用于装载药品运输板的对接站和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于用一个或多个药品物品装载药品运输板的对接站和方法，其中药品运输板包括多个存储隔室，以用于从对接站接收一个或多个药品物品，其中对接站包括：准备区段，用于手动准备一个或多个药品物品以供装载；以及运输板区段，用于将药品运输板保持在运输板平面中，其中准备区段包括：多个准备隔室，用于在装载药品运输板之前接收一个或多个药品物品；以及准备释放机构，该准备释放机构可在用于将一个或多个药品物品保持在多个准备隔室中的保持状态和用于在下落方向上从多个准备隔室释放一个或多个药品物品的释放状态之间移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于装载药品运输板的对接站和方法
[0001]背景
[0002]本专利技术涉及一种用于装载药品运输板的对接站和方法。
[0003]EP 2 791 012 B1公开了一种用于自动地分配特别是用于医疗用途的药丸、片剂或胶囊的装置。使用这样的自动分配装置来处理快速销售的药物，即经常开处方的药物，是已知的。已知的装置包括多个具有罐的进给单元，这些罐以批量形式盛放特定类型的药物。这样的罐不适合储存销售较慢的药物，即不常开处方的药物，或者形状或包装奇特的药物。EP 2 791012B1还公开了一种具有托盘的供应单元，用于将所选药物单独供应到自动分配装置。
[0004]EP 2 093 722 B1公开了一种对接站，托盘状保持器对接到该对接站。托盘状保持器装载在具有一系列药物的对接站中。托盘状保持器设置有多个格间，以用于从对接站接收药物。托盘状保持器还包括门，该门可在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置中，格间出口关闭，在该第二位置中，格间出口打开以从格间中排出药物。托盘状保持器的门在装载在对接站中和运输到自动分配装置期间保持处于第一位置。在托盘状保持器到达自动分配装置时，装载的一系列药物可以通过将门移动到第二位置中而与以批量形式存储在自动分配装置中的药物一起分配。
[0005]EP 2 093 722 B1公开了特征为具有指示器的两个实施例，该指示器指示要接收药物的托盘状保持器的格间。在一个实施例中，指示器设置在保持器上，并且电触点设置在保持器和对接站之间以允许对接站中的控制器和托盘状保持器上的指示器之间的通信。在另一实施例中，对接站设置有引导件，该引导件与对接站相关联并作为一种覆盖物在托盘状保持器上延伸。引导件设置有多个开口，这些开口以与托盘状保持器中的格间相同的模式布置。引导件还设置有多个指示器，这些指示器位于引导件上，挨着托盘状保持器的每个格间，以在保持器对接在对接站处时，提供可在对应格间旁边看到的可见信息。

技术实现思路

[0006]EP 2 093 722 B1的对接站的缺点是托盘状保持器需要对接到对接站才能开始填充过程。在托盘状保持器上具有指示器的实施例中，需要在对接站的指示器和控制器之间建立通信。在具有引导件的实施例中，托盘状保持器需要定位在引导件的开口下方，以直接通过所述引导件接收药物。由于托盘状保持器还需要定期清洁，因此浪费了宝贵的时间，这是因为它只是坐落于对接站中等待填充。此外，在分配过程中，作为整体的托盘状保持器的数量可能受限制。
[0007]本专利技术的一个目的是提供一种用于装载药品运输板的对接站和方法，其中药品运输板可以更有效地进行装载。
[0008]根据第一方面，本专利技术提供一种用于用一个或多个药品物品装载药品运输板的对接站，其中药品运输板包括多个存储隔室，以用于从对接站接收一个或多个药品物品，其中对接站包括：准备区段，用于手动准备一个或多个药品物品以供装载；以及在下落方向上在准备区段下方的运输板区段，用于将药品运输板保持在运输板平面中，其中准备区段包括：
多个准备隔室，用于在装载药品运输板之前接收一个或多个药品物品；以及准备释放机构，该准备释放机构可在用于将一个或多个药品物品保持在多个准备隔室中的准备保持状态和用于在下落方向上从多个准备隔室释放一个或多个药品物品的准备释放状态之间移动。
[0009]因此，即使在运输板区段中不存在药品运输板时，药品物品也可能早已在准备区段中准备了。此外，在药品物品通过准备释放机构释放药品物品之前，在准备隔室中(即在对接站的上表面附近)保持容易可见。在药品物品释放到所述运输板区段中时，药品运输板只需要在运输板区段存在相对短的时间段。因此，需要更少的药品运输板来供应自动药品分配器。此外，有更多的时间用于清洁药品运输板。此外，药品运输板可以在运输板区段中“看不见”持续较短的时间段，从而防止由于注意力不集中而导致人为失误和/或意外中断的可能性。因此，减少了装载错误的药品运输板或装载同一药品运输板两次的风险。
