用于机器人的底盘结构及机器人制造技术

本申请涉及一种用于机器人的底盘结构及机器人，该底盘结构包括盘体和滚轮组件，滚轮组件包括沿第一方向相互间隔地布设于盘体的底部的第一滚轮和第二滚轮。第一滚轮的底部与盘体的底部之间的间距为D1，第二滚轮的底部与盘体的底部之间的间距为D2，D1大于D2，且D1与D2之差为预设值，第二滚轮至少部分凸设于第一滚轮沿机器人的前进方向的一侧，第一方向平行于盘体的底面，且垂直于机器人的前进方向。当第一滚轮在地面行走遇到障碍物时，通过第二滚轮先抵接于障碍物，以利用障碍物作用于第二滚轮上的支撑力抬高底盘结构，进而辅助第一滚轮越障，从而提高机器人的越障能力，最终改善了目前的机器人的越障高度有限，给人们的使用带来不便的问题。不便的问题。不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的底盘结构及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种用于机器人的底盘结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，机器人已经越来越受到人们的欢迎，在人们的生活中扮演着重要的角色。
[0003]清扫机器人在使用的过程中难免会遇到障碍物，因此清扫机器人的设计需要考虑其越障能力。目前的清扫机器人在越障时通过万向轮抬高机身以使整个机身从障碍物上越过，但普通的万向轮的越障高度约为四分之一的轮半径，万向轮的轮径固定且有限，进而导致机器人的越障高度有限，给人们的使用带来不便。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对目前的机器人的越障高度有限，给人们的使用带来不便问题，提供一种用于机器人的底盘结构及机器人。
[0005]本申请实施例提供了一种用于机器人的底盘结构，包括：盘体；以及滚轮组件，包括沿第一方向相互间隔地布设于所述盘体的底部的第一滚轮和第二滚轮；其中，所述第一滚轮的底部与所述盘体的底部之间的间距为D1，所述第二滚轮的底部与所述盘体的底部之间的间距为D2，D1大于D2，且D1与D2之差为预设值；所述第二滚轮至少部分凸设于所述第一滚轮沿所述机器人的前进方向的一侧；所述第一方向平行于所述盘体的底面，且垂直于所述机器人的前进方向。
[0006]在其中一个实施例中，所述第二滚轮设有两个，两个所述第二滚轮沿所述第一方向间隔布设，且位于所述第一滚轮沿所述第一方向的相对两侧。
[0007]在其中一个实施例中，所述底盘结构还包括设于所述盘体的底部的驱动轮；所述驱动轮和所述第一滚轮沿第二方向相互间隔布设，所述驱动轮的底部与所述盘体的底部之间的间距为D3，D3等于D1；所述第一方向和所述第二方向呈角度设置，且所述第二方向平行于所述机器人的前进方向。
[0008]在其中一个实施例中，所述驱动轮设有多个，多个所述驱动轮沿所述第一方向相互间隔布设。
[0009]在其中一个实施例中，所述盘体具有一平行于所述机器人的前进方向的中轴线；所述第一滚轮相对于所述中轴线对中设置；所述驱动轮设有两个，两个所述驱动轮以所述中轴线为对象呈对称分布。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一滚轮包括万向轮。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二滚轮包括定向轮。
[0012]在其中一个实施例中，所述预设值为5mm
‑
10mm。
[0013]在其中一个实施例中，所述底盘结构还包括承重部件；所述承重部件连接于所述盘体背离所述滚轮组件的一侧，且所述承重部件设于所述盘体设置所述滚轮组件的一端。
[0014]本申请实施例还提供一种机器人，包括：如上述的用于机器人的底盘结构。
[0015]本申请的一种用于机器人的底盘结构及机器人，该底盘结构包括盘体和滚轮组件，滚轮组件包括沿第一方向相互间隔地布设于盘体的底部的第一滚轮和第二滚轮。其中，第一滚轮的底部与盘体的底部之间的间距为D1，第二滚轮的底部与盘体的底部之间的间距为D2，D1大于D2，且D1与D2之差为预设值，第二滚轮至少部分凸设于第一滚轮沿机器人的前进方向的一侧，第一方向平行于盘体的底面，且垂直于机器人的前进方向。如此，当第一滚轮在地面行走遇到障碍物时，通过第二滚轮先抵接于障碍物，以利用障碍物作用于第二滚轮上的支撑力抬高底盘结构，进而辅助第一滚轮越障，从而提高机器人的越障能力，最终改善了目前的机器人的越障高度有限，给人们的使用带来不便的问题。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例提供的用于机器人的底盘结构的第一视角的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的用于机器人的底盘结构的第二视角的结构示意图；
[0018]图3为图1所示的用于机器人的底盘结构的第三视角的结构示意图。
[0019]附图标记说明：10、底盘结构；20、障碍物；100、盘体；200、滚轮组件；210、第一滚轮；220、第二滚轮；300、驱动轮；400、承重部件；A、第一方向；B、机器人前进的方向；C、第二方向。
具体实施方式
[0020]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]目前的清扫机器人因为应用场景需要，通常都要考虑在非平坦路面的越障功能，而滚轮在驱动力足够的情况下都具备自身的越障高度，普通的万向滚轮越障高度远小于自身的轮半径，约在四分之一轮半径左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的底盘结构，其特征在于，包括：盘体；以及滚轮组件，包括沿第一方向相互间隔地布设于所述盘体的底部的第一滚轮和第二滚轮；其中，所述第一滚轮的底部与所述盘体的底部之间的间距为D1，所述第二滚轮的底部与所述盘体的底部之间的间距为D2，D1大于D2，且D1与D2之差为预设值；所述第二滚轮至少部分凸设于所述第一滚轮沿所述机器人的前进方向的一侧；所述第一方向平行于所述盘体的底面，且垂直于所述机器人的前进方向。2.根据权利要求1所述的用于机器人的底盘结构，其特征在于，所述第二滚轮设有两个，两个所述第二滚轮沿所述第一方向间隔布设，且位于所述第一滚轮沿所述第一方向的相对两侧。3.根据权利要求1所述的用于机器人的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括设于所述盘体的底部的驱动轮；所述驱动轮和所述第一滚轮沿第二方向相互间隔布设，所述驱动轮的底部与所述盘体的底部之间的间距为D3，D3等于D1；所述第一方向和所述第二方向呈角度设置，且所述第二方向平行于所述机器人的前进方向。4.根据权利要求3所述的用于机器人的底盘结构，其特征在于，所述驱动轮设有多个，多个所述驱动轮沿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹修贤，张海南，申永康，黄方艺，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：