本实用新型专利技术属于植保无人机领域，尤其是一种植保无人机抛秧的装置，针对现有的种子堆积在一起容易导致堵塞；种子不能够均匀的抛撒，导致过多或过少问题，现提出如下方案，其包括植保无人机主体，包括设置在无人机主体底部的连接座，所述连接座的顶部设有进料口，所述连接座的两侧设有用于震动的震动机构，所述连接座底部固定连接有出料板；还包括设置在出料板一侧用于下料的下料机构，所述出料板的底部设有用于出料的出料机构，通过震动机构可以把堆积在一起的种子进行震动，防止堵塞，通过下料机构可以均匀的抛撒种子，通过伸缩机构可以使伸缩套管进行伸缩，不会导致伸缩套管损坏。不会导致伸缩套管损坏。不会导致伸缩套管损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机抛秧的装置
[0001]本技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种植保无人机抛秧的装置。
技术介绍
[0002]植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]公告号为CN216684860U公开了一种植保无人机抛秧的装置，包括抛秧装置主体和植保无人机，所述抛秧装置主体安装于植保无人机上，所述抛秧装置主体上均匀设有储苗盒，且储苗盒下端均安装有出料机构，所述植保无人机下端安装有连接座，且连接座两侧对称连接有植保无人机支撑腿，所述连接座其中一侧均匀连接有补料嘴，且补料嘴与储苗盒分别对应，所述出料机构下端均连接有导料管，且导料管下端设有定位板，所述定位板两端对称连接有连接绳，且连接绳上均贯穿有重力块。该技术方案中存在以下问题：
[0004]1.种子堆积在一起容易导致堵塞；
[0005]2.种子不能够均匀的抛撒，导致过多或过少。
[0006]所以我们提出一种植保无人机抛秧的装置，用于解决上述的问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中存在种子堆积在一起容易导致堵塞；种子不能够均匀的抛撒，导致过多或过少缺点，而提出的一种植保无人机抛秧的装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]一种植保无人机抛秧的装置，包括植保无人机主体，包括设置在无人机主体底部的连接座，所述连接座的顶部设有进料口，所述连接座的两侧设有用于震动的震动机构，所述连接座底部固定连接有出料板；
[0010]还包括设置在出料板一侧用于下料的下料机构，所述出料板的底部设有用于出料的出料机构，所述出料板的底部设有用于出料机构伸缩的伸缩机构，通过震动机构可以把堆积在一起的种子进行震动，防止堵塞，通过下料机构可以均匀的抛撒种子，通过伸缩机构可以使伸缩套管进行伸缩，不会导致伸缩套管损坏。
[0011]优选的，所述震动机构包括有用于连接座产生震动的两个震动电机，两个所述震动电机相互靠近的一侧分别与连接座的两侧固定连接，通过震动电机会对连接座产生震动，可以把堆积在一起的种子进行震动，防止堵塞。
[0012]优选的，所述下料机构包括有电机、转动杆和多个圆柱，所述电机的一侧与出料板的一侧固定连接，所述出料板的顶部开设有多个方孔，所述转动杆的一端与其中一个方孔的内壁转动连接，所述转动杆的另一端均贯穿多个方孔并与电机的输出轴固定连接，多个所述圆柱固定套设在转动杆上，多个所述圆柱上分别设有多个凹槽，电机输出端的转动带动了转动杆的转动，转动杆的转动使多个圆柱进行旋转，由于在圆柱上设置了多个凹槽，当
一定数量的种子进入凹槽内，经过圆柱的旋转，种子可以从伸缩套管的出口端落出，从而可以均匀的抛撒。
[0013]优选的，所述出料机构包括有多个伸缩套管，多个所述伸缩套管的顶部分别与出料板底部固定连接，所述伸缩套管材质为金属材质，金属材质，可以进行伸缩，不会弯曲，使用寿命久。
[0014]优选的，所述伸缩机构包括有电动伸缩杆和固定板，所述电动伸缩杆的顶部与出料板的底部固定连接，所述固定板的顶部与电动伸缩杆的底部固定连接，所述固定板的一侧均与多个伸缩套管的一侧固定连接，电动伸缩杆的伸缩带动了固定板的纵向移动，固定板的纵向移动使多个伸缩套管进行伸缩。
[0015]优选的，所述连接座的两侧均设有用于支撑植保无人机主体的支撑腿，通过支撑腿对植保无人机主体进行支撑。
[0016]有益效果：由于设置了震动电机，震动电机会对连接座产生震动，可以把堆积在一起的种子进行震动，防止堵塞；
[0017]由于设置了电机和圆柱，电机输出端的转动带动了转动杆的转动，转动杆的转动使圆柱进行旋转，由于在圆柱上设置了多个凹槽，当一定数量的种子进入凹槽内，经过圆柱的旋转，种子可以从伸缩套管的出口端落出，从而可以均匀的抛撒；