[0010]在优选实施例中，准备释放机构被布置用于同时从多个准备隔室中的所有准备隔室释放一个或多个药品物品。由此，准备释放机构可以得到显著简化。
[0011]在另一实施例中，准备释放机构包括具有多个准备释放开口的准备释放板，其中准备释放板可在平行于运输板平面的滑动方向上在准备保持位置和准备释放位置之间移动，在该准备保持位置中，多个准备释放开口与多个准备隔室不在一条线上，在该准备释放位置中，多个准备释放开口在下落方向上与多个准备隔室叠合。因此，在准备保持位置中，准备释放板在下落方向上有效地闭合准备隔室，而在准备释放位置中，准备隔室中的一个或多个药品物品可以在下落方向上通过准备释放开口自由地下落。
[0012]在另一个实施例中，对接站包括一个或多个传感器，以用于检测运输板区段中存在或不存在药品运输板。一个或多个传感器可以例如检测药品运输板通过超过了某个参考点和/或药品运输板到达运输板区段内的预期运输板位置。通过检测运输板区段中存在或不存在药品运输板，可以防止一个或多个药品物品过早地(即在药品运输板正确放置在所述运输板区段之前)释放到运输板区段中。
[0013]优选地，对接站包括准备释放致动器，以用于驱动准备释放机构从准备保持状态移动到准备释放状态，其中对接站还包括控制单元，该控制单元操作性地连接到一个或多个传感器和准备释放致动器，其中控制单元被配置用于只要控制单元从一个或多个传感器接收到指示运输板区段中不存在药品运输板的信号，就控制准备释放致动器以维持处于准备保持状态的准备释放机构。通过主动地控制准备释放致动器，可以可靠地和/或自动地控制准备释放机构的状态。需要注意的是，在该实施例和此后的任何实施例中，“指示药品运输板不存在的信号”可以是来自一个或多个传感器的电子信号或不存在这种电子信号，这取决于控制单元被配置成如何解译来自一个或多个传感器的电子信号或者如何解译不存在这种电子信号。
[0014]可替代地，对接站包括准备阻挡构件，以用于阻挡准备释放机构从准备保持状态移动到准备释放状态，其中对接站还包括控制单元，该控制单元操作性地连接到一个或多个传感器和准备阻挡构件，其中控制单元被配置用于只要控制单元从一个或多个传感器接收到指示运输板区段中不存在药品运输板的信号，就控制准备阻挡构件以阻挡处于准备保持状态的准备释放机构。因此，只要准备阻挡构件阻挡准备释放机构，所述准备释放机构就既不能手动也不能自动地从准备保持状态移动到准备释放状态。
[0015]在一个实施例中，准备释放机构被布置成响应于药品运输板的插入而自动地操
作。因此，在准备区段中手动准备药品物品之后，除了将药品运输板插入对接站中之外，不需要另外的人工交互。药品运输板的装载可以完全自动地执行，即无需人工干预。
[0016]可替代地，准备释放机构被布置成经由用户界面半自动地操作，该用户界面允许仅在已经完成一个或多个预定检查后启动准备释放机构的操作。这类检查的示例可以包含但不限于：检测槽中药品运输板的存在、读取RFID标签的信息和/或对准备的药品物品进行数字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于用一个或多个药品物品装载药品运输板的对接站，其中，所述药品运输板包括多个存储隔室，以用于从所述对接站接收所述一个或多个药品物品，其中所述对接站包括：准备区段，用于手动准备所述一个或多个药品物品以供装载；以及运输板区段，在下落方向上位于所述准备区段下方，以用于将所述药品运输板保持在运输板平面中，其中所述准备区段包括：多个准备隔室，用于在装载所述药品运输板之前接收所述一个或多个药品物品；以及准备释放机构，所述准备释放机构能在用于将所述一个或多个药品物品保持在所述多个准备隔室中的准备保持状态和用于在所述下落方向上从所述多个准备隔室释放所述一个或多个药品物品的准备释放状态之间移动。2.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述准备释放机构被布置用于同时从所述多个准备隔室中的所有准备隔室释放所述一个或多个药品物品。3.根据权利要求1或2所述的对接站，其中，所述准备释放机构包括具有多个准备释放开口的准备释放板，其中所述准备释放板能在平行于所述运输板平面的滑动方向上在准备保持位置和准备释放位置之间移动，在所述准备保持位置中，所述多个准备释放开口与所述多个准备隔室不在一条线上，在所述准备释放位置中，所述多个准备释放开口在所述下落方向上与所述多个准备隔室叠合。