针对无人驾驶飞行器的地面站制造技术

本公开描述了一种被配置为使用无人驾驶飞行器(UAV)来促进递送有效负载的地面站。地面站包括多个传感器，该多个传感器允许作为较大有效负载运输系统的一部分的地面站的自主操作。传感器被配置为确认将有效负载装载到UAV上、检查无人机的状态和安全性、以及在UAV的起飞和/或着陆操作之前清理地面站周围的区域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对无人驾驶飞行器的地面站


[0001]本公开总体上涉及一种用作针对无人驾驶飞行器(UAV)的着陆坪以及装载/卸载站的地面站。更具体地，地面站还包括面向客户界面，客户可以通过该界面安全地放下和接收打算由UAV运输的包裹。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞行器(UAV)或无人机越来越多地被用于各种个人或商业应用。如今，包裹的运输很大程度上依赖于使用运输车辆(诸如递送卡车)的地面基础设施。尽管近年来UAV被用于递送一些包裹，但是它们受到飞行范围的限制，因为它们通常从固定的分发设施起飞。作为结果，当前的UAV运输系统对于将包裹递送到诸如城市或多个邻域的广泛区域可能是不灵活的。因此，需要将UAV与分布式地面站的网络进行集成，以提供用于将包裹运输到多个位置的灵活性和移动性。