[0018]由于设置了伸缩套管和电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动了固定板和伸缩套管的纵向移动，把伸缩套管收到里面，由于伸缩套管的材质为金属材质，可以进行伸缩，还不会弯曲，使用寿命久，这样在植保无人机主体降落时，不会阻挡降落，还不会导致伸缩套管损坏。
[0019]本技术结构合理，通过震动机构可以把堆积在一起的种子进行震动，防止堵塞，通过下料机构可以均匀的抛撒种子，通过伸缩机构可以使伸缩套管进行伸缩，不会导致伸缩套管损坏。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种植保无人机抛秧的装置的正视示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种植保无人机抛秧的装置的侧视示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种植保无人机抛秧的装置的连接座内部示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种植保无人机抛秧的装置的下料机构示意图；
[0024]图5为本技术提出的一种植保无人机抛秧的装置的仰视示意图；
[0025]图6为本技术提出的一种植保无人机抛秧的装置的圆柱示意图。
[0026]图中：1、连接座；2、电机；3、进料口；4、伸缩套管；5、固定板；6、电动伸缩杆；7、震动电机；8、出料板；9、圆柱；10、凹槽；11、方孔；12、转动杆；13、支撑腿；14、植保无人机主体。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例一
[0029]参照图1
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6，一种植保无人机抛秧的装置，包括植保无人机主体14，植保无人机主体14与公告号为CN216684860U的专利相同，包括设置在无人机主体14底部的连接座1，所述连接座1的顶部设有进料口3，所述连接座1的两侧设有用于震动的震动机构，所述连接座1底部固定连接有出料板8；还包括设置在出料板8一侧用于下料的下料机构，所述出料板8的底部设有用于出料的出料机构，所述出料板8的底部设有用于出料机构伸缩的伸缩机构，通过震动机构可以把堆积在一起的种子进行震动，防止堵塞，通过下料机构可以均匀的抛撒种子，通过伸缩机构可以使伸缩套管4进行伸缩，不会导致伸缩套管损坏。
[0030]实施例二
[0031]在实施例一的基础上改进：一种植保无人机抛秧的装置，包括植保无人机主体14，包括设置在无人机主体14底部的连接座1，连接座1的顶部设有进料口3，连接座1的两侧设有用于震动的震动机构，震动机构包括有用于连接座1产生震动的两个震动电机7，两个震动电机7相互靠近的一侧分别与连接座1的两侧固定连接，通过震动电机7会对连接座1产生震动，可以把堆积在一起的种子进行震动，防止堵塞，连接座1底部固定连接有出料板8；还包括设置在出料板8一侧用于下料的下料机构，下料机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机抛秧的装置，包括植保无人机主体(14)，其特征在于：包括设置在植保无人机主体(14)底部的连接座(1)，所述连接座(1)的顶部设有进料口(3)，所述连接座(1)的两侧设有用于震动的震动机构，所述连接座(1)底部固定连接有出料板(8)；还包括设置在出料板(8)一侧用于下料的下料机构，所述出料板(8)的底部设有用于出料的出料机构，所述出料板(8)的底部设有用于出料机构伸缩的伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机抛秧的装置，其特征在于：所述震动机构包括有用于连接座(1)产生震动的两个震动电机(7)，两个所述震动电机(7)相互靠近的一侧分别与连接座(1)的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机抛秧的装置，其特征在于：所述下料机构包括有电机(2)、转动杆(12)和多个圆柱(9)，所述电机(2)的一侧与出料板(8)的一侧固定连接，所述出料板(8)的顶部开设有多个方孔(11)，所述转动杆(12)的一端与其中一个方孔(11)的内壁转动连接，所述转动杆(12)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐毅东，林伟建，
申请(专利权)人：徐毅东，
类型：新型
国别省市：
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