联合收割机制造技术

联合收割机具备脱粒装置(1)，其具有将作物脱粒的脱粒部(41)、设于脱粒部(41)的下方且将从脱粒部(41)漏下的脱粒处理物分选处理的分选部(42)、将由分选部(42)分选的分选处理物中的一次处理物回收的一次处理物回收部、将分选处理物中的二次处理物回收的二次处理物回收部、及将由二次处理物回收部回收的二次处理物返还到分选部(42)的二次处理物返还装置，具备测定一次处理物的回收量作为一次处理物回收量的一次处理物传感器(60)、测定二次处理物的返还量作为二次处理物返还量的二次处理物传感器(70)、及用基于二次处理物传感器(70)的二次处理物返还量校正基于一次处理物传感器(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联合收割机


[0001]本专利技术涉及割取田地的种植谷秆且通过脱粒装置进行割取谷秆的脱粒分选处理的联合收割机。

技术介绍

[0002]1.
技术介绍

[0003]联合收割机割取种植谷秆，对割取谷秆进行脱粒分选处理，将获得的谷粒(分选处理物)输送到谷粒箱并存储。若割取谷秆不被适当地脱粒，则将在谷粒中产生损伤。另外，若不适当地进行分选，则在分选处理物中混入谷粒以外的夹杂物等异物。其结果，不能取得适当品质的谷粒。
[0004]因此，例如在专利文献1所记载的联合收割机中，在谷粒箱内部具备暂时存储部，具备对存储于该暂时存储部的分选处理物进行拍摄的相机，基于分析拍摄图像而获得的谷粒的分选精度(异物的混入等)，调整脱粒装置等的各种设定。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019－10075号公报