4.根据前述权利要求中任一项所述的对接站，其中，所述对接站包括一个或多个传感器，以用于检测所述运输板区段中存在或不存在所述药品运输板。5.根据权利要求4所述的对接站，其中，所述对接站包括：准备释放致动器，用于驱动所述准备释放机构从所述准备保持状态移动到所述准备释放状态，其中所述对接站还包括控制单元，该控制单元操作性地连接到所述一个或多个传感器并连接到所述准备释放致动器，其中该控制单元被配置用于只要该控制单元从所述一个或多个传感器接收到指示所述运输板区段中不存在所述药品运输板的信号，就控制所述准备释放致动器以将所述准备释放机构维持在所述准备保持状态。6.根据权利要求4所述的对接站，其中，所述对接站包括：准备阻挡构件，用于阻挡所述准备释放机构从所述准备保持状态移动到所述准备释放状态，其中所述对接站还包括控制单元，该控制单元操作性地连接到所述一个或多个传感器并连接到所述准备阻挡构件，其中该控制单元被配置用于只要该控制单元从所述一个或多个传感器接收到指示所述运输板区段中不存在所述药品运输板的信号，就控制所述准备阻挡构件以阻挡处于所述准备保持状态的所述准备释放机构。7.根据前述权利要求中任一项所述的对接站，其中，所述准备释放机构被布置成响应于所述药品运输板的插入而自动地操作。8.根据权利要求1至6中任一项所述的对接站，其中，所述准备释放机构被布置成经由用户界面半自动地操作，所述用户界面允许仅在已经完成一个或多个预定检查后启动所述准备释放机构的操作。9.根据权利要求1至6中任一项所述的对接站，其中，所述准备释放机构是能手动操作的。10.根据前述权利要求中任一项所述的对接站，其中，所述准备区段包括准备主体，其中所述多个准备隔室形成在所述准备主体中，其中所述对接站还包括：基座，用于在垂直于所述运输板平面的堆叠方向上支撑所述准备主体；以及一个或多个定位构件，用于在平行
于所述运输板平面的方向上将所述准备主体定位在所述基座上，其中所述准备主体能在所述堆叠方向上从所述基座中移除。11.根据前述权利要求中任一项所述的对接站，其中，所述对接站包括在所述下落方向上位于所述准备区段和所述运输板区段之间的缓冲区段，其中所述缓冲区段包括：多个缓冲隔室，用于在装载所述药品运输板之前从所述准备区段接收所述一个或多个药品物品；以及缓冲释放机构，所述缓冲释放机构能在用于将所述一个或多个药品物品保持在所述多个缓冲隔室中的缓冲保持状态和用于在所述下落方向上从所述多个缓冲隔室释放所述一个或多个药品物品的缓冲释放状态之间移动。12.根据权利要求11所述的对接站，其中，所述缓冲释放机构被布置用于同时从所述多个缓冲隔室中的所有缓冲隔室释放所述一个或多个药品物品。13.根据权利要求11或12所述的对接站，其中，所述缓冲释放机构包括具有多个缓冲释放开口的缓冲释放板，其中所述缓冲释放板能在平行于所述运输板平面的滑动方向上在缓冲保持位置和缓冲释放位置之间移动，在所述缓冲保持位置中，所述多个缓冲释放开口与所述多个缓冲隔室不在一条线上，在所述缓冲释放位置中，所述多个缓冲释放开口在所述下落方向上与所述多个缓冲隔室叠合。14.根据权利要求11至13中任一项所述的对接站，其中，所述对接站包括：一个或多个传感器，用于检测所述运输板区段中存在或不存在所述药品运输板；以及缓冲释放致动器，用于驱动所述缓冲释放机构从所述缓冲保持状态移动到所述缓冲释放状态，其中所述对接站还包括控制单元，该控制单元操作性地连接到所述一个或多个传感器并连接到所述缓冲释放致动器，其中该控制单元被配置用于只要该控制单元从所述一个或多个传感器接收到指示所述运输板区段中不存在所述药品运输板的信号，就控制所述缓冲释放致动器以将所述缓冲释放机构维持在所述缓冲保持状态。15.根据权利要求11至13中任一项所述的对接站，其中，所述对接站包括：一个或多个传感器，用于检测所述运输板区段中存在或不存在所述药品运输板；以及缓冲阻挡构件，用于阻挡所述缓冲释放机构从所述缓冲保持状态移动到所述缓冲释放状态，其中所述对接站还包括控制单元，该控制单元操作性地连接到所述一个或多个传感器并连接到所述缓冲阻挡构件，其中该控制单元被配置用于只要该控制单元从所述一个或多个传感器接收到指示所述运输板区段中不存在所述药品运输板的信号，就控制所述缓冲阻挡构件以阻挡处于所述缓冲保持状态的所述缓冲释放机构。16.根据权利要求11至15中任一项所述的对接站，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：