数值控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够简单地进行切削加工的数值控制装置、控制方法以及加工程序。数值控制装置具备：加工程序解析部，其根据用于在机床中的切削加工的前后进行指令的1行的加工程序，对机床能够同时动作的指令进行解析；同时动作控制部，其使用解析出的能够同时动作的指令，将机床能够同时动作的指令组合来对所指令的同时动作进行控制。的同时动作进行控制。的同时动作进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置以及控制方法


[0001]本专利技术涉及数值控制装置以及控制方法。

技术介绍

[0002]以往，控制机床等的数值控制装置通过加工程序来执行工件的加工等(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的加工程序处理装置基于由加工程序所指令的工具前端点的指令位置及工具姿势的指令角度、工具的尺寸，计算校正基准点，将工具前端点的指令位置改写为校正基准点的位置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
70953号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，数值控制装置在对工件进行切削加工时通过加工程序来进行。加工程序仅通过仅对切削条件进行指令而无法进行加工，因此需要在所指令的切削条件下进行动作的程序的前后对工具的安装、存储工具长度或工件的位置等的坐标系编号等的各种校正进行指令。但是，虽然能够通过指令所需的校正来执行切削加工，但未必高效地进行动作。例如，工具更换和工件的移动能够以1行同时进行指令的机床较多，另外，工具长度的校正和主轴旋转指令大多也能够以1行同时进行指令。不知道是能够同时进行指令的机床的作业者通过以不同的行来进行指令，从而以非高效且冗余的加工程序来执行。因此，要求简易且高效地执行机床的动作。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本公开所涉及的数值控制装置具备：加工程序解析部，其根据用于在机床中的切削加工的前后进行指令的1行的加工程序，对所述机床能够同时动作的指令进行解析；同时动作控制部，其使用解析出的所述能够同时动作的指令，将所述机床能够同时动作的指令组合来对所指令的同时动作进行控制。
[0010]本公开所涉及的数值控制装置的控制方法具备：根据用于在机床中的切削加工的前后进行指令的1行的加工程序，对所述机床能够同时动作的指令进行解析的步骤；使用解析出的所述能够同时动作的指令，将所述机床能够同时动作的指令组合来对所指令的同时动作进行控制的步骤。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，能够简易且高效地执行机床的动作。
附图说明
[0013]图1是表示加工系统的结构的图。
[0014]图2是表示机床的概要的图。
[0015]图3是表示加工程序的具体例的图。
[0016]图4是表示加工前代码的处理的流程图。
[0017]图5是表示与工具轴相关的处理的流程图。
[0018]图6是表示与工具系统指令相关的处理的流程图。
[0019]图7是表示与轴系统指令相关的处理的流程图。
[0020]图8是表示与移动轴系统相关的处理的流程图。
[0021]图9是表示与周边装置相关的处理的流程图。
[0022]图10是表示与周边装置相关的处理的流程图。
[0023]图11是表示加工后代码P12的处理的流程图。
[0024]图12是表示与工具轴相关的处理的流程图。
[0025]图13是表示与工具系统指令相关的处理的流程图。
[0026]图14是表示与轴系统指令相关的处理的流程图。
[0027]图15是表示与移动轴系统相关的处理的流程图。
[0028]图16是表示与周边装置相关的处理的流程图。
[0029]图17是表示与周边装置相关的处理的流程图。
[0030]图18是表示加工前代码的指令区分表的图。
[0031]图19是表示加工后代码的指令区分表的图。
[0032]图20是某加工前代码P11的工具轴的动作例。
[0033]图21是某加工后代码P12的工具轴的动作例。
具体实施方式
[0034]以下，对本专利技术的实施方式的一例进行说明。
[0035]图1是表示加工系统1的结构的图。如图1所示，加工系统1具备数值控制装置2和机床3。
