用于使用管道镜来检查技术设备的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使用管道镜来检查技术设备(20)的装置(1)和方法。该装置(1)包括细长的支撑元件(2)，该支撑元件在变形单元(10)中被引导并且是可反复地塑性变形的，其中，变形单元(10)包括引导元件(13)和致动器元件(14)，该引导元件固定在其位置中以用于在输出端部(12)处轴向地引导支撑元件(2)，该致动器元件实施为用于轴向地引导支撑元件(2)，其中，该致动器元件可在垂直于引导元件(13)与致动器元件(14)之间的距离的至少一个方向上移动，以便向由引导元件(13)和致动器元件(14)引导的支撑元件(2)选择性地施加弯矩，并且其中，在支撑元件(2)的从变形单元(10)的输出端部(13)伸出的端部处设置有管道镜头部(5)。在该方法中，细长的支撑元件(2)是可反复地塑性变形的并且包括管道镜头部(3)，在插入到技术设备(20)中期间，该支撑元件使其要插入到技术设备(20)的端部在通往技术设备(20)的入口前部的区域中选择性地预变形，以便由此遵循管道镜头部(3)在技术设备(20)内的指定路径。部(3)在技术设备(20)内的指定路径。部(3)在技术设备(20)内的指定路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用管道镜来检查技术设备的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于使用管道镜来检查技术设备的装置和方法。
[0002]已知在现有技术中依靠管道镜来检查技术设备中不能直接查看的区域。这些管道镜能够通过小开口被引入到所讨论的区域中，并且提供对不能直接经由光学系统或可替代地通过显示由在管道镜顶端处的适当传感器系统记录的视频图像(也被称为视频管道镜)查看的区域的观察。
[0003]例如，当检查飞行器发动机时，使用管道镜以便看到发动机内部，而不必拆卸发动机。在此，至少对于飞行器发动机的单个区域(诸如，例如燃烧室)，彻底地评估和记录该区域是必要或至少是期望的。
[0004]为了检查燃烧室的内部，目前使用了具有能够手动地引导通过燃烧室的柔性轴的视频管道镜。为此，柔性管道镜沿着燃烧室的整个内周被引导，然后缓慢地收回。在收回期间记录由管道镜拍摄的图像。在此尝试确保通常是环形的燃烧室的整个周边都被拍摄。如果燃烧室中的潜在问题位置由此被识别，则使用适合于这个目的的特殊3D管道镜对对应位置进行手动3D拍摄。
[0005]然而，因为具有柔性轴的管道镜是手动引导的，所以燃烧室的状况的完整且可再现的记录是几乎不可能的。此外，特别是对潜在问题位置的后续3D拍摄是非常昂贵且耗时的。
[0006]本专利技术的目的是提供一种装置和方法，借助于该装置和该方法能够改进使用管道镜对技术设备的检查。
[0007]这个目的是通过在第一套权利要求中要求保护的装置和在第二套权利要求中要求保护的方法来实现的。有利的发展是从属权利要求的主题。/>[0008]本专利技术因此涉及一种用于使用管道镜来检查技术设备的装置，该装置包括可反复地塑性变形且细长的承载元件，该承载元件在变形单元中被引导，其中，该变形单元包括静态的引导元件和致动器元件，该引导元件用于在出口端部处轴向地引导承载元件，该致动器元件被设计成轴向地引导承载元件并且能够在垂直于引导元件与致动器元件之间的间隙的至少一个方向上移动，以便选择性地向由引导元件和致动器元件引导的承载元件施加弯矩，并且其中，管道镜头部布置在承载元件的端部处并且从变形单元的出口端部伸出。
[0009]此外，本专利技术还涉及一种用于使用管道镜来检查技术设备的方法，优选地使用根据本专利技术的装置，其中，可反复地塑性变形且细长的承载元件具有管道镜头部，在插入到技术设备中期间，所述承载元件使其要插入到技术设备中的端部在通往技术设备的入口之前的区域中选择性地预变形，以便由此遵循管道镜头在技术设备内部的预定路径。
[0010]将首先解释与本专利技术结合使用的一些术语。
[0011]细长的承载元件是“可反复地塑性变形的”，如果在变形时承载元件不显示或几乎不显示任何疲劳迹象并且基本上(即，特别是除了变形的弹性部件之外)保持通过变形实现的形状。作为期望变形的一部分，在使用根据本专利技术的装置期间，承载元件能够优选地在多个循环中进行变形，例如至少20个循环，更优选地至少50个循环，而不存在任何明显的疲劳迹象。
[0012]可塑性变形的“承载元件”是这样的承载元件，当正确使用时，承载元件不仅是自支撑的，而且还能够在重力下至少塑性地承载其旨在承载的负载，而不会独立变形。
[0013]在当前情况下，“轴向引导”是指对细长的承载元件的引导，该轴向引导允许承载元件在其轴向方向上移动但禁止在承载元件的径向方向上移动。由此，作为引导的一部分，承载元件的轴线的角度状态和/或承载元件围绕其自身轴线的旋转移动基本上不受限制或者通过轴向引导而仅受宽角度范围的限制。然而，取决于根据本专利技术的装置的使用情况或轴向引导的设计，也能够禁止单个或所有这种角度修改。
[0014]“管道镜头部”是管道镜的最终确定管道镜的记录区域的部分。在纯光学管道镜的情况下，这例如对应于管道镜镜头或限定最终记录锥的光导的进口表面；在视频管道镜的情况下，这是出于这个目的而提供的图像拍摄传感器的记录区域。可见范围内的2D图像拍摄、不可见范围(例如，红外范围)内的记录和/或例如通过三角测量的3D数据的拍摄是否经由管道镜头部实施在此是不相关的。管道镜头部原则上能够布置在刚性或柔性轴上。然而，还可以将不具有自身结构轴的管道镜头部布置在另一元件(诸如，例如承载元件)上。