技术实现思路

[0008]专利技术将要解决的课题
[0009]2－1.课题〔1〕
[0010]然而，在专利文献1所记载的联合收割机中，基于在支承于谷粒箱的后部(离开投掷部的位置)的暂时存储部中拍摄到通过输送装置输送到谷粒箱并投掷到存储部内的分选处理物的拍摄图像，调整脱粒装置等的各种设定。因此，例如在由于通过脱粒装置脱粒的脱粒处理物中的至少一部分滞留于脱粒装置而存在未被输送到暂时存储部的脱粒处理物的情况下，不能适当地进行上述设定。
[0011]因此，要求能够适当地测定脱粒处理物的量的联合收割机。
[0012]2－2.课题〔2〕
[0013]另外，在专利文献1所记载的联合收割机中，将通过输送装置输送到谷粒箱并投掷到存储部内的分选处理物存储于在谷粒箱的后部(离开投掷部的位置)支承的暂时存储部，因此在暂时存储部积存分选处理物花费时间，确认分选处理物的分选精度、品质的定时延迟的可能性较高。其结果，例如有进行反映了分析结果的机体控制花费时间、控制的反应延迟的情况。
[0014]因此，要求能够适当地存储所分选的分选处理物的联合收割机。
[0015]2－3.课题〔3〕
[0016]另外，在专利文献1所记载的联合收割机中，基于在支承于谷粒箱的后部(离开投掷部的位置)的暂时存储部中拍摄到由输送装置谷粒箱输送并投掷到存储部内的分选处理
物的拍摄图像，调整脱粒装置等的各种设定。因此，例如在由于由脱粒装置脱粒的脱粒处理物中的至少一部分在脱粒装置中堵塞并滞留而存在未被输送到暂时存储部的脱粒处理物的情况下，不能适当地进行上述设定。
[0017]因此，要求能够判定是否存在滞留于脱粒装置的脱粒处理物、即脱粒装置中的脱粒处理物是否堵塞的联合收割机。
[0018]2－4.课题〔4〕
[0019]而且，如上述那样，在专利文献1所记载的联合收割机中，将由输送装置输送到谷粒箱并投掷到存储部内的分选处理物存储于在谷粒箱的后部(离开投掷部的位置)支承的暂时存储部，因此在暂时存储部中积存分选处理物花费时间，确认分选处理物的分选精度、品质的定时延迟的可能性较高。其结果，例如有进行反映了分析结果的机体控制花费时间、控制的反应延迟的情况。
[0020]因此，要求能够适当地存储所分选的分选处理物的联合收割机。
[0021]用于解决课题的手段
[0022]3－1.解决手段〔1〕
[0023]课题〔1〕所对应的解决手段如以下所述。
[0024]本专利技术所涉及的联合收割机的特征在于，具备脱粒装置，该脱粒装置具有：对作物进行脱粒的脱粒部；分选部，其设于所述脱粒部的下方，对从所述脱粒部漏下的脱粒处理物进行分选处理；一次处理物回收部，其对由所述分选部分选的分选处理物中的一次处理物进行回收；回收所述分选处理物中的二次处理物的二次处理物回收部；以及二次处理物返还装置，其将由所述二次处理物回收部回收的所述二次处理物返还到所述分选部，所述联合收割机具备：一次处理物传感器，其测定所述一次处理物的回收量作为一次处理物回收量；二次处理物传感器，其测定所述二次处理物的返还量作为二次处理物返还量；以及校正部，其用基于所述二次处理物传感器的所述二次处理物返还量校正基于所述一次处理物传感器的所述一次处理物回收量。
[0025]根据这种特征构成，由于基于二次处理物返还量校正一次处理物传感器的检测结果，因此能够获得准确的一次处理物回收量。因而，能够适当地测定脱粒处理物的量。
[0026]另外，优选的是，在作业对象区域中开始收获作业到所述一次处理物回收量达到规定量为止，所述校正部对所述一次处理物回收量加上所述二次处理物返还量来校正。
[0027]已知在作业对象区域中开始作物的收获作业到一次处理物回收量达到规定量(规定值)为止，一次处理物回收量逐渐地增大，二次处理物返还量急剧地增大之后逐渐地减少。因此，根据本构成，在作业对象区域中开始作物的收获作业到一次处理物回收量达到规定量(规定值)为止，校正部对由一次处理物传感器检测出的一次处理物回收量加上二次处理物返还量来校正一次处理物传感器的检测结果，因此能够取得准确的一次处理物回收量。
[0028]另外，优选的是，在收割并穿过作业对象区域之后，所述校正部从所述一次处理物回收量中减去所述二次处理物返还量来校正。
[0029]已知在收割并穿过作业对象区域之后(收割并穿过后经过规定时间的之后)，一次处理物回收量急剧地增大之后逐渐地减少，二次处理物返还量逐渐地减少。因此，根据本构成，在收割并穿过作业对象区域之后，校正部从由一次处理物传感器检测出的一次处理物
回收量中减去二次处理物返还量来校正一次处理物传感器的检测结果，因此能够取得准确的一次处理物回收量。
[0030]3－2.解决手段〔2〕
[0031]课题〔2〕所对应的解决手段如以下所述。
