对无扣位tray盘实现自动分盘的方法为叠加的盘放在固定位置，采用吸盘或者夹取的方式通过X，Y，Z轴运动，由上而下分取无扣位tray盘，此机构结构比较复杂，成本比较高的问题，本技术提出一种自动分盘装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种自动分盘装置，包括限盘机构，所述限盘机构下侧设置有移动组件，所述移动组件用于带动接盘机构移动至限盘机构下方，所述接盘机构与上升气动机构相连接，所述限盘机构和移动组件均固定连接在支架上，所述支架在移动组件一端上方设置有第一限位机构，且支架在限盘机构下方设置有与移动组件相垂直的第二限位机构。
[0006]优选的，所述接盘机构包括托盘、限位柱、夹紧机构、滑座，所述滑座位于托盘下方，且滑座与移动组件之间滑动连接，所述限位柱固定连接在托盘靠近夹紧机构一侧，且夹紧机构安装在托盘与限位柱同一侧面，上升气动机构带动接盘机构上下运动，托盘通过滑座与移动组件滑动连接，同时上升气动机构能够带动托盘进行上下运动，满足分盘需求。
[0007]优选的，所述上升气动机构固定连接在滑座上，且上升气动机构上端与托盘相连接。
[0008]优选的，所述移动组件与支架之间通过固定螺栓相连接，移动组件为电机直线运机构，便于安装拆卸，操作性强。
[0009]优选的，所述第一限位机构、第二限位机构和夹紧机构均包括气缸和限位板，第一限位机构夹紧位置固定夹在由下往上的第个tray盘，保证第个及以上所有tray盘不下落，第二限位机构限制tray盘下落，夹紧机构夹紧最下面tray盘，tray盘通过限盘机构限制一定范围中，限盘机构的底部前后相对固定可能伸缩的气动机构，限盘机构下方设计接盘机构，限盘机构左边设计往右伸缩气动机构，接盘机构右边设计往左伸缩的气动机构。
[0010]优选的，所述第二限位机构位于限盘机构纵向对称中心线上，限制tray盘下落结构更加稳定。
[0011]本技术的有益之处在于：
[0012]本技术通过无扣位tray盘自身重力下落的指定位置，通过设计的分盘机构由下而上把叠加的无扣位tray盘依次分开，不需要X，Y，Z轴运动配合，结构简单，成本低。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为实施例的整体结构示意图；
[0015]图2为实施例的第二限位机构分布示意图；
[0016]图3为实施例的托盘结构示意图。
[0017]图中：1、限盘机构；2、移动组件；3、接盘机构；301、托盘；302、限位柱；303、夹紧机构；304、滑座；4、上升气动机构；5、支架；6、第一限位机构；7、第二限位机构。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3所示，一种自动分盘装置，包括限盘机构1，叠加tray盘限盘机构1放盘位置尺寸与tray盘相似，有一定间隙，tray盘相似在里面可以自由上下活动，保证tray盘在自重时能够自由下落，限盘机构1下侧设置有移动组件2，移动组件2用于带动接盘机构3移动至限盘机构1下方，接盘机构3与上升气动机构4相连接，限盘机构1和移动组件2均固定连接在支架5上，支架5在移动组件2一端上方设置有第一限位机构6，且支架5在限盘机构1下方设置有与移动组件2相垂直的第二限位机构7，限盘机构1的底部第二限位机构7伸出，限盘机构1中放入叠加的无扣位tray盘，接盘机构3运动到盘正下方时伸到指定高度，然后第二限位机构7缩回，无扣位tray盘整体通过自身重力落到接盘机构上。
[0020]本实施例中，接盘机构3包括托盘301、限位柱302、夹紧机构303、滑座304，滑座304位于托盘301下方，且滑座304与移动组件2之间滑动连接，限位柱302固定连接在托盘301靠近夹紧机构303一侧，且夹紧机构303安装在托盘301与限位柱302同一侧面，上升气动机构4带动接盘机构3上下运动，托盘301通过滑座304与移动组件2滑动连接，同时上升气动机构4能够带动托盘301进行上下运动，满足分盘需求。
[0021]本实施例中，上升气动机构4固定连接在滑座304上，且上升气动机构4上端与托盘301相连接。
[0022]本实施例中，移动组件2与支架5之间通过固定螺栓相连接，移动组件2为电机直线运机构，便于安装拆卸，操作性强。
[0023]本实施例中，第一限位机构6、第二限位机构7和夹紧机构303均包括气缸和限位板，第一限位机构6夹紧位置固定夹在由下往上的第2个tray盘，保证第2个及以上所有tray盘不下落，第二限位机构7限制tray盘下落，夹紧机构303夹紧最下面tray盘。
[0024]本实施例中，第二限位机构7位于限盘机构1纵向对称中心线上，限制tray盘下落结构更加稳定。
[0025]综上，该自动分盘装置，第二限位机构7处于伸出状态，叠加tray盘放放1在限盘机
构1之中，由于第二限位机构7处于伸出状态，叠加tray盘不会自由下落，然后移动组件2为电机直线运机构带动接盘机构3运动到叠加tray盘的限盘机构1正下方，上升气动机构4带动接盘机构3向上运动到指定位置，然后第二限位机构7缩回，叠加tray盘全部自由落到接盘机构3上，上升气动机构4再次带动接盘机构3向上运动到指定位置，此时第一限位机构6伸出限位叠加tray盘由下往上的第2个tray盘，限制由下往上的第2个tray盘及以上的所有tray盘不会自由下落，然后夹紧机构303伸出限位接盘机构3上的tray盘最下面一个盘，使最下面一个tray盘固定在接盘机构3上，然后上升气动机构4带动接盘机构3向下运动到指定位置，由移动组件2带动接盘机构3平移到指定位置，从而实现叠加tray盘分盘，重复以上运动周期，实现自动化叠加tray盘分盘功能。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分盘装置，其特征在于：包括限盘机构（1），所述限盘机构（1）下侧设置有移动组件（2），所述移动组件（2）用于带动接盘机构（3）移动至限盘机构（1）下方，所述接盘机构（3）与上升气动机构（4）相连接，所述限盘机构（1）和移动组件（2）均固定连接在支架（5）上，所述支架（5）在移动组件（2）一端上方设置有第一限位机构（6），且支架（5）在限盘机构（1）下方设置有与移动组件（2）相垂直的第二限位机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动分盘装置，其特征在于：所述接盘机构（3）包括托盘（301）、限位柱（302）、夹紧机构（303）、滑座（304），所述滑座（304）位于托盘（301）下方，且滑座（304）与移动组件（2）之间滑动连接，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：李城城，唐成，
申请(专利权)人：深圳市涌固精密治具有限公司，
类型：新型
国别省市：