[0015]本专利技术已经认识到，如果管道镜在被推入时所遵循的路径至少在一定程度上能够在开放和/或封闭控制回路中受到影响，则使用管道镜对技术设备(诸如，例如燃气轮机或飞行器发动机，特别是复杂的结构)的检查能够得到改进，并且特别地可以以可再现的方式进行。根据本专利技术，为此，所提供的管道镜头部布置在可反复地塑性变形的、细长的承载元件的端部处，该承载元件最终将被引入到使用管道镜进行检查的技术设备中，变形单元被设置成用于承载元件在被推入到技术设备中时的受控变形。
[0016]变形单元在此包括用于轴向地引导承载元件的引导元件。因为在本专利技术意义内的轴向引导的特性，确保了承载元件基本上在变形单元的限定位置处离开。根据本专利技术的装置能够由此相对于使用管道镜来检查的技术设备简单地布置，使得承载元件能够被推入到技术设备上的适合于引入管道镜的开口中。
[0017]为了获得承载元件的变形，变形单元包括致动器元件，承载元件同样被轴向地引导通过该致动器元件。因为致动器元件能够在至少一个方向上移动，优选地在垂直于引导元件与致动器元件之间的间隙的任何期望的方向上移动，弯矩能够选择性地施加在承载元件上，以便由此使承载元件变形。就致动器元件沿着垂直于引导元件与致动器元件之间的间隙的方向移动的能力而言，需要施加弯矩与致动器元件是否还能够在平行于间隙的方向上移动或相对于联接在一起(例如，因为致动器元件能够沿着圆形轨道或跑道移动)的所述轴线径向和轴向的对应移动是不相关的。
[0018]通过使用变形单元向承载元件施加弯矩，并且因此当承载元件被对应地推动通过变形单元时，能够影响和指定承载元件的从引导元件伸出的那部分的变形和成形。因此，当被推入或通过变形单元时，能够预设管道镜头部在承载元件的端部处(例如在技术设备内部)采取的路径。
[0019]优选地是除了选择性地向承载元件施加弯矩之外，致动器元件被设计成选择性地向承载元件施加扭矩。例如，在承载元件的非旋转轴向引导的情况下或者通过围绕承载元件的轴线转动引导件的对应的选择性固定(见下文)能够实现上述目的。特别是在非旋转对称的承载元件的情况下，能够通过选择性地施加扭矩来实现额外的变形模式。
[0020]致动器元件和/或静态的引导元件优选地包括可控的锁定器件，该锁定器件用于
选择性地固定致动器元件和/或引导元件中的承载元件的位置和/或角度状态。取决于固定的设计，例如通过实现临时固定夹紧，能够通过对应的选择性固定实现额外的变形模式。在引导元件上的适合的锁定器件的情况下，还能够防止致动器元件的临时移动(例如使承载元件变形)不期望地影响承载元件从装置伸出的那个端部。锁定器件能够被设计成例如用于承载元件的双指夹持器。
[0021]特别优选地是致动器元件能够在静态的引导元件与致动器元件之间的间隙的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使用管道镜来检查技术设备(20)的装置(1)，包括能反复地塑性变形且细长的承载元件(2)，所述承载元件在变形单元(10)中被引导，其中，所述变形单元(10)包括静态的引导元件(13)并包括致动器元件(14)，所述引导元件用于在出口端部(12)处轴向地引导所述承载元件(2)，所述致动器元件被设计成轴向地引导所述承载元件(2)并且能够在垂直于所述引导元件(13)与所述致动器元件(14)之间的间隙的至少一个方向上移动，以选择性地向由所述引导元件(13)和所述致动器元件(14)引导的所述承载元件(2)施加弯矩，并且其中，在所述承载元件(2)的从所述变形单元(10)的出口端部(12)伸出的端部处设置有管道镜头部(3)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器元件(14)被设计成向所述承载元件(2)选择性地施加扭矩。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动器元件(14)和/或静态的所述引导元件(13)包括能控制的锁定器件(16，16
’
)，所述锁定器件用于选择性地固定所述承载元件(2)在所述致动器元件(14)和/或所述引导元件(13)中的位置和/或角度状态，其中，所述锁定器件(16，16
’
)优选地配置成双指夹持器。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动器元件(14)能够在静态的所述引导元件(13)与所述致动器元件(14)之间的所述间隙的方向上移动。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述引导元件(13)和/或所述致动器元件(14)包括用于所述承载元件(2)的多个引导辊，这些引导辊中的一些引导辊优选地是从动的。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，从所述变形单元(10)伸出的用于所述承载元件(2)通过的引导管(4)优选能拆卸地紧固。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在远离所述引导元件(13)的一侧上设置有进给机构(17)，借助于所述进给机构，所述承载元件(2)以限定方式被进给到所述致动器元件(14)，其中，所述进给机构(17)相对于所述引导元件(13)固定或与所述致动器元件(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨，
申请(专利权)人：汉莎技术股份公司，
类型：发明
国别省市：