技术实现思路

[0003]提供了一种用于从无人驾驶飞行器(UAV)接收有效负载容器的地面站。着陆平台包括一个或多个着陆子系统，该着陆子系统被配置为与UAV配合以用于着陆；一个或多个传感器，用于检测UAV着陆在着陆平台上；一个或多个致动器，被配置为对齐UAV以用于接收有效负载容器；着陆平台的有效负载接收结构，被配置为从UAV接收有效负载容器；面向客户界面，用于从客户接收有效负载以及将有效负载递送给客户；着陆平台的有效负载装载结构，被配置为将新的有效负载和/或电池装载到UAV上；以及检查设备，用于在允许UAV执行后续飞行之前执行UAV的自动飞行前分析。
[0004]描述了一种用于管理活动的无人驾驶飞行器的监督的方法，并且包括：接收与活动的无人驾驶飞行器有关的经更新的信息；确定无人驾驶飞行器中的两个或更多个无人驾驶飞行器同时需要来自飞行指挥员(director)的输入的可能性；以及根据确定无人驾驶飞行器中的两个或更多个无人驾驶飞行器同时需要来自飞行指挥员的输入的可能性已经超过预定阈值，基于可能性超过预定阈值发送指示需要监督活动的无人驾驶飞行器的飞行指挥员的数目的通知。
[0005]在本文中各种所述实施例的描述中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在是限制性的。如在各种所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一”，“一个”以及“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。
[0006]还将理解，如本文所用的术语“和/或”是指并涵盖一个或多个相关联的所列项目的任何和所有可能的组合。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“包含着”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件、和/或其组合的存在或添加。
[0007]说明书中描述的主题的一个或多个实施例的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书、附图和权利要求书，本主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
附图说明
[0008]图1示出了根据本公开的一些实施例的用于使用UAV进行有效负载运输的示例性系统。
[0009]图2A
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图2K示出了示例性地面站的视图。
[0010]图3A
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图3D示出了由UAV飞行指挥员使用的用户界面的不同视图。
[0011]图4A
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图4E示出了功能减少的地面站的不同示例。
具体实施方式
[0012]以下描述阐述了使用UAV进行运输的示例性系统和方法。所说明的组件和步骤被阐述以解释所示的示范性实施例，并且应当预期正在进行的技术开发将改变执行特定功能的方式。这些示例在本文中用于说明而非限制的目的。此外，为了便于描述，在本文中任意限定了功能构建块的边界。只要适当地执行指定的功能及其关系，就可以限定备选边界。基于本文中包括的教示、备选方案(包括本文中描述的方案的等同物、扩展、变型、偏差等)对(多个)相关领域的技术人员将是显而易见的。这些备选方案落入所公开的实施例的范围和精神内。此外，词语“包括”、“具有”、“含有”和“包含”以及其他相似的形式旨在在含义上是等同的并且是开放式的，因为这些词语中的任何一个词语之后的一项或多项并不意味着是这些一项或多项的穷举列表，或者意味着仅限于所列出的一项或多项。
[0013]图1说明了根据本公开的一些实施例的使用UAV的示例性有效负载运输系统100。参考图1，有效负载运输系统100可以包括一个或多个便携式电子设备102A
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102B(统称为便携式电子设备102)、网络110、UAV服务120、一个或多个UAV 130A
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130C(统称为UAV130)、以及一个或多个地面站140A
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140C(统称为地面站140)。有效负载运输系统100可以实现或促进UAV的请求、调度、控制和/或导航，以用于将有效负载运输到位置。
[0014]便携式电子设备102A以及电子设备102B包括可以通过各种方法请求、调度或促进有效负载传输的设备。电子设备102A
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120B可以通过网络110直接或间接地与UAV服务120、UAV 130和/或UAV站140进行通信。作为示例，便携式电子设备102A可以直接与UAV130A进行通信，或标识由UAV 130A携带的有效负载。作为另一示例，便携式电子设备102A可以通过网络110间接地与UAV服务120进行通信以请求有效负载运输或提供有效负载标识。虽然电子设备102A
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120B被示出为计算机或膝上型计算机(例如，便携式电子设备102A)、平板计算机和移动智能电话(例如，便携式电子设备102B)，但是应当理解，便携式电子设备102A
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120B可以是传送数据的任何其他类型的电子设备，诸如台式计算机、服务器或可穿戴电子设备。
[0015]网络110可以是便于有线通信和/或无线通信的任何类型的网络。例如，网络110可以是蜂窝网络(例如，GSM、GPRS、CDMA、LTE)、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线电网络、卫星网络、Wi
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Fi网络、近场通信网络、Zigbee、Xbee、XRF、Xtend、蓝牙、WPAN、视距、卫星中继或任何其他有线或无线网络或其组合。
[0016]UAV服务120可以与有效负载运输系统100的一个或多个组件(诸如电子设备102、UAV 130以及UAV站140)进行通信，以促进使用UAV进行有效负载运输。例如，基于与电子设备102的通信，UAV服务120可以接收传输有效负载的请求、要被传输的有效负载的标识、以及有效负载容器的标识。基于所接收的请求或信息，UAV服务120可以确定用于将有效负载运输到其目的地位置的UAV飞行路线(flight route)。UAV服务120可以将飞行路线信息传
送给携带有效负载的UAV。在一些实施例中，UAV服务120可以在飞行期间继续与UAV进行通信。在有效负载被运输之后，UAV服务120可以接收完成的确认或通知。例如，UAV服务120可以包括一个或多个地理空间数据存储、地理空间高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种有效负载运输系统，包括：针对无人驾驶飞行器(UAV)的地面站，所述地面站包括：着陆平台；交换站，被配置为从被定位在所述着陆平台上的UAV接收有效负载，并且将所述有效负载附接到所述UAV；多个传感器，其中所述多个传感器的子集被配置为针对障碍物监测和扫描所述地面站附近的空域；以及处理器，被配置为基于由所述多个传感器的所述子集生成的传感器读数来发出对所述UAV的起飞操作和着陆操作进行授权的指令。2.根据权利要求1所述的有效负载运输系统，其中所述子集是第一子集，并且其中所述多个传感器的第二子集被配置为：捕获被定位在所述着陆平台上的所述UAV的一个或多个图像。3.根据权利要求2所述的有效负载运输系统，其中所述处理器还被配置为：响应于所述处理器确定由所述多个传感器的所述第二子集捕获的所述一个或多个图像示出对所述UAV的损坏，发出取消所述UAV的起飞的指令。4.根据权利要求2所述的有效负载运输系统，其中所述多个传感器的所述第二子集中的一个或多个传感器包括微距镜头。5.根据权利要求2所述的有效负载运输系统，其中所述多个传感器包括x射线成像设备，所述x射线成像设备被配置为捕获所述UAV的图像以用于应力破裂的检测或微裂纹的检测。6.根据权利要求2所述的有效负载运输系统，其中所述地面站还包括定心机构，所述定心机构被配置为：将所述UAV定位在所述着陆平台的中心区域，使得所述UAV在所述多个传感器的所述第二子集的视场内。7.根据权利要求2所述的有效负载运输系统，其中所述障碍物是所述空域内的飞行物体。8.根据权利要求2所述的有效负载运输系统，其中所述多个传感器的所述第二子集被配置为：仅对所述UAV的第一部分进行成像，所述UAV的第一部分在统计上比所述UAV的第二部分更可能发生故障。9.根据权利要求1所述的有效负载运输系统，其中所述着陆平台限定开口，并且所述交换站被配置为：通过所述开口从所述UAV接收所述有效负载，并且通过所述开口将所述有效负载附接到所述UAV。10.根据权利要求9所述的有效负载运输系统，其中所述交换站还被配置为：通过所述开口从所述UAV接收电池，并且通过所述开口将所述电池附接到所述UAV。11.根据权利要求1所述的有效负载运...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：马特耐特公司，
类型：发明
国别省市：