[0036]数值控制装置2是用于通过控制机床3而使机床3进行预定的机械加工等的装置。数值控制装置2具备控制部21。控制部21是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器，通过执行存储于存储部(未图示)的程序，作为加工程序解析部211及同时动作控制部212发挥功能。
[0037]机床3是基于数值控制装置2的控制进行切削加工等预定的机械加工、工具的测定等的装置。图2是表示机床3的概要的图。
[0038]机床3具备为了加工工件41而进行驱动的电动机、安装于该电动机的主轴、进给轴、与这些各轴对应的夹具、工具、固定工件41的工作台42等。并且，机床3通过根据从数值控制装置2输出的动作指令驱动电动机来进行预定的机械加工。具体而言，机床3具备切削工具31、转塔32以及工作台42。
[0039]切削工具31配合加工目的而准备有多个种类。各切削工具31在分别安装于专用的工具保持件的状态下进行更换。对切削工具31分别分配有固有的工具编号。
[0040]转塔32是在外周安装有多个夹钳的大致圆盘状的构造体。
[0041]转塔32在图2所示的转动位置以旋转轴C1为中心转动。通过使转塔32转动，切削工
具31能够移动至与主轴34相对的位置。
[0042]工件工作台33是以在左右方向(X方向)以及前后方向(Y方向)上移动自如的方式对工件41进行支承的机构。在工件工作台33上设置有X轴电动机、Y轴电动机、编码器等(均未图示)。本实施方式的机床3一边使工件41沿X
‑
Y方向移动，一边使保持于主轴34的工具T沿上下方向(Z方向)移动，由此对工件41进行加工。
[0043]接着，对数值控制装置2的动作进行说明。
[0044]加工程序解析部211根据用于在机床3中的切削加工的前后进行指令的1行的加工程序，解析机床3能够同时动作的指令。
[0045]同时动作控制部212使用解析出的能够同时动作的指令，将机床能够同时动作的指令组合来对所指令的同时动作进行控制。
[0046]在此，作为切削加工前的加工前代码，加工程序包含用于更换切削工具31的工具编号、用于校正工具长度及工具直径的工具校正编号、工件坐标系和移动管理的坐标系的设定、坐标系中的切削工具31或工件41、工作台42的移动轴和移动速度、主轴转速和主轴控制、旋转轴的夹紧和松开、切削液控制、锥形清洗、中心贯通控制、以及测定机控制。
[0047]另外，作为切削加工后的加工后代码，加工程序包含原点复位、原点复位轴和移动速度、坐标系和移动管理的坐标系的设定、用于更换切削工具31的工具编号、旋转轴的夹紧和松开、主轴控制和切削液控制。
[0048]图3是表示加工程序的具体例的图。
[0049]图3所示的加工程序的例子包含加工程序P1和加工程序的动作说明P2。加工程序P1包含加工前代码P11和加工后代码P12。
[0050]另外，图4是表示加工前代码P11的处理的流程图，图11是表示加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，其特征在于，具备：加工程序解析部，其根据用于在机床中的切削加工的前后进行指令的1行的加工程序，对所述机床能够同时动作的指令进行解析；以及同时动作控制部，其使用解析出的所述能够同时动作的指令，将所述机床能够同时动作的指令组合来对所指令的同时动作进行控制。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，能够进行所述同时动作的工序包含所述机床的切削工具的更换、所述切削工具更换前、所述切削工具更换中和所述切削工具更换后的工具系统指令、轴移动前、轴移动中和轴移动后的轴系统指令、切削液控制、附加轴控制和周边设备控制。3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，所述加工程序包含所述切削工具的更换、用于所述切削工具的工具长度和工具直径校正的工具校正编号、工件坐标系的设定、所述工件坐标系中的所述切削工具和工作台的移动指令、主轴控制、所述附加轴控制、所述切削液控制和所述周边设备控制，作为所述切削加工前的加工前代码。4.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，所述加工程序包含原点复位、原点复位轴、主轴控制、所述附加轴控制和所述切削液控制，作为所述切削加工后的加工后代码。5.根据权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，所述加工后代码包含所述切削工具的更换、工件坐标系的设定以及工件坐标系中...

【专利技术属性】
技术研发人员：上西大辅，小山田知弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：