[0032]本专利技术所涉及的联合收割机的特征构成在于，具备脱粒装置，该脱粒装置具有：对作物进行脱粒的脱粒部；分选部，其设于所述脱粒部的下方，对从所述脱粒部漏下的脱粒处理物进行分选处理；一次处理物回收部，其对由所述分选部分选的分选处理物中的一次处理物进行回收；回收所述分选处理物中的二次处理物的二次处理物回收部；以及二次处理物返还装置，其将由所述二次处理物回收部回收的所述二次处理物返还到所述分选部，所述联合收割机具备：一次处理物传感器，其测定所述一次处理物的回收量作为一次处理物回收量；以及二次处理物传感器，其测定所述二次处理物的返还量作为二次处理物返还量，所述分选部具备摆动分选装置，所述摆动分选装置具有沿脱粒处理物的输送方向排列的多个谷壳刮板，并且具备能够通过变更所述多个谷壳刮板的姿态来变更漏下开度的谷壳筛，所述谷壳筛在所述一次处理物回收量超过预先设定的第一阈值、并且所述二次处理物返还量为预先设定的第二阈值以下时，减小所述漏下开度。
[0033]根据这种特征构成，通过基于一次处理物回收量与二次处理物返还量设定谷壳筛的漏下开度，能够进行脱粒控制。因而，联合收割机能够适当地存储所分选的分选处理物。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种联合收割机，其特征在于，具备脱粒装置，该脱粒装置具有：对作物进行脱粒的脱粒部；分选部，其设于所述脱粒部的下方，对从所述脱粒部漏下的脱粒处理物进行分选处理；一次处理物回收部，其对由所述分选部分选的分选处理物中的一次处理物进行回收；回收所述分选处理物中的二次处理物的二次处理物回收部；以及二次处理物返还装置，其将由所述二次处理物回收部回收的所述二次处理物返还到所述分选部，所述联合收割机具备：一次处理物传感器，其测定所述一次处理物的回收量作为一次处理物回收量；二次处理物传感器，其测定所述二次处理物的返还量作为二次处理物返还量；以及校正部，其用基于所述二次处理物传感器的所述二次处理物返还量校正基于所述一次处理物传感器的所述一次处理物回收量。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，在作业对象区域中开始收获作业到所述一次处理物回收量达到规定量为止，所述校正部对所述一次处理物回收量加上所述二次处理物返还量来校正。3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，在收割并穿过作业对象区域之后，所述校正部从所述一次处理物回收量中减去所述二次处理物返还量来校正。4.一种联合收割机，其特征在于，具备脱粒装置，该脱粒装置具有：对作物进行脱粒的脱粒部；分选部，其设于所述脱粒部的下方，对从所述脱粒部漏下的脱粒处理物进行分选处理；一次处理物回收部，其对由所述分选部分选的分选处理物中的一次处理物进行回收；回收所述分选处理物中的二次处理物的二次处理物回收部；以及二次处理物返还装置，其将由所述二次处理物回收部回收的所述二次处理物返还到所述分选部，所述联合收割机具备：一次处理物传感器，其测定所述一次处理物的回收量作为一次处理物回收量；以及二次处理物传感器，其测定所述二次处理物的返还量作为二次处理物返还量，所述分选部具备摆动分选装置，所述摆动分选装置具有沿脱粒处理物的输送方向排列的多个谷壳刮板，并且具备能够通过变更所述多个谷壳刮板的姿态来变更漏下开度的谷壳筛，所述谷壳筛在所述一次处理物回收量超过预先设定的第一阈值、并且所述二次处理物返还量为预先设定的第二阈值以下时，减小所述漏下开度。5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，具备进行机体的行驶控制的行驶控制单元，所述行驶控制单元在所述二次处理物返还量比所述第二阈值大时使所述机体的行驶速度减少。6.根据权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，所述行驶控制单元使所述机体自动行驶。7.根据权利要求4至6中任一项所述的联合收割机，其特征在于，若所述一次处理物回收量小于比所述第一阈值小的第三阈值，则所述谷壳筛增大所述漏下开度。8.一种联合收割机，其特征在于，具备脱粒装置，该脱粒装置具有：对作物进行脱粒的
脱粒部；分选部，其设于所述脱粒部的下方，对从所述脱粒部漏下的脱粒处理物进行分选处理；一次处理物回收部，其对由所述分选部分选的分选处理物中的一次处理物进行回收；回收所述分选处理物中的二次处理物的二次处理物回收部；以及二次处理物返还装置，其将由所述二次处理物回收部回收的所述二次处理物返还到所述分选部，所述联合收割机具备：一次处理物传感器，其测定所述一次处理物的回收量作为一次处理物回收量；...

【专利技术属性】
技术研发人员：林壮太郎，堀高范，齐藤直，松永俊，寺西阳之，堀内真幸，山冈京介，奥平淳